;

Модуль электронного CAM-контроллера FM 452 производства Siemens

Модуль электронного CAM-контроллера FM 452
  • Скоростной электронный командоконтроллер.
  • Альтернативное решение для механических командоконтроллеров.
  •  32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
  • Работа с инкрементальными или синхронно-последовательными (SSI) датчиками позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

Additional information is available in the Internet under:

http://www.siemens.com/simatic-technology

Скоростной электронный командоконтроллер FM 452 предназначен для управления позиционированием путем считывания показаний датчика и формирования сигналов управления через встроенные дискретные выходы. Модуль способен заменить механический командоконтроллер и может быть использован для:

  • Управления конвейерами: FM 452 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
  • Управления прессами (металл, порошок, стекло).

Основными компонентами системы на базе модуля FM 452 являются:

  • Модуль FM 452:
    • для управления выходами в зависимости от достигнутой позиции.
  • Центральный процессор S7-400:
    • для управления последовательностью выполнения операций;
    • для запуска и остановки операций мониторинга.
  • Программатор:
    • для разработка программ STEP 7;
    • для настройка параметров FM 452 с помощью встроенного в STEP 7 программного обеспечения конфигурирования FM 452;
    • для выполнения операций тестирования и отладки.
  • Панель оператора:
    • для оперативного управления и мониторинга;
    • для диагностики ошибок.

Обмен данными между FM 452 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки FM 452.

  • Настраиваемое количество кулачков:
    32, 64 или 128.
  • Определение дорожки, управляющей положением данного кулачка.
  • 32 дорожки, 16 из которых оказывают непосредственное воздействие на состояние встроенных дискретных выходов.
  • Конфигурируемый набор характеристик командоконтроллера:
    управление состоянием кулачка в функции пройденного пути, пройденного пути и времени, времени. Определение направления переключения (вверх/ вниз). треки выходов 0 и 1 могут использоваться для отсчета дорожек управления движением, трек 2 - для управления торможением.
Специальные функции
  • Измерение пройденного пути.
  • Установка контрольных точек.
  • Установка текущих значений.
  • Смещение нуля.
  • Изменение фронтов сигналов кулачка.
  • Режим имитации.
Режимы работы

Модуль FM 452 отличается исколючительно высоким быстродействием. В процессе работы с помощью датчиков положения он фиксирует достижение определенных точек на пути следования и инициирует выполнение определенных действий с помощью команд управления.

После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В процессе работы FM 452 обменивается с центральным процессором только сигналами управления и обратной связи.

Контроллер отличается высокой скоростью выполнения операций:

  • 16 дискретных выходов, управляемых кулачками:
    для быстрой передачи сигналов управления
  • Динамическая компенсация положения каждого кулачка в функции времени:
    для автоматической компенсации мертвых зон в каналах подключения датчиков 

Все элементы управления подключаются непосредственно к модулю. В необходимых случаях для управления исполнительными механизмами используются промежуточные реле.

 

 

6ES7 452-1AH00-0AE0

Напряжение питания

 

Номинальное значение

 

    • 24 В DC

Есть

Потребляемый ток

 

  • Потребляемый ток, макс.

500 мA

Система соединений

 

  • Фронтальный соединитель

1 x 48-полюсный

Дискретные входы

 

  • Количество

11

  • Функции

Reference point switches, set actual value on-the-fly/inprocess length measurement, brake enabling, enable track output Nos. 3-10

Входное напряжение

 

    • Номинальное значение, DC

24 В

    • Низкого уровня

от -28.8 дo 5 В

    • Высокого уровня

от 11 дo 28.8 В

Входной ток

 

    • Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA

  • 2-проводное подключение датчиков BERO

 

    • Высокого уровня, типовое значение

9 мA

Дискретные выходы

 

  • Количество

16

  • Функции

Cam tracks

  • Защита от короткого замыкания

Yes

Выходное напряжение

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Высокого уровня

UP - 0.8 В

Выходной ток

 

    • Допустимое значение высокого уровня, при t от 0 дo 55 °C, макс.

600 мA; при Upмакс.

    • Логического нуля, макс.

0.5 мA

Питание датчика

 

5 В - питание

 

    • 5 В

Есть

    • Выходной ток, макс.

300 мA

    • Длина кабеля, макс.

32 м

24 В - питание

 

    • 24 В

Есть

    • Выходной ток, макс.

300 мA

    • Длина кабеля, макс.

100 м

Датчик

 

Подключаемые датчики

 

    • Симметричные 24В инкрементальные датчики

Есть

    • Асимметричные 24В инкрементальные датчики

Есть

    • Датчики абсолютного перемещения

Есть

    • 2-проводное подключение датчиков BERO

Есть

Симметричные 24В инкрементальные датчики

 

    • Track mark signals

A, notA, B, notB

    • Zero mark signal

N, notN

    • Входной сигнал

5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)

    • Входная частота, макс.

1 MГц

Incremental encoder (asymmetrical)

 

    • Track mark signals

A, B

    • Zero mark signal

N

    • Входное напряжение

24 В

    • Входная частота, макс.

50 КГц; при 25 м кабеле, 25 КГц при 100 м кабеле

Датчики абсолютного перемещения

 

    • Входной сигнал

5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)

    • Сигнал данных

DATA, notDATA

    • Тактовый сигнал

CL, notCL

    • Длина фрейма

13 или 25 бит

    • Тактовая частота, макс.

1 MГц

    • Грей код

Есть

    • Длина экранированного кабеля, макс.

300 м; при макс. 125 kHz

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 

    • Электрическая изоляция, функции дискретного выхода

Нет

Функции дискретного входа

 

    • Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Нет

Условия эксплуатации

 

Рабочие температуры

 

    • мин.

0 °C

    • макс.

55 °C

Температура хранения/ транспортировки

 

    • мин.

-40 °C

    • макс.

70 °C

Относительная влажность

 

    • Класс F

Есть

Степень и класс защиты

 

    • IP 20

Есть

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

650 г

  • Ширина

25 мм

  • Высота

290 мм

  • Глубина

210 мм


 

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
110819 6ES7452-1AH00-0AE0 simatic s7-400, fm 452: модуль электронного командоконтроллера, компакт диск с программным обеспечением проектирования 0.938 Заказать
62368 6ES7492-1AL00-0AA0 simatic s7-400, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, 48-полюсный, клеммы с винтовыми зажимами 0.243 Заказать
110828 6ES7492-1AL00-1AB0 simatic s7-400, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, 48-полюсный, клеммы с винтовыми зажимами, упаковка из 84 штук 18.5 Заказать
110829 6ES7492-1BL00-0AA0 simatic s7-400, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, 48-полюсный, клеммы с пружинными контактами-защелками 0.199 Заказать
110830 6ES7492-1CL00-0AA0 simatic s7-400, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, 48-полюсный, клеммы с обжимными контактами 0.159 Заказать
62369 6ES7492-1CL00-1AB0 simatic s7-400, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, 48-полюсный, клеммы с обжимными контактами, упаковка из 84 штук 11.5 Заказать
62370 6ES7492-1XL00-0AA0 simatic s7-400, комплект защитных крышек для центральных процессоров и функциональных модулей s7-400: 1 короткая + 1 средняя + 1 длинная крышка 0.404 Заказать
65601 6FX5002-2CA12-.... сигнальный кабель с разъемами (htl и ttl датчик ) 4x2x0.34 + 4x0.5 c без d-sub штекера ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9.3 mm длина (m) = 0.11 Заказать
65604 6FX5002-2CC12-.... сигнальный кабель с разъемами (ssi aабсолютный датчик 6fx2001-5) 4x2x0.34 + 4x0.5 c без d-sub штекера ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9.3 mm длина (m) = 0.46 Заказать
;