;
Главная > Производители > Siemens > Системные решения и продукты для отраслей > Mechanical engineering > Компоненты автоматизации для станков > Автоматизированные системы SINUMERIK SINAMICS > SINAMICS S120 > Блоки управления > CU310 DP

CU310 DP производства Siemens

CU310 DP

Блок управления CU310 DP обеспечивает связь и функции контроля по обратной/прямой связи для модуля питания. CU310 DP вместе с модулем питания и картой CompactFlash составляют мощный одноосный привод перем. тока с интерфейсом PROFIBUS для управления более высокого уровня.

Блок управления CU310 DP

Макс. текущие требования

при 24 В пост. тока

без учета цифровых выводов и источника DRIVE-CLiQ

0,35 A для CU 310 DP + 0,5 A для силового модуля PM340

Макс. подключаемые выводы

2.5 мм2

Макс. защита с предохранителями

20 A

Цифровые входы

4 цифровых дифференциальных входа
4 двунаправленных недифференциальных цифровых входа/выхода

  • Напряжение

-3 … +30 В

  • Низкий уровень (открытый цифровой вход воспринимается как "низкий")

-3 … +5 В

  • Высокий уровень

15 … 30 В

  • Расход тока при 24 В пост. тока

10 мA

  • Задержка распространения сигнала для цифровых входов1 1), примерно

 

  • L → H

50 μs

  • H → L

100 μs

  • Задержка распространения сигнала для высокоскоростных цифровых входов 1)
    (высокоскоростные цифровые входы можно использовать для определения местоположения)

 

  • L → H

5 μs

  • H → L

50 μs

  • Макс. подключаемые выводы

0.5 мм2

Цифровые выходы

(постоянная защита от КЗ)

4 двунаправленных недифференциальных цифровых входа/выхода

  •  Напряжение

24 В DC

  • Макс. загрузка на каждый цифровой выход 2)

500 мA

  • Время задержки цифровых выходов 1), примерно 

150 μs

  • Макс. подключаемые выводы

0.5 мм2

Датчики

TTL или HTL (с изменяемыми параметрами)

  • Ток датчика

24 В DC/0.35 A или 5 В DC/0.35 A

  • Предельная частота, на которой происходит отключение

300 кГц

  • SSI baud rate

100 ... 250 kBaud

  • Resolution absolute position SSI

30 bit

  • Длина кабеля

 

  • Макс. длина кабеля для шифратора приращений TTL

100 м

(для биполярных сигналов) 3)

  • Макс. длина кабеля для шифратора приращений HTL

100 м (для биполярных сигналов)

300 м (для биполярных сигналов) 3)

         -   Макс. длина кабеля для шифратора приращений SSI

100 м

Потеря мощности

< 20 Вт

PE-соединение

На корпусе с болтами M5

Размеры

 

  • Глубина

73 мм

  • Высота

183.2 мм

  • Ширина

89.6 мм

Вес, примерно

0.95 кг

Допуски

cULus (File No.: E164110)


1) Указанные задержки прохождения сигнала относятся к оборудованию. Фактическое время отклика зависит от временного периода, в который выполняется обработка цифрового входа или выхода.

2)Для использования цифровых выходов внешний источник питания 24 В должен быть подключен к терминалу X124 .

3) Сигнальные кабели сплетены  в пары и защищены.

Блоки контроля CU310 DP в качестве стандартных поддерживают следующие интерфейсы:

  • 1 сокет DRIVE-CLiQ для связи с другими устройствами DRIVE-CLiQ, например модулями датчиков или терминалов
  • 1 PM IF-интерфейс для связи с модулями питания блокового формата
  • 1 интерфейс к основной панели оператора BOP20
  • 1 PROFIBUS интерфейс с профилем PROFIdrive V4
  • 1 вычислительный контур HTL/TTL
  • 4 параметризированных цифровых входа (дифференциальных)
  • 4 параметризированный двунаправленных цифровых входов/выходов (недифференциальных)
  • 1 последовательный RS232-интерфейс
  • 1 слот для карты CompactFlash, на котором хранятся микропрограмма и параметры
  • 3 сокета для тестирования и одно базовое заземление для поддержки при вводе в эксплуатацию
  • 1 подключение к источнику питания с использованием соединителя источника питания 24 В пост. тока
  • 1 PE (защитное заземление) соединение
  • 1 вход безопасного останова (Enable Pulses) для управления PM модулями PM340
  • 1 вход датчика температуры (KTY84−130 или PTC)

Состояние блока контроля CU310 DP указывается с помощью разноцветных СИДов.

Основная панель оператора BOP20  может также быть передана напрямую на блок управления CU310 DP для диагностики.

Поскольку микропрограмма и параметры хранятся на подключаемой карте CompactFlash, блок управления можно заменить без необходимости в дополнительных средствах.

Блок контроля CU310 DP использует модули питания в блоковом формате с использованием PM IF-интерфейса. В этом случае другие компоненты DRIVE-CLiQ, такие как модули датчиков или терминалов могут быть подключены к сокету DRIVE-CLiQ на блоке управления CU310 DP.

Модули питания в формате для подключения к шасси управляются блоком управления CU310 DP с использованием DRIVE-CLiQ интерфейса. С этим параметром модули датчиков и терминалов должны быть подключены к свободным сокетам DRIVE на блоке питания.

Настройки параметров можно изменить, используя базовую панель оператора BOP20, Панель BOP20 также может быть подключена к блоку управления CU310 DP в рабочем процессе для выполнения процедур диагностики.

Блок управления CU310 DP и другие подключенные компоненты вводятся в эксплуатацию и диагностируются с помощью средства STARTER.

Блок управления CU310 DP взаимодействует с системами правления более высокого уровня с помощью PROFIBUS и профиля PROFIdrive V4, Интегрированные функции безопасности, такие как "Защитный механизм отключения привода“ (= "Безопасное отключение“) должны быть разделены на два канала. Два цифровых входа на блоке управления CU310 DP необходимы для выполнения этой задачи.

Пример подключения  CU310 DP Control Unit

Description

Order No.

PROFIBUS connector

 

  • Without PG/PC connection

6ES7972-0BA41-0XA0

  • With PG/PC connection

6ES7972-0BB41-0XA0

STARTER commissioning tool

6SL3072-0AA00-0AG0


Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
111256 6ES7972-0BA42-0XA0 simatic dp, шинный соединитель для подключения к сети profibus до 12 мбит/с, с наклонным отводом кабеля, 15,8 x 54 x 39,5 mm (шxвxг), оконечное сопротивление с функц. изоляции, без разъёма для подключения pg 0.046 Заказать
111261 6ES7972-0BB42-0XA0 simatic dp, шинный соединитель для подключения к сети profibus до 12 мбит/с, с наклонным отводом кабеля, 15,8 x 54 x 39,5 mm (шxвxг), оконечное сопротивление с функц. изоляции, с разъёмом для подключения pg 0.051 Заказать
115611 6SL3040-0LA00-0AA1 sinamics управляющий модуль cu310 dp с интерфейсом profibus без компакт карты 0.94 Заказать
67584 6SL3066-4CA00-0AA0 sinamics заглушка от пыли в разъем drive-cliq 50 штук 0.087 Заказать
67586 6SL3072-0AA00-0AG0 starter утилита для ввода в эксплуатацию для sinamics и micromaster версия v4.1 sp2 dvd для windows 2000 sp3,sp4 и windows 2003 server sp1 и windows xp prof sp1, sp2, sp3 немецкий английский испанский французский и итальянский 0.03 Заказать
;