CPU 221 производства Siemens

Выходы:

Напряжение питания

Входное напряжение

Выходное напряжение

Выходной ток

постоянного тока (транзисторы)

=24В

=24В

=24В

0,75 A

замыкающие контакты реле

~85 … 264В

=24В

=24В, ~24…230В

2 A

=24В

6ES7 211-0AA23-0XB0

6AG1 211-0AA23-2XB0

~120/230В

6ES7 211-0BA23-0XB0

6AG1 211-0BA23-2XB0

6ES7 211-0AA23-0XB0

6ES7 211-0BA23-0XB0

Цепи питания центрального процессора

Напряжение питания центрального процессора

• 24 В DC

Есть

• допустимые отклонения, нижний предел (DC)

20.4 В

• допустимые отклонения, верхний предел (DC)

28.8 В

• 120 В AC

Есть

• 230 В AC

Есть

• допустимые отклонения, нижний предел (AC)

85 В

• допустимые отклонения, верхний предел (AC)

264 В

• частота переменного тока, нижний предел

47 Гц

• частота переменного тока, верхний предел

63 Гц

Напряжения и токи

Напряжение питания нагрузки L+

• номинальное значение (DC)

24 В

24 В

• допустимые отклонения, нижний предел (DC)

20.4 В

5 В

• допустимые отклонения, верхний предел (DC)

28.8 В

30 В

Напряжение питания нагрузки L1

• Номинальное значение (AC)

100 В; от 100 дo 230 В AC

• допустимые отклонения, нижний предел (AC)

5 В

• допустимые отклонения, верхний предел (AC)

250 В

• частота переменного тока, нижний предел

47 Гц

• частота переменного тока, верхний предел

63 Гц

Потребляемый ток

• Импульсный ток включения

10 A; при 28.8 В

20 A; при 264 В

• потребляемый ток L+, макс.

450 мA; от 80 дo 450 мA

• потребляемый ток L1, макс.

120 мA; от 15 дo 60 мA (240 В), от 30 дo 120 мA (120 В); Нагрузочная способность шины расширения ввода-вывода (=5 В) 340 мA

Время сохранения данных при перебоях в питании контроллера

• Время сохранения

50 ч; (мин. 8 ч при 40 °C); 200 дней с питанием от опционального модуля буферной батареи, типовое значение

50 ч; (мин. 8 ч при 40 °C); 200 дней с питанием от опционального модуля буферной батареи, типовое значение

Память/сохранение

Память

• количество картриджей на один CPU

1; Опциональный картридж FEPROM памяти

1; Опциональный картридж FEPROM памяти

• Объем памяти

• Объем встроенной памяти данных, max.

2 Kбайт

2 Kбайт

• Объем встроенной памяти программ, EEPROM, без редактирования программы во время работы

4 Kбайт

4 Kбайт

Необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании контроллера

• Объем данных, сохраняемых при перебоях в питании контроллера

Программа: вся программа - необслуживаемое сохранение во встроенном EEPROM

Данные: блок данных DB1 - необслуживаемое сохранение во встроенном EEROM. Оперативные данные блока DB1, флаги, таймеры и счетчики -  необслуживаемое сохранение в RAMс питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

Программа: вся программа - необслуживаемое сохранение во встроенном EEPROM

Данные: блок данных DB1 - необслуживаемое сохранение во встроенном EEROM. Оперативные данные блока DB1, флаги, таймеры и счетчики -  необслуживаемое сохранение в RAMс питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

CPU/время выполнения 

• Время выполнения логической инструкции

0.22 мкс

0.22 мкс

Таймеры, счетчики, биты данных

S7 счетчики

• Количество счетчиков

256

256

• из них сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

• Конфигурируется

информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

• нижний предел

1

1

• верхний предел

256

256

• диапазон счета

• нижний предел

0

0

• верхний предел

32,767

32,767

S7 таймеры

• Количество таймеров

256

256

• из них сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

• Конфигурируется

конфигурируется, информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

конфигурируется, информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

• верхний предел

64

64

• диапазоны выдержек времени

• нижний предел

1 мс

1 мс

• верхний предел

54 мин; 4 раза, от 1 мс до 30 с 16 раз, от 10 мс до 5 мин 236 раз, 100 мс дo 54 мин

54 мин; 4 раза, от 1 мс до 30 с 16 раз, от 10 мс до 5 мин 236 раз, 100 мс дo 54 мин

Биты данных

Флаги

• Количество

32 байта

32 байта

• реманентные, параметрируемые

Есть; M0.0 дo M31.7

Есть; M0.0 дo M31.7

• с записью данных в EEPROM

от  0 до 255,  конфигурируется

от 0 дo 255,  конфигурируется

• cсохранением данных в RAM

от 0 дo 112 , конфигурируется

от 0 дo 112 , конфигурируется

Конфигурирование

• Совместимые программные устройства/PC

SIMATIC PG/PC, Стандартные ПК

SIMATIC PG/PC, Стандартные ПК

Система ввода-вывода

• интеллектуальных входов-выходов

Нет

Нет

Интерфейс №1

• Физический уровень

RS 485

RS 485

• Тип порта

Один встроенный порт

Один встроенный порт

Функциональные возможности каждого порта

• MPI

Интерфейс пассивного MPI устройства для обмена данными с активными MPI станциями (S7-300/ S7-400/ C7, SIMATIC OP/ TP/ MP/ TD/ PP), ограниченный обмен данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 19.2 или 187.5 Кбит/с

Интерфейс пассивного MPI устройства для обмена данными с активными MPI станциями (S7-300/ S7-400/ C7, SIMATIC OP/ TP/ MP/ TD/ PP), ограниченный обмен данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 19.2 или 187.5 Кбит/с

• PPI

Интерфейс программирования S7-200, организации связи с устройствами человеко-машинного интерфейса, обмена данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 9.6, 19.2 или 187.5 Кбит/с

Интерфейс программирования S7-200, организации связи с устройствами человеко-машинного интерфейса, обмена данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 9.6, 19.2 или 187.5 Кбит/с

• последовательный интерфейс

Свободно программируемый порт с поддержкой прерываний для последовательного обмена данными с аппаратурой других производителей на основе ASCII протокола, скорость передачи данных 1.2 … 115.2 Кбит/с, допускается использование PC/PPI кабеля в качестве конвертора RS 485/RS 232

Свободно программируемый порт с поддержкой прерываний для последовательного обмена данными с аппаратурой других производителей на основе ASCII протокола, скорость передачи данных 1.2 … 115.2 Кбит/с, допускается использование PC/PPI кабеля в качестве конвертора RS 485/RS 232

MPI

• частота передачи данных, макс.

187.5 кБит/с

187.5 кБит/с

• частота передачи данных, мин.

19.2 кБит/с

19.2 кБит/с

ЦПУ/ программирование

Язык программирования

• LAD

Есть

Есть

• FBD

Есть

Есть

• STL

Есть

Есть

• Набор команд

основной - Логические операции, адресация результата, сохранение, счет, загрузка. Передача, сравнение, сдвиг, вращение, вызов подпрограмм с передачей параметров

расширенный - Инструкции управления ШИМ и ЧИМ, инструкции переходов, циклов, преобразования типов данных. Арифметические инструкции сложения, вычитания, умножения, деления, извлечения квадратного корня (целочисленная математика и математика с плавающей запятой)

основной - Логические операции, адресация результата, сохранение, счет, загрузка. Передача, сравнение, сдвиг, вращение, вызов подпрограмм с передачей параметров

расширенный - Инструкции управления ШИМ и ЧИМ, инструкции переходов, циклов, преобразования типов данных. Арифметические инструкции сложения, вычитания, умножения, деления, извлечения квадратного корня (целочисленная математика и математика с плавающей запятой)

• Парольная защита программы

3-уровневая

3-уровневая

• Методы выполнения программы

Циклическое (ОВ1); по аппаратным прерываниям; по временным прерываниям (период 1 … 255 мс с шагом изменения 1 мс)

Циклическое (ОВ1); по аппаратным прерываниям; по временным прерываниям (период 1 … 255 мс с шагом изменения 1 мс)

• Организация программы

1 xOB, 1 xDB, 1 xSDB, подпрограммы с или без передачи параметров

1 xOB, 1 xDB, 1 xSDB, подпрограммы с или без передачи параметров

• Количество подпрограмм, не более

64

64

Дискретные входы

• Количество входов

6

6

Длина соединительной линии, не более

• экранированный кабель

стандартные входы 500м

импульсные входы 50м

стандартные входы 500м

импульсные входы 50м

• обычный кабель

300 м

300 м

• m/p чтение

Есть; опционально, для группы

Есть; опционально, для группы

Входное напряжение

• номинальное значение, DC

24 В

24 В

• для сигнала "0"

от 0 дo 5 В

от 0 дo 5 В

• для сигнала "1"

мин. 15 В

мин. 15 В

Входной ток

• для входов I0.3 … I0.5

2.5 мA

2.5 мA

Задержка распространения входного сигнала

• Для стандартных входов

• настраиваемая

Есть

Есть

• от 0 до 1, мин.

0.2 мс

0.2 мс

• от 0 до 1, макс.

12.8 мс

12.8 мс

• для входов аппаратных прерываний

• настраиваемая

Есть; от I0.0 дo I0.3

Есть; от I0.0 дo I0.3

• для счетчиков/технологических функций

• настраиваемая

Есть; (от E0.0 дo E0.5) 30 кГц

Есть; (от E0.0 дo E0.5) 30 кГц

Дискретные выходы

• Количество, тип выходных каскадов

4; Транзисторные ключи

4; Реле

• Длина экранированного кабеля, макс.

500 м

500 м

• Длина обычного кабеля, макс.

150 м

150 м

• Защита от коротких замыканий

Обеспечивается внешними цепями

Обеспечивается внешними цепями

• Ограничение выбросов напряжения

1 Вт

Ток

• одного выхода, длительный, не более

0.75 A

2 A

• Ламповая нагрузка, не более

5 Вт

30 Вт DC, 200 Вт AC

Выходное напряжение

• высокого уровня при максимальном токе, не менее

20 В DC

L+/L1

Выходной ток

• одного выхода, длительный, не более

750 мA

2 A

• утечки, не более

0.1 мA

0 мA

Задержка распространения выходного сигнала при переходе

• из отключенного во включенное состояние

для выходов Q0.0 … O0.1  2 мкс

для остальных выходов   15 мкс

10 мс; все выходы

• из включенного в отключенное состояние

для выходов Q0.0 … O0.1   10 мкс

для остальных выходов   130 мкс

10 мс; все выходы

Параллельное включение двух выходов

• увеличение мощности

Есть

Есть

Частота коммутации

• Максимальная частота переключения выхода

20 кГц; A0.0 дo A0.1

Суммарный ток выходов (на группу)

• горизонтальная установка

• до 55°C., макс.

3 A

6 A

• дo 40 °C, макс.

3 A

6 A

Релейные выходы

• Количество циклов срабатывания контактов реле

механических, без нагрузки 10.000.000

электрических, при номинальной нагрузке 100.000

Аналоговые входы

• Количество аналоговых потенциометров

1; аналоговый потенциометр; разрешение 8 бит

1; аналоговый потенциометр; разрешение 8 бит

Питание датчиков

24 В - питание

• 24 В

Есть; допустимый диапазон: от 15.4 дo 28.8 В

Есть; допустимый диапазон: от 20.4 дo 28.8 В

• Защита от короткого замыкания

Есть; электронная при 600 мA

Есть; электронная при 600 мA

• Выходной ток, макс.

180 мA

180 мA

Датчик

Данные подключения

• 2-проводное подключение датчиков BERO

Есть

Есть

• допустимый ток покоя, не более

1 мA

1 мA

Встроенные функции

• Количество встроенных скоростных счетчиков

4 1-фазных, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

2 2-фазных, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, подсчет двух последовательностей импульсов, сдвинутых по фазе на 90º, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

4, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

2, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, подсчет двух последовательностей импульсов, сдвинутых по фазе на 90º, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

• Частота

30 кГц

30 кГц

• Количество входов спрерываниями

4 по переднему и/или заднему фронту

4 по переднему и/или заднему фронту

• Количество встроенных импульсных выходов

2 х 20 кГц; Широтно- или частотно-импульсная модуляция

2 х 20 кГц; Широтно- или частотно-импульсная модуляция

• Максимальная частота переключения выхода

20 кГц

20 кГц

Потенциалы/электрическая изоляция

Функции дискретных выходов

• Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть; оптоэлектронное

Есть; реле

• Между каналами, на группу

4

1 и 3

Функции дискретного входа

• Между каналами

Есть

Есть

• Между каналами, на группу

2 и 4

2 и 4

Допустимая разность потенциалов

• чежду разными цепями

500 В DC между 24 В DC и 5 В DC

500 В DC между 24 В DC и 5 В DC; 1500 В AC между 24 В DC и 230 В AC

Условия эксплуатации

• Рекомендуемые условия

Для других условий см. "Программируемые контроллеры S7-200, техническое руководство"

Для других условий см. "Программируемые контроллеры S7-200, техническое руководство"

Диапазон рабочих температур

• при вертикальной установке, мин.

0 °C

0 °C

• при вертикальной установке, макс.

45 °C

45 °C

• при горизонтальной установке, мин.

0 °C

0 °C

• при горизонтальной установке, макс.

55 °C

55 °C

Атмосферное давление

• допустимое значение, мин.

860 мм. рт. ст.

860 мм. рт. ст.

• допустимое значение, макс.

1,080 мм. рт. ст.

1,080 мм. рт. ст.

Относительная влажность

• Значение, мин.

5%

5%

• Значение, макс.

95%; H уровень 2 по IEC 1131-2

95%; H уровень 2 по IEC 1131-2

Степень и класс защиты

• IP 20

Есть

Есть

Размеры и масса

• Масса, примерно

270 г

310 г

• Ширина

90 мм

90 мм

• Высота

80 мм

80 мм

• Глубина

62 мм

62 мм