;

Скоростной булевый процессор FM 352-5 производства Siemens

Скоростной булевый процессор FM 352-5
  • Скоростной булевый процессор FM352-5, обеспечивающий обработку логических сигналов и формирование управляющих воздействий с временем цикла 1 мкс.
  • Программирование на языках LAD или FBD.
  • Система команд (часть набора инструкций STEP 7): операции с битами, таймерами, счетчиками, делителями частоты, генераторами импульсов, сдвиговыми регистрами...
  • 12 встроенных дискретных входов/ 8 встроенных дискретных выходов.
  • Два варианта исполнения:
    • модуль 6ES7352-5AH00-0AE0, работающий с отрицательным потенциалом на общем проводе дискретных выходов;
    • модуль 6ES7352-5AH10-0AE0, работающий с положительным потенциалом на общем проводе дискретных выходов.
  • 1 канал для подключения 24В инкрементального датчика положения, 5В (RS422) инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.

Для работы FM 352-5 необходима микро карта памяти (ММС), заказываемая отдельно.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.  

Additional information is available in the Internet under:

http://www.siemens.com/simatic-technology

 

Модуль FM 352-5 способен выполнять скоростную логическую обработку данных и находит применение для автоматизации:

  • Упаковочных машин.
  • Печатных станков и бумагоделательных машин.
  • Машин пищевой промышленности.
  • Машин фармацевтической промышленности.
  • Прессового оборудования.

Примеры задач для FM 352-5:

  • Распределение деталей на скоростных конвейерах.
  • Интерактивный контроль качества продукции.
  • Автоматика безопасности машин различного назначения.

 

  • Пластиковый корпус формата S7-300 шириной 80мм.
  • Встроенные дискретные входы и выходы. Подключение внешних цепей через 40-полюсный фронтальный соединитель.
  • Две модификации модулей с различной полярностью питания цепей дискретных выходов.
  • Отсек для установки микро карты памяти (MMC) с программой управления работой FM352-5.
  • Переключатель выбора режима работы STOP/ RUN/ RESET.
  • Распределение ресурсов ввода-вывода (16 байт) для обмена данными с центральным процессором S7-300.
  • Возможность использования FM352-5:
    • в системе локального ввода-вывода программируемого контроллера SIMATIC S7-300/ C7;
    • в станциях распределенного ввода-вывода ET 200M с интерфейсными модулями IM153-1/ IM153-2, работающих под управлением систем автоматизации SIMATIC S7-400/ WinAC, а также систем других производителей;
    • в качестве автономных систем управления без взаимодействия с центральными процессорами SIMATIC S7.

  • Система команд:
    • Операции с битами: логические операции, управление выходами, соединитель, RS- и SR-триггеры, операции с нарастающими и спадающими фронтами импульсных сигналов.
    • Операции преобразования: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
    • Операции сравнения: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
    • Операции с тактовыми импульсами: с точностью до 10мкс.
    • Функции счета: 16-/ 32-разрядные суммирующие или вычитающие счетчики.
    • Прочие операции: генератор импульсов, сдвиговой регистр и т.д.
  • Типы датчиков:
    • Инкрементальные 24В датчики положения.
    • Инкрементальные 5В (RS422) датчики положения.
    • Синхронно-последовательные (SSI) датчики абсолютного перемещения.
  • Функции счета:
    • Непрерывный счет.
    • Выполнение одного цикла счета.
    • Периодическое повторение циклов счета.
    • Использование 16- или 32-разрядных счетчиков.
  • Встроенный 24-В блок питания для питания датчиков.
  • Настраиваемое время фильтрации входных сигналов: 0/ 5/ 10/ 15/ 20/ 50мкс и 1.5мс.
Принцип действия
  • Разработка программ в среде STEP 7 на языках LAD или FBD.
  • Отладка программ с использованием пакета S7-PLCSIM.
  • Компиляция программы в коде FM 352-5.
  • Загрузка программы непосредственно в память FM 352-5, через центральный процессор программируемого контроллера S7, либо установкой запрограммированной микро карты памяти (MMC).
  • Время цикла выполнения программы менее 1мкс.
  • Обмен данными с центральным процессором контроллера через область отображения ввода-вывода объемом 16 байт.
Конфигурирование

Конфигурирование систем с FM 352-5 может выполняться с помощью пакетов STEP 7 или COM PROFIBUS, библиотеки которых дополнены соответствующим GSD файлом.

 

6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH10-0AE0

Напряжение питания

 

 

Номинальное значение

 

 

    • 24 В DC

Есть

Есть

Напряжения и токи 

 

 

Цепь питания L+

 

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

24 В

    • Защита от неправильной полярности напряжения пита­ния

Есть

Есть

    • Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

20.4 В

    • Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

28.8 В

Потребляемый ток

 

 

  • Из цепи питания 1L+, макс.

150 мA; тип. знач. 60 мA

150 мA; тип. знач. 60 мA

  • Из цепи питания 2L+, макс.

200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание

200 мA; тип. знач. 60 мA, DE/DA питание

  • Из цепи питания 3L+ (с датчиком), макс.

600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика

600 мA; тип. знач. 80 мA +питание датчика

  • Из цепи питания 3L+ (без датчика), макс.

200 мA; тип. знач. 80 мA

200 мA; тип. знач. 80 мA

  • Из внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.

100 мA; тип. знач.

100 мA; тип. знач.

  • Потребляемая мощность, типовое значение

6.5 Вт

6.5 Вт

Память/сохранение

 

 

Память

 

 

    • Карта памяти, RAM

128 кБайт;  MMC

128 кБайт;  MMC

Интерфейсы

 

 

  • Время обновления

PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.)

PLC интерфейс: 5мс (2.6 мс тип. знач.)

Система соединений

 

 

  • Фронтальный соединитель

1 x 40-полюсный

1 x 40-полюсный

ЦПУ/ программирование

 

 

  • Время программного цикла

1 мкс

1 мкс

Дискретные входы

 

 

  • Количество 

8

8

Длина кабеля, макс.

 

 

    • Экранированного

600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс.

600м. Рекомендуется для сигналов с временем фильтрации менее 1.6мс.

    • Обычного

100 м

100 м

Входное напряжение

 

 

    • Номинальное значение, DC

24 В

24 В

    • Низкого уровня

от -30 В дo 5 В

от -30 В дo 5 В

    • Высокого уровня

от 11 дo 30 В

от 11 дo 30 В

Входной ток

 

 

    • Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)

1.5 мA

1.5 мA

    • Высокого уровня, типовое значение

3.8 мA

3.8 мA

Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжения)

 

 

    • Частота следования входных импульсов, не более

200 кГц

200 кГц

    • Настраиваемая задержка распро­странения входного сигнала

Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс

Нет, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.5мс

    • Минимальная длительность входного импульса

1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс

1мкс, 5мкс, 10мкс, 15мкс, 20мкс, 50мкс, 1.6мс

  • Для стандартных входов

 

 

    • от 0 к 1, макс.

3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс

3 мкс; тип. зн. 1.5 мкс

Дискретные выходы

 

 

  • Количество

8

8

  • M-коммутация

Есть

 

  • P-коммутация

 

Есть

  • Длина экранированного кабеля, макс.

600 м

600 м

  • Длина обычного кабеля, макс.

100 м

100 м

  • Защита от короткого замыкания

Есть; Защита от перенапряжения и перегрева

Есть; Защита от перенапряжения и перегрева

    • Порог срабатывания защиты

от 1.7 A до 3.5 A

от 1.7 A дo 3.5 A

  • Ограничение выброса напряжения

2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В)

2M +45 В тип. знач. (40 ..55 В)

  • Ламповая нагрузка, макс.

5 Вт

5 Вт

  • Управление дискретными входами

Нет

Нет

Выходное напряжение

 

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

24 В

    • Низкого уровня (DC), макс.

28.8 В

28.8 В

    • Высокого уровня (DC), макс.

0.5 В

0.5 В

Выходной ток

 

 

    • Высокого уровня, номинальное значение

0.5 A; при 60°C

0.5 A; при 60°C

    • Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.

5 мA

5 мA

    • Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.

600 мA

600 мA

    • Выходной ток низкого уровня

1 мA

1 мA

Задержка распространения выходного сигнала, при активной нагрузке

 

 

    • от "0" к "1", макс.

1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А

1 мкс; 0.6 мкс 50 мA / 1.0 мкс 0.5 А

    • от "1" к "0", макс.

1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A

1.5 мкс; 1.7мкс 50 мA / 1.5мкс 0.5 A

Параллельное включение 2х выходов

 

 

    • Увеличение мощности

Есть; 2

Есть; 2

Частота переключения выходов, макс.

 

 

    • При активной нагрузке, макс.

20 кГц при токе 0.5 А

100 кГц при токе 025 А

20 кГц при токе 0.5 А

100 кГц при токе 025 А

    • При индуктивной нагрузке, макс.

2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом

0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом

2Гц при токе 0.5А и защитой выхода внешним диодом

0.5Гц при токе 0.5А, без защиты выхода внешним диодом

    • При ламповой , макс.

10 Гц

10 Гц

Питание датчика

 

 

5 В - питание

 

 

    • 5 В

Есть

Есть

    • Защита от короткого замыкания

Есть, электронная

Есть, электронная

    • Выходной ток, макс.

250 mA

250 mA

24 В - питание

 

 

    • 24 В

Есть

Есть

    • Защита от короткого замыкания

Есть

Есть

    • Выходной ток, макс.

400 мA

400 мA

Датчик

 

 

Подключаемые датчики

 

 

    • Инкрементальные датчики (симметричные)

Есть

Есть

    • Инкрементальные датчики (асимметричные)

Есть

Есть

    • SSI-Датчик

Есть

Есть

    • 2-проводное соединение BERO

Есть; тип. зн. 1 A

Есть; тип. зн. 1 A

    • Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.

1.5 мA

1.5 мA

Инкрементальные датчики (симметричные)

 

 

    • Информация о пройденном пути

A, неA, B, неB

A, неA, B, неB

    • Смещение нуля

N, неN

N, неN

    • Входной сигнал

5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)

5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)

    • Входная частота, макс.

1 MГц

1 MГц

    • Длина экранированного кабеля, макс.

5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц

5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц

5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 24В питанием 100м при 500кГц

5В (RS 422) инкрементальный датчик 6FX2001-2 (SIEMENS) с 5В питанием 32м при 500кГц

Инкрементальные датчики (асимметричные)

 

 

    • Информация о пройденном пути

A, B

A, B

    • Смещение нуля

N

N

    • Входное напряжение

24 В

24 В

    • Частота входа, макс.

200 кГц

200 кГц

    • Длина экранированного кабеля, макс

50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс.

50 м; Длина кабеля, HTL incremental encoder, Siemens, Type 6FX2001-4: 50кГц, 25 м экранированный, макс., 25кГц, 50 м экранированный, макс.

SSI-датчик

 

 

    • Сигнал данных

DATA, неDATA

DATA, неDATA

    • Тактовый сигнал

CK, неCK

CK, неCK

    • длина фрейма

13 или 25 бит

13 или 25 бит

    • Тактовая частота, макс.

1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц

1 MГц; 125 кГц, 250 кГц, 500 кГц, или 1 MГц

    • Длина экранированного кабеля для подключения SSI датчиков 6FX2001-5 (SIEMENS) с 24В пи­танием, макс.

при частоте 125кГц 320 м

при частоте 250кГц 260 м

при частоте 500кГц 60м

при частоте 1МГц 20м

при частоте 125кГц 320 м

при частоте 250кГц 260 м

при частоте 500кГц 60м

при частоте 1МГц 20м

    • временные задержки

настраивается: 16/32/48/64 мкс

настраивается: 16/32/48/64 мкс

    • Режим прослушивания

ме­жду двумя станциями

ме­жду двумя станциями

    • Multi-turn

Есть; 25 bit frame

Есть; 25 bit frame

Sensor signal evaluation

 

 

    • Направление счета, вверх

Есть

Есть

    • Направление счета, вниз

Есть

Есть

Response times

 

 

  • Input response time to output response time

5В input to 24В output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24В input дo 24В output, 0 filter: от 2 дo 6 мкс (type)

5V input to 24V output, 0 filter: 1 to 4µs (typ); 24V input to 24V output, 0 filter: 2 to 6µs (type)

Счетчик

 

 

  • Числовой диапазон, описание

Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767

Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647

Числовой диапазон для 16-разрядных счетчиков -32768 … +32767

Числовой диапазон для 32-разрядных счетчиков -2147483648 … +2147483647

  • Числовой диапазон, нижний предел

-2147483648

-2147483648

  • Числовой диапазон, верхний предел

2,147,483,647

2,147,483,647

Режимы работы счетчиков

 

 

    • Один цикл счета

Есть

Есть

    • Непрерывный счет

Есть

Есть

    • Периодическое выполнение циклов счета

Есть

Есть

Состояние, диагностика, прерывания

 

 

Прерывания

 

 

    • Диагностические

индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения пита­ния электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения пита­ния датчиков; состояния выходных дискрет­ных сигналов

индикатор группового отказа; отказ микро карты памяти; мониторинг напряжения пита­ния электроники; режим “RUN”; режим “STOP”; исчезновение напряжения пита­ния датчиков; состояния выходных дискрет­ных сигналов

    • Аппаратные

исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC)

исчезновение напряжения; перегрузка датчика; обрыв цепи подключения датчика; ошибка фрейма SSI датчика; перегрузка выхода; отказ микро карты памяти (MMC)

Диагностика

 

 

    • Разрыв кабеля датчика

Есть

Есть

    • Overflow/underflow

Есть

Есть

    • Напряжения холостого хода

Есть

Есть

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

 

  • Между 1L и 2L и 3L

Есть; 75 В DC / 60 В AC

Есть; 75 В DC / 60 В AC

  • Между зажимами полевого уровня карты ввода-вывода (2L) и цепями внутренней элек­троники

Есть (75 В DC, 60 В AC)

Есть (75 В DC, 60 В AC)

  • Между цепями вспомогатель­ного питания (1L) и зажимами полевого уровня карты ввода-вывода или карты подключе­ния датчиков положения (2L или 3L)

Есть (75 В DC, 60 В AC)

Есть (75 В DC, 60 В AC)

Функции дискретного входа

 

 

    • Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Есть

Есть

Размеры и масса 

 

 

  • Масса, примерно

434 г

434 г

  • Ширина

80 мм

80 мм

  • Высота

125 мм

125 мм

  • Глубина

120 мм

120 мм


 

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
62280 6ES7352-5AH01-0AE0 simatic s7-300, высокоскоростной процессор для операций булевой логики fm352-5 c выходом sink, 12 di, 8 do, 1 интерфейс энкодера для инкрементальных/ssi энкодеров с интерфейсом rs 422 0.526 Заказать
110739 6ES7352-5AH11-0AE0 simatic s7-300, высокоскоростной процессор для операций булевой логики fm352-5 c выходом source, 12 di, 8 do, 1 интерфейс энкодера для инкрементальных/ssi энкодеров с интерфейсом rs 422 0.524 Заказать
110759 6ES7392-1AM00-0AA0 simatic s7-300, 40-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с винтовыми зажимами 0.135 Заказать
110760 6ES7392-1AM00-1AB0 simatic s7-300, 40-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с винтовыми зажимами, упаковка из 100 штук 12.674 Заказать
110764 6ES7392-1BM01-0AA0 simatic s7-300, 40-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с контактами-защелками 0.097 Заказать
110765 6ES7392-1BM01-1AB0 simatic s7-300, фронтальный соединитель с пружинными контактами, 40-полюсный, 100 штук в упаковке 8.625 Заказать
62311 6ES7392-1CM00-0AA0 simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 40-полюсный 0.097 Заказать
111242 6ES7953-8LG20-0AA0 simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3.3 в nflash, 128 кбайт 0.014 Заказать
111243 6ES7953-8LJ30-0AA0 simatic s7, micro memory card f. s7-300/c7/et 200, 3.3 v nflash, 512 kbytes 0.012 Заказать
111244 6ES7953-8LL20-0AA0 simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3.3 в nflash, 2 мбайт 0.012 Заказать
65601 6FX5002-2CA12-.... сигнальный кабель с разъемами (htl и ttl датчик ) 4x2x0.34 + 4x0.5 c без d-sub штекера ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9.3 mm длина (m) = 0.11 Заказать
65604 6FX5002-2CC12-.... сигнальный кабель с разъемами (ssi aабсолютный датчик 6fx2001-5) 4x2x0.34 + 4x0.5 c без d-sub штекера ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9.3 mm длина (m) = 0.46 Заказать
;