- 1-канальный модуль позиционирования приводов с поступательным или вращательным движением рабочего органа
- Для позиционирования с использованием цифровых выходов управления приводом быстро / медленно
- Получение данных о текущей позиции
- Инкрементальный энкодер с интерфейсом 5 V или 24 V или SSI датчик
- Пропорциональный режим (оценка по одному каналу энкодера (сигнал A только))
- Достижение опорной точки, установка фактических значений
- Изменение параметров
- Reversing difference
- Shutdown difference
- Функции
- Пошаговый режим:
все управляющие воздействия формируются из программы пользователя - Перемещение:
Абсолютное или относительное - Оси:
Для линейных и круговых осей - Фиксация текущих координат:
захват текущего значения по сигналу цифрового входа
Замечание
Siemens предлагает датчики определения полжения и смонтированные кабели ориентированные на применение совместно с SIMODRIVE Sensor or Motion Connect 500.
Модули позиционирования 1 POSU применяются для решения простейших задач позиционирования
- В подъемно-транспортном оборудовании
- В оборудовании пищевой и фармацевтической промышленности
- В оборудовании для производства полимерных материалов
- В оборудовании по производству и переработки бумаги
- В оборудовании по производству керамических изделий
- В упаковочных машинах
- Модуль позиционирования 1 POSU выпускается в пластиковом корпусе шириной 30 мм
- 1 канал для инкрементального энкодера RS 422
- три 24 В DO для вывода сигналов управления
- три 24 В DI для концевых выключателей предельного положения
- Семь светодиодов:
- 3 LED для отображения статуса DI
- 3 LED для отображения статуса модуля:
1 LED для отображения групповой ошибки
- Простота установки:
Модуль монтируется и демонтируется так же как прочие модули ЕT 200S
- Пошаговый режим: все управляющие воздействия формируются из программы пользователя
- Абсолютное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, заданную абсолютными координатами
- Относительное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
- Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискретном входе фиксации текущих координат
- Синхронизация: синхронизация работы системы позиционирования при прохождении рабочим органом опорных точек
- Оперативное изменение параметров настройки во время работы: оперативное изменение координат точки переключения скоростей и точки останова
- Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставшегося пути, фактическая скорость движения, параметры настройки и информация об ошибках
Принцип действия
- Перед началом работы программно задаются координаты точки переключения скоростей и точки останова.
- Перемещение начинается на высокой скорости.
- При достижении точки переключения скоростей привод переключается на низкую скорость.
- При достижении точки останова привод отключается.
- Концевые выключатели предназначены для аварийного останова привода при выходе рабочего органа за пределы рабочей области.
Настройка параметров
Настройка параметров модуля 1POSU производится с помощью пакета STEP 7 от V5.2 SP1 и выше или с помощью программного обеспечения COMPROFIBUS. Для выполнения операций настройки параметров необходим соответствующий GSD файл. Этот файл может быть загружен из Internet http://www.automation.siemens.com/csi/gsd:
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 |
Напряжения и токи | |
Напряжение питания нагрузки L+ | |
- Номинальное значение (DC)
| 24 В |
- Защита от неправильной полярности напряжения
| Есть |
- Допустимое значение, нижний предел (DC)
| 20.4 В |
- Допустимое значение, верхний предел (DC)
| 28.8 В |
Потребляемый ток | |
| 50 мA |
- От внутренней шины станции, не более
| 10 мA |
- Потребляемая мощность, типовое значение
| 2 Вт |
Дискретные входы | |
Длина кабеля, макс. | |
| 50 м |
| Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131 |
Входное напряжение | |
| 24 В |
Входной ток | |
| 2 мA |
- Высокого уровня, типовое значение
| 9 мA |
Дискретные выходы | |
- Длина экранированного кабеля, макс.
| 1,000 м |
- Длина обычного кабеля, макс.
| 600 м |
- Защита от короткого замыкания
| Есть |
| 5 Вт |
- Управление дискретным входом
| Есть |
Выходное напряжение | |
- Номинальное значение (DC)
| 24 В |
- Низкого уровня (DC), макс.
| 3 В |
Выходной ток | |
- Высокого уровня, допустимое значение при t от 0 дo 60 °C, мин.
| 7 мА |
- Высокого уровня, допустимое значение при t от 0 дo 60 °C, макс.
| 600 мА |
| 0.3 м |
Максимальная частота переключения выходов: | |
- при активной нагрузке, макс.
| 100 Гц |
- при индуктивной нагрузке, макс.
| 2 Гц |
- при ламповой нагрузке, макс.
| 10 Гц |
Питание датчика | |
5 В - питание | |
| Есть |
- Защита от короткого замыкания
| Есть |
| 500 м |
24 В - питание | |
| Есть |
- Защита от короткого замыкания
| Есть |
| 500 м |
Питание синхронно-последовательного (SSI) датчика | |
- Синхронно-последовательный (SSI) датчик
| Есть |
| 500 м |
- Защита от короткого замыкания
| Есть |
Датчик | |
Подключаемые датчики | |
- Синхронно-последовательный (SSI) датчик
| Есть |
- 2-проводное подключение датчиков BERO
| Есть |
Статус/ прерывания/ диагностика | |
Дисплей диагностики (светодиод) | |
- Режима вычитающего счетаDN (зеленый)
| Есть |
- Режима суммирующего счета UP (зеленый)
| Есть |
- Режима позиционирования POS (красный)
| Есть |
- Группового отказ SF (красный)
| Есть |
- Состояние дискретного входа (зеленый)
| Есть |
Потенциалы/ электрическая изоляция | |
- Между внутренней шиной станции и другими компонентами
| Есть |
- Между каналами и внутренней шиной станции
| Есть |
Размеры и масса | |
| 65 г |
| 30 мм |
| 81 мм |
| 52 мм |
