;

Интерфейсный модуль IM151-7 F-CPU производства Siemens

Интерфейсный модуль IM151-7 F-CPU
  • Интеллектуальный интерфейсный модуль для SIMATIC ET 200S с встроенными в операционную систему функциями автоматики безопасности и противоаварийной защиты.
  • Встроенный интерфейс ведомого устройства PROFIBUS-DP/MPI.
  • Для построения распределенных структур ввода-вывода систем противоаварийной защиты и автоматики безопасности.
  • Соответствие требованиям безопасности до уровня SIL 3 по IEC 61508, до класса AK6 по DIN V 19250, до категории 4 по EN 954-1.
  • Поддержка локальных систем ввода-вывода станции ET 200S с модулями ET200S PROFIsafe.
  • Работа с модулями ввода-вывода ET 200S стандартного исполнения.
  • Работа с модулем ведущего устройства PROFIBUS DP с поддержкой профиля PROFIsafe.

Замечание:
Для работы IM 151-7 F-CPU необходима микро карта памяти, заказываемая отдельно.

  • IM151-7 F-CPU предназначен для построения интеллектуальных станций ET 200S, поддерживающих функции предварительной обработки информации, а также функции автомтики безопасности и противоаварийной защиты.
  • Построение автономных систем на основе ET 200S с IM 151-7 F-CPU без их подключения к POFIBUS DP в качестве ведомого DP устройства.
  • Построение распределенных структур ввода-вывода с поддержкой функций систем противоаварийной защиты и стандартных функций управления.

IM 151-7 F-CPU характеризуется следующими показателями:

  • Микропроцессор: 100 нс на выполнение одной логической инструкции.
  • Рабочая память объемом 64 Кбайт (приблизительно 21 K инструкций).
  • Высокая гибкость. Возможность подключения до 63 модулей ввода-вывода ET 200S (модулей контроля питания, электронных, технологических и силовых модулей), устанавливаемых в любом порядке.
  • Встроенный интерфейс RS 485 (9-полюсное гнездо соединителя D типа) с поддержкой функций ведомого DP устройства, PG- и OP/DP функций связи. Может использоваться к качестве интерфейса MPI.
  • Переключатель режимов работы.
  • Парольная защита для исключения несанкционированного доступа к программе.
  • Диагностический буфер: хранит 100 последних сообщений об ошибках и прерываниях.
  • Микро карта памяти (MMC):
    • необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании без использования буферной батареи;
    • хранение программы пользователя (загружаемая память центрального процессора);
    • обновление версий операционных систем;
    • накопление данных.
  • Аппаратные часы реального времени: диагностические сообщения центрального процессора могут снабжаться отметками даты и времени и отправки.
  • Встроенные коммуникационные функции:
    • PG-/OP-функции связи;
    • ведомое устройство PROFIBUS DP/MPI.
  • Базовые функции связи на уровне сервера (доступ центрального процессора S7 к памяти IM 151-7 F-CPU с использованием функций I-Put/I-Get).
  • TeleService.
Функции

Конфигурируемые и настраиваемы атрибуты

  • Конфигурирование входов и выходов станции.
  • Характеристики цикла сканирования и рестарта: определение максимального времени цикла и перезапуска, а также объема функций самодиагностики.
  • Определение количества флагов, таймеров, счетчиков и блоков данных, состояние и содержимое которых сохраняется при перебоях в питании.
  • Тактовые флаги: определение адреса.
  • Уровень защиты: определение порядка доступа к программе и данным.
  • Определение объема диагностических функций и порядка обработки ошибок.
  • Временные прерывания: установка периодичности формирования прерываний.
  • Прерывания по дате и времени: определение стартовой даты и времени, а также периодичности повторения прерываний.

Информационные функции

  • Светодиодная индикация: индикация аппаратных, программных и временных ошибок, а также ошибок ввода-вывода; индикация режимов работы (RUN/ STOP/ рестарт).
  • Тестовые функции: с помощью программатора во время выполнения программы можно просматривать текущие состояния флагов, таймеров, счетчиков, переменных; значения переменных могут изменяться непосредственно в программе пользователя; возможен просмотр содержимого стека.
  • Информационные функции: с помощью программатора может быть получена информация об объеме памяти и режимах работы центрального процессора, объеме используемой рабочей и загружаемой памяти, текущее значение времени цикла выполнения программы, содержимое диагностического буфера. Вся информация выводится на экран программатора в текстовом формате.
Принцип действия

Функции противоаварийной защиты и автоматики безопасности поддерживаются F-программой IM 151-7 F-CPU, для разработки которой используется набор сертифицированных F-FB. Рассогласования в значениях входных и выходных сигналов выявляются на аппаратном уровне F-модулей ввода-вывода. Во время работы центральный процессор выполняет обширный набор функций самодиагностики, диагностики команд, проверок логического и временного протекания программы. Дополнительно осуществляется проверка работоспособности периферийных устройств. При выявлении ошибки технологическое оборудование переводится в безопасные состояния.

Для функционирования IM 151-7 CPU не требуется наличия F-Runtime лицензии.

Времена реакции

Времена реакции F-системы зависят от объема программы и количества используемых F-сигналов. Для расчета используется специальная таблица Excel (s7cotia.xls), включенная в комплект документации по IM 151-7 F-CPU.

Программирование и настройка параметров

STEP 7 V5.2 и выше

Разработка F-программ центрального процессора IM 151-7 F-CPU выполняется в среде STEP 7 на языках F-LAD или F-FBD с использованием сертифицированных F-FB. F-программа обладает приоритетами при компиляции. Программа центрального процессора IM 151-7 F-CPU может содержать две независимые секции: секцию F-программы и секцию выполнения стандартных функций управления. Разработка секции стандартных функций управления выполняется с использованием всех языков, поддерживаемых STEP 7 (LAD, FBD, STL). Ограничения на разработку этой секции программы накладываются только функциональными возможностями используемого центрального процессора.

Опциональный пакет S7-F Distributed Safety

Для программирования и конфигурирования систем противоаварийной защиты STEP 7 должен быть дополнен пакетом "S7-F Distributed Safety". Пакет содержит библиотеки стандартных функциональных блоков для разработки F-программ, а также набор примеров готовых F-программ. Все блоки F-библиотеки сертифицированы TÜV. S7-F Distributed Safety может работать под управлением STEP 7 от V5.2 и выше.

 

6ES7 151-7FA20-0AB0

Описание продукта

 

  • Сопутствующее программное обеспечение

STEP 7  V5.2 + SP1

Напряжения и токи

 

  • Допустимый перерыв в питании

5 мс

Напряжение питания L+

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Защита от короткого замыкания

Есть

    • Защита от неправильной полярности напряжения

Есть

    • Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

    • Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

Потребляемый ток

 

  • Ток, потребляемый от источника 1L+

250 мA; 280 мA интерфейсным модулем и модулем ведущего устройства PROFIBUSDP

  • Потребляемая мощность, типовое значение

3.3 Вт

  • Ток питания внутренней шины станции ET 200S

700 A

Память/восстановление

 

Память

 

  • Рабочая память

 

    • Встроенная

128 Кбайт/ 43 К инструкций

    • Расширение

Нет

  • Загружаемая память

 

    • Карта памяти MMC

Есть

    • Карта памяти MMC, макс.

8 Мбайт

ЦПУ/ блоки данных

 

  • Количество блоков (всего)

1,024

DB

 

    • Количество, макс.

511

    • Размер, макс.

16 Кбайт

FB

 

    • Количество, макс.

512

    • Размер, макс.

16 Кбайт

FC

 

    • Количество, макс.

512

    • Размер, макс.

16 Кбайт

OB

 

    • Количество, макс.

Смотри список инструкций

    • Размер, макс.

16 Кбайт

Глубина вложений блоков

 

    • На приоритетный класс

8

    • Дополнительно: программ обработки ошибок в пределах организационного блока

4

ЦПУ/время выполнения

 

  • Логических операций, мин.

0.1 мкс

  • Операций со словами, мин

0.2 мкс

  • Арифметических операций с фиксиро­ванной точкой, мин.

2 мкс

  • Арифметических операций с плавающей точкой, мин.

3 мкс

Таймеры/счетчики и их характеристики

 

S7-счетчик

 

    • Количество

256

  • Сохраняющие состояние при перебоях в питании контроллера

 

    • Настраивается

Да

    • По умолчанию

от Z 0 дo Z 7

  • Числовой диапазон счета

 

    • Настраивается

Да

    • Нижний предел

0

    • Верхний предел

999

IEC счетчик

 

    • Тип

SFB

    • Количество

Неограничено

S7 таймеры

 

    • Количество

256

  • Сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера

 

    • Настраивается

Да

    • По умолчанию

Нет

  • Диапазоны выдержек времени

 

    • Нижний предел

10 мс

    • Верхний предел

9,990 с

IEC таймер

 

    • Тип

SFB

    • Количество

Неограничено

Биты данных

 

  • Объем данных, сохраняемых при перебоях в питании

Все данные. Конфигурируется

Флаги

 

    • Количество

256 байт

    • Настраиваемые

Есть

    • По умолчанию

от MB 0 дo MB 15

    • Количество тактовых битов

8; 1 байт

Блоки данных

 

    • Количество, макс.

511; DB 0 резервированных

    • Размер, макс.

16 Кбайт

Объем локальных данных

 

    • На приоритет­ный класс, макс.

510 байт

Адресное пространство

 

Адресное пространство ввода-вывода

 

    • Входы

2,048 Кбайт

    • Выходы

2,048 Кбайт

Отображение процесса

 

    • Входы

128 байт

    • Выходы

128 байт

Дискретные каналы

 

    • Входы

16,336

    • Выходы

16,336

    • Входы, из них в системе локального ввода-вывода

248

    • Выходы, из них в системе локального ввода-вывода

248

Аналоговые каналы

 

    • Входы

1,021

    • Выходы

1,021

    • Входы, из них в системе локального ввода-вывода

124

    • Выходы, из них в системе локального ввода-вывода

124

Время

 

Часы

 

    • Аппаратные часы реального времени

Есть

    • Буферизация

Есть

    • Длительность восстановления

6 недель при температуре +40°C

    • Отстование за день, макс.

10 с

Счетчик моточасов

 

    • Количество

1

    • Количество

0

    • Диапазон счета

2^31 часов (с использованием SFC 101)

    • Шаг приращения

1 час

    • Сохранение содержимого при сбоях в питании

Требуется перезапуск после каждого рестарта

Синхронизация по времени

 

    • Поддерживается

Есть

    • Через MPI интерфейс, ведущий

Есть

    • Через MPI интерфейс, ведомый

Есть

    • Через AS интерфейс, ведущий

Нет

    • Через AS интерфейс, ведомый

Нет

Станции, регистрирующие S7-сообщения

 

  • Количество, макс.

12; зависит от количества соеди­нений, сконфигурированных для выпол­нения PG/OP и базовых S7-функций связи

  • Обработка диагностических сообщений

Есть; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ

  • Количество S-блоков прерываний, одно­временно находящихся в активном состоянии, не более

40

Контроль состояния/модификация пере­менных

 

Статус/модификация

 

    • Переменный

Есть

    • Переменные

входы, выходы, флаги, DB, таймеры, счетчики

    • количество переменных, макс.

30

    • из которых переменных контроля со­стояний, макс.

30

    • из которых переменных управления состоянием, макс.

14

Принудительная установка

 

    • Принудительная установка

Есть

    • Переменные

входы, выходы

    • количество переменных, макс.

10

  • Блок мониторинга

Есть

  • Пошаговый режим

Есть

  • Количество точек прерывания

2

Диагностический буфер

 

    • Доступный

Есть

    • Количество входов, макс.

100

    • Настраеваемый

Нет

Коммуникационные функции

 

  • PG/OP функции связи

Есть

Передача глобальных данных (GD)

 

    • Поддерживается

Есть

    • Количество пакетов глобальных данных, макс.

4

    • Количество пакетов пересылаемых глобальных данных, макс.

4

    • Количество пакетов принимаемых глобальных данных, макс.

4

    • размер пакета глобальных данных, макс.

22 байт

    • из них передается за 1 цикл выполнения программы, не более

22 байт

Базовые функции S7-связи

 

    • Поддерживается

Да

    • объем данных пользователя на задание, не более

76 байт

    • из них передается за 1 цикл программы

76 байт; 76 байт (XSEND/XRCV), 64 байт (XPUT/XGET)

S7-функции связи

 

    • Поддерживается

Да

    • Как сервер

Есть

    • объем данных пользователя на задание, не более

180 байт

    • из них передается за 1 цикл программы

64 байт

S5-функции связи

 

    • Поддерживается

Нет

Стандартные функции связи

 

    • Поддерживается

Нет

Количество коммуникационных соединений

 

    • Всего

12

    • PG-соединений, не более

11

    • По умолчанию

1

    • OP-соединений, не более

11

    • По умолчанию

1

    • S7-базовых соединений, не более

10

    • По умолчанию

0

    • Соединений S7-Routing, не более

4

1-й встроенный интерфейс

 

  • Тип интерфейса

Встроенный

  • Физический уровень

RS 485

  • Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

  • Потребляемый ток, макс.

80 мA

Функциональность

 

    • MPI

Есть

    • DP ведущее устройство

Нет

    • DP ведомое устройство

Есть; активное/пассивное

    • PtP

Нет

MPI

 

    • Количество соединений

12

  • Функции

 

    • PG/OP-связь

Есть

    • Маршрутизация

Есть, с ведущим модулем

    • Передача глобальных данных

Есть

    • Базовая S7-связь

Есть

    • S7-связь

Есть

    • S7-связь, как клиент

Нет

    • S7-функции связи, как сервер

Есть

    • Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

Ведомое DР-устройство

 

    • Количество соединений

12

  • Функции

 

    • PG/OP функции связи

Есть

    • Маршрутизация

Есть

    • Непосредственный обмен данными

Есть

    • DPV1

Нет

    • GSD-файл

http://www.ad.siemens.de/gsi_e/gsd

    • Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

    • автоматическое определение скорости передачи данных в сети

Поддерживается, при пассивном состоянии интерфейса

  • объем данных пользователя

 

    • Входы

244 байт

    • Выходы

244 байт

    • Адресное пространство, макс.

32

    • Объем данных пользователя, адресное пространство

32 байт

2-й встроенный интерфейс

 

  • Тип интерфейса

RS 485 (Ведущее устройство PROFIBUSDP, 9-полюсное гнездо соединителя D-типа)

  • Физический уровень

RS 485

  • Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

  • Ток, потребляемый интерфейсом, не более

Нет

Функциональность

 

    • MPI

Нет

    • DP ведущее устройство

Есть

    • PtP

Нет

DP ведущее устройство

 

    • количество соединений

12

  • Коммуникационные функции

 

    • PG/OP-связь

Есть

    • Маршрутизация

Есть

    • Передача глобальных данных

Нет

    • Базовая S7-связь

Нет

    • S7-связь

Есть

    • S7-связь, как клиент

Нет

    • S7-связь, как сервер

Есть

    • SYNC/FREEZE

Есть

    • Активация/деактивация ведомых DP устройств

Есть

    • Непосредственный обмен данными

Есть

    • DPV1

Есть

    • Скорость передачи данных, макс.

12 Мбит/с

    • Количество ведомых DP-устройств, макс.

32

  • Адресное пространство

 

    • Входы, макс.

2 Кбайт

    • Выходы, макс.

2 Кбайт

  • объем данных пользователя на одно ведомое DP устройство, не более

 

    • Входы, макс.

244 байт

    • Выходы, макс.

244 байт

Тактовая синхронизация

 

  • Тактовая синхронизация

Есть

ЦПУ/ программирование

 

  • Правила конфигурирования 

Максимально 63 модуля ввода/вывода на станцию; длина станции <1м или <2м; макс. 10 A на группу нагрузки (модуль питания); модуль интерфейса Master справа сразу после IM 151 CPU (X2 интерфейс)

Языки программирования

 

    • STEP 7

Есть

    • LAD

Есть

    • FBD

Есть

    • STL

Есть

    • SCL

Опционально

    • GRAPH

Опционально

  • Система команд

Смотри список инструкций

  • Глубина вложения скобок, не более

8

  • Защита программы пользователя

Есть

  • Системные функции (SFC)

Смотри список инструкций

  • Системные функциональные блоки (SFB)

Смотри список инструкций

Изоляция

 

  • Испытательное напряжение изоляции

500 В DC

Потенциалы/электрическая изоляция

 

  • PROFIBUSDP и всех остальных цепей

Есть

  • Питания и всех остальных цепей

Есть

Допустимая разность потенциалов

 

  • Между различными цепями

75 В DC / 60 В AC

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

200 г; модуль ведущего DP устройства примерно 100 г

  • Ширина

60 мм; модуль ведущего DP устройства: 35 мм

  • Высота

119.5 мм

  • Глубина

75 мм


 

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.siemens.com/simatic/infocenter

 

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
110406 6ES5710-8MA11 simatic s5, стандартная 35mm профильная шина, длина 483mm, для 19" стоек управления 0.44 Заказать
110407 6ES5710-8MA21 simatic s5, стандартная 35mm профильная шина, длина 530mm, для 600mm шкафов управления 0.466 Заказать
61960 6ES5710-8MA31 simatic s5, стандартная 35mm профильная шина, длина 830mm, для 900mm шкафов управления 0.82 Заказать
110408 6ES5710-8MA41 simatic s5, стандартная 35mm профильная шина, длина 2m 1.93 Заказать
110486 6ES7151-7FA20-0AB0 simatic dp, интерфейсный модуль со встроенным цпу повышенной безопасности im151-7 f cpu для et200s, 128 kb рабочей памяти, встроенный интерфейс iprofibus dp, (9-полюсная розетка sub-d), dp-slave, безбатарейная работа 0.241 Заказать
110536 6ES7193-4JA00-0AA0 simatic dp, et 200s: запасной терминальный элемент внутренней шины станции 0.026 Заказать
63106 6ES7792-0AA00-0XA0 simatic pg, внешний программатор с usb интерфейсом, напряжение питания ~115/220в 1.2 Заказать
63144 6ES7833-1FC02-0YA5 simatic s7, f средство разработки распределенных систем повышенной безопасности distributed safety v5.4, плавающая лицензия для 1 пользователя, инженерное прогр. обеспечение, прогр. обесп. и документация на cd, class a, 3 языка (нем., англ.,франц.), работа под step7 v5.3 sp3 0.257 Заказать
63145 6ES7833-1FC02-0YE5 simatic s7, f средство программирования distributed safety v5.4, пакет обновления от версии 5.x до версии 5.4, плавающая лицензия для 1 пользователя, инженерное прогр. обеспечение, прогр. обесп. и документация на cd, class a, 3 языка (нем., англ.,франц.), работа под step7 v5.3 sp3 0.257 Заказать
111241 6ES7953-8LF20-0AA0 simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3.3 в nflash, 64 кбайт 0.012 Заказать
111242 6ES7953-8LG20-0AA0 simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3.3 в nflash, 128 кбайт 0.014 Заказать
111243 6ES7953-8LJ30-0AA0 simatic s7, micro memory card f. s7-300/c7/et 200, 3.3 v nflash, 512 kbytes 0.012 Заказать
111244 6ES7953-8LL20-0AA0 simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3.3 в nflash, 2 мбайт 0.012 Заказать
111245 6ES7953-8LM20-0AA0 simatic s7, микрокарта памяти mmc для s7-300/c7/et 200, 3.3 в nflash, 4 мбайт 0.012 Заказать
;