Интерфейсный модуль IM 151-7 CPU производства Siemens

6ES7 151-7AB00-0AB0

6ES7 151-7AA20-0AB0

Описание продукта

• Сопутствующее программное обеспечение

STEP7 от V5.3

Напряжения и токи

• Допустимый перерыв в питании

5 мс

Напряжение питания L+

• Номинальное значение (DC)

24 В

• Защита от короткого замыкания

Есть

• Защита от неправильной полярности напряжения

Есть

• Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

• Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

Потребляемый ток

• Пусковой ток, макс.

3.5 A

• Ток, потребляемый от источника 1L+

250 мA; 280 мA интерфейсным модулем и модулем ведущего устройства PROFIBUSDP

• Потребляемая мощность, типовое значение.

3.3 Вт

• Ток питания внутренней шины станции ET 200S

700 мA

Память/восстановление

Память

• Рабочая память

• Встроенная

48 Кбайт/ 16 К инструкций

96 Кбайт/ 32 К инструкций

• Расширение

Нет

• Загружаемая память

• Карта памяти MMC

Есть

• Карта памяти MMC, макс.

8 Мбайт

ЦПУ/ блоки данных

• Количество блоков (всего)

1,024; FCs + FBs + DBs

DB

• Количество, макс.

127

511

• Размер, макс.

16 Кбайт

FB

• Количество, макс.

128

512

• Размер, макс.

16 Кбайт

FC

• Количество, макс.

128

512

• Размер, макс.

16 Кбайт

OB

• Количество, макс.

Смотри список инструкций

• Размер, макс.

16 Кбайт

Глубина вложений блоков

• На приоритетный класс

8

8

• Дополнительно: программ обработки ошибок в пределах организационного блока

4

ЦПУ/время выполнения

• Логических операций, мин.

0.1 мкс

0.1 мкс

• Операций со словами, мин.

1 мкс

0.2 мкс

• Арифметических операций с фиксиро­ванной точкой, мин.

2 мкс

2 мкс

• Арифметических операций с плавающей точкой, мин.

20 мкс

3 мкс

Таймеры/счетчики и их характеристики

S7-счетчик

• Количество

256

256

• Сохраняющие состояние при перебоях в питании контроллера

• Настраивается

Да

• По умолчанию

от Z 0 дo Z 7

• Числовой диапазон счета

• Настраивается

Да

Да

• Нижний предел

1

0

• Верхний предел

999

999

IEC счетчик

• Тип

SFB

• Количество

Неограничено

S7 таймеры

• Количество

256

256

• Сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера

• Настраивается

Да

• По умолчанию

Нет

• Диапазоны выдержек времени

• Нижний предел

10 мс

10 мс

• Верхний предел

9,990 с

9,990 с

IEC таймер

• Тип

SFB

• Количество

Неограничено

Биты данных

• Объем данных, сохраняемых при перебоях в питании

4 Кбайт

Все

Флаги

• Количество

256 байт

256 байт

• Настраиваемые

Есть

• По умолчанию

от MB 0 дo MB 15

• Количество тактовых битов

8; 1 байт

Блоки данных

• Количество, макс.

511; DB 0 резервированных

• Размер, макс.

16 Кбайт

Объем локальных данных

• На приоритет­ный класс, макс.

510 байт

Адресное пространство

Адресное пространство ввода-вывода

• Входы

2,048 Кбайт

• Выходы

2,048 Кбайт

Отображение процесса

• Входы

128 байт; не конфигурируется

• Выходы

128 байт; не конфигурируется

Дискретные каналы

• Входы

16,336

• Выходы

16,336

• Входы, из них в системе локального ввода-вывода

248

• Выходы, из них в системе локального ввода-вывода

248

Аналоговые каналы

• Входы

1,021

• Выходы

1,021

• Входы, из них в системе локального ввода-вывода

124

• Выходы, из них в системе локального ввода-вывода

124

Адресное значение

• Входы

244 байт

• Выходы

244 байт

Конфигурирование

• Количество модулей на систему, макс.

63

• Подключаемые устройства программирования/ПК

PG/OP соединенные с STEP 7 через интерфейс PROFIBUS

Время

Часы

• Аппаратные часы реального времени

Есть

• Буферизация

Есть

• Длительность восстановления

6 недель при температуре +40°C

• Отстование за день, макс.

10 с

Счетчик моточасов

• Количество

1

• Количество

0

• Диапазон счета

2^31 часов (с использованием SFC 101)

• Шаг приращения

1 час

• Сохранение содержимого при сбоях в питании

Есть

Синхронизация по времени

• Поддерживается

Да

• Через MPI интерфейс, ведущий

Есть

• Через MPI интерфейс, ведомый

Есть

• Через AS интерфейс, ведущий

Нет

• Через AS интерфейс, ведомый

Нет

Станции, регистрирующие S7-сообщения

• Количество, макс.

12; зависит от количества соеди­нений, сконфигурированных для выпол­нения PG/OP и базовых S7-функций связи

• Обработка диагностических сообщений

Есть; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ

• Количество S-блоков прерываний, одно­временно находящихся в активном состоянии, не более

40

Контроль состояния/модификация пере­менных

Статус/модификация

• Переменный

Есть

• Переменные

входы, выходы, флаги, DB, таймеры, счетчики

• количество переменных, макс.

30

• из которых переменных контроля со­стояний, макс.

30

• из которых переменных управления состоянием, макс.

14

Принудительная установка

• Принудительная установка

Есть

• Переменные

входы, выходы

• количество переменных, макс.

10

• Блок мониторинга

Есть

• Пошаговый режим

Есть

• Количество точек прерывания

2

Диагностический буфер

• Доступный

Есть

Есть

• Количество входов, макс.

100

100

• Настраеваемый

Нет

Коммуникационные функции

• PG/OP функции связи

Есть

Передача глобальных данных (GD)

• Поддерживается

Есть

• Количество пакетов глобальных данных, макс

4

• Количество пакетов пересылаемых глобальных данных, макс

4

• Количество пакетов принимаемых глобальных данных, макс

4

• размер пакета глобальных данных, макс

22 байт

• из них передается за 1 цикл выполнения программы, не более

22 байт

Базовые функции S7-связи

• Поддерживается

Да

• объем данных пользователя на задание, не более

76 байт

• из них передается за 1 цикл программы

76 байт; 76 байт (XSEND/XRCV), 64 байт (XPUT/XGET) как сервер

S7-функции связи

• Поддерживается

Да

• Как сервер

Есть

• объем данных пользователя на задание, не более

180 байт

• из них передается за 1 цикл программы

64 байт

S5-функции связи

• Поддерживается

Нет

Стандартные функции связи

• Поддерживается

Нет

Количество коммуникационных соединений

• Всего

12

• PG-соединений, не более

11

• По умолчанию

1

• OP-соединений, не более

11

• По умолчанию

1

• S7-базовых соединений, не более

10

• По умолчанию

0

• Соединений S7-Routing, не более

4. В режиме ведомого DP устройства – только через активный интерфейс, а также в режиме ведущего DP устройства через интерфейс модуля ведущего устройства PROFIBUSDP

1-й встроенный интерфейс

• Тип интерфейса

встроенный

• Физический уровень

RS 485

• Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

• Потребляемый ток, макс.

80 мA

Функциональность

• MPI

Есть

• DP ведущее устройство

Нет

• DP ведомое устройство

Yes

Есть; активное/пассивное

• PtP

Нет

MPI

• Количество соединений на ЦПУ

12

• Сервисы

• PG/OP-связь

Есть

• Маршрутизация

Есть, с ведущим модулем

• Передача глобальных данных

Есть

• Базовая S7-связь

Есть

• S7-связь

Есть

• S7-связь, как клиент

Нет

• S7-функции связи, как сервер

Есть

• Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

Ведомое DР-устройство

• Количество соединений на ЦПУ, не более

11

12

• Функции

• PG/OP функции связи

Есть

Есть

• Маршрутизация

Поддерживается (в режиме ведомого DP устройства – только при активном интерфейсе, а также в режиме ведущего DP устройства с модулем ведущего устройства PROFIBUSDP)

• непосредственный обмен данными

Есть

Есть

• DPV1

Нет

• GSD-файл

http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd

• Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

12 Mбит/с

• автоматическое определение скорости передачи данных в сети

Поддерживается, при пассивном состоянии интерфейса

• объем данных пользователя

• Входы

244 байт

• Выходы

244 байт

• Адресное пространство, макс.

32

• Объем данных пользователя, адресное пространство

32 байт

2-й встроенный интерфейс

• Тип интерфейса

RS 485 (Ведущее устройство PROFIBUSDP, 9-полюсное гнездо соединителя D-типа)

• Физический уровень

RS 485

• Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

• Ток, потребляемый интерфейсом, не более

Нет

Функциональность

• MPI

Нет

• DP ведущее устройство

Есть

• PtP

Нет

DP ведущее устройство

• количество соединений на ЦПУ, не более

12

• Коммуникационные функции

• PG/OP-связь

Есть

• Маршрутизация

Есть

• Передача глобальных данных

Нет

• Базовая S7-связь

Нет

• S7-связь

Есть

• S7-связь, как клиент

Нет

• S7-связь, как сервер

Есть

• SYNC/FREEZE

Есть

• активация/деактивация ведомых DP устройств

Есть

• непосредственный обмен данными

Есть

• DPV1

Есть

• Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

• Количество ведомых DP-устройств, макс.

32

• Адресное пространство

• Входы, макс.

2 Кбайт

• Выходы, макс.

2 Кбайт

• объем данных пользователя на одно ведомое DP устройство, не более

• Входы, макс.

244 байт

• Выходы, макс.

244 байт

Тактовая синхронизация

• Тактовая синхронизация

Есть

ЦПУ/ программирование

• Правила конфигурирования

Максимально 63 модуля ввода/вывода на станцию; длина станции <1м или <2м; макс. 10 A на группу нагрузки (модуль питания); модуль интерфейса Master справа сразу после IM 151 CPU (X2 интерфейс)

Языки программирования

• STEP 7

Есть

• LAD

Есть

• FBD

Есть

• STL

Есть

• SCL

Есть

опционально

• GRAPH

опционально

• Система команд

Смотри список инструкций

Смотри список инструкций

• Глубина вложения скобок, не более

8

8

• Защита программы пользователя

Есть

Есть

• Системные функции (SFC)

Смотри список инструкций

Смотри список инструкций

• Системные функциональные блоки (SFB)

Смотри список инструкций

Изоляция

• Испытательное напряжение изоляции

500 В DC

Потенциалы/электрическая изоляция

• PROFIBUSDP и всех остальных цепей

Есть

• питания и всех остальных цепей

Есть

Допустимая разность потенциалов

• Между различными цепями

75 В DC / 60 В AC

Условия эксплуатации

Рабочая температура

• Мин.

0 °C

• Макс.

60 °C

Размеры и масса

• Масса, примерно

200 г

200 г; модуль ведущего DP устройства примерно 100 г

• Ширина

60 мм

60 мм; модуль ведущего DP устройства: 35 мм

• Высота

119.5 мм

119.5 мм

• Глубина

75 мм

75 мм