Электронно скоординированные отдельные приводы работают для выполнения задач. связанных с приводами. Контроллеры более высокого уровня управляют приводами для достижения необходимого уровня скоординированных движений. Для этого необходим цикличный обмен данными между контроллером и приводами. Обычно передача данных происходит с помощью шины, что требует значительного времени и усилий для установки и настройки. SINAMICS S120 использует другой подход: центральный блок управления контролирует все приводы на наличие подключенных осей, а также устанавливает технологические связи между приводами и/или осями. Поскольку все необходимые данные хранятся в центральном блоке управления, нет необходимости в их передаче. Внутриосные соединения могут быть установлены в блоке управления и легко настроены в средстве STARTER с помощью мыши.
Каждый из этих блоков управления основан на объектно-ориентированной микропрограмме стандарта SINAMICS S120, содержащей все наиболее популярные режимы контроля и может быть масштабирован для соответствия наиболее строгим требованиям к производительности.
Элементы контроля привода поставляются полностью настроенными объектами:
Приводные объекты — это самодостаточные программные функции с собственными параметрами и при необходимости собственные сообщениями об ошибках и аварийными сигналами.
Большое количество стандартных функций, таких как ввод контрольных точек, замена набора данных, оптимизация контролера, кинетическая буферизация и т.д. гарантируют высокую степень надежности рабочего процесса и высокую гибкость приложения.
Типы контроля с закрытым циклом S120 | Типы контроля с открытым циклом S120 | Основные функции S120 для блокового формата/формата шасси | Комментарии, примечания | |
|---|---|---|---|---|
Контроль питания |
|
|
| Сетевой датчик — это модуль распознавания напряжения VSM 10; "активным" является сетевой ток; 3-фазный с линейной частотой |
Servo control |
|
|
| The position control can be selected as a function module |
Базовый позиционер" используется для абсолютного/относительного позиционирования линейных и вращающихся осей (коэффициент) с шифроваторами двигателя (система косвенных показателей) или машинные шифраторы (система прямых показателей). "Технологический контроллер" разработан как PID-контроллер. Он подходит для реализации элементов управления для контролирующих переменных. таких как уровень заполнения, температура, напряжение, давление, величина расхода и положение.
Блоки управления поддерживают функции безопасности, такие как "Безопасное отключение“ (STO = Защитный механизм отключения привода).
Функции приводов SINAMICS S120 хранятся на карте CompactFlash. На этой карте хранятся микропрограмма и настройки параметров для всех приводов в форме проекта. На карте CompactFlash также могут храниться дополнительные проекты, что означает, что доступ к текущему проекту может быть получен немедленно при вводе в эксплуатацию определенного количества устройств различных типов. При загрузке блока управления данные на карте CompactFlash считываются и загружаются в ОЗУ.
Микропрограмма разделена на объекты. Объекты привода используются для реализации функций контроля по обратной/прямой связи для линейных модулей, модулей двигателя, модулей питания и других компонентов системы, подключенных к DRIVE-CLiQ.
Временные характеристики входных и выходных переменных, связанных с объектами приводов, могут быть измерены с помощью интегрированной функции отслеживания, и отображены с помощью средства STARTER. Отслеживать можно до 4 сигналов одновременно. Запись может быть инициирована в качестве функции свободно выбираемых граничных условий, например, значение входной или выходной переменной.
