Модуль позиционирования FM 451 производства Siemens

3-канальный модуль FM 451 используется для решения задач позиционирования электроприводов со стандартными двигателями. Воздействия на электропривод формируются через контакторы или преобразователь частоты. Для перемещения рабочего органа может выбираться высокая или низкая скорость.

Области применения:

• Упаковочные машины.
• Подъемные машины и конвейеры.
• Деревообрабатывающие машины.
• Бумагоделательные и печатающие машины.
• Машины для производства резины и пластиков.
• Станки.

Система позиционирования на базе модуля FM 451 включает в свой состав:

• Модуль FM 451: 
• для позиционирования по 3 независимым осям.
• Центральный процессор S7-400:
• для программного управления последовательностью выполняемых операций;
• для запуска и остановки операций позиционирования.
• Программатор:
• для разработки программ STEP 7;
• для настройки параметров FM 451 из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм;
• для тестирования и отладки программ.
• Панель оператора:
• для оперативного управления и мониторинга;
• для диагностики отказов и ошибок. 

Обмен данными между FM 451 и центральным процессором S7-400 поддерживается с помощью стандартных функциональных блоков, входящих в комплект поставки FM 451.

Функции позиционирования

• Установка:
  скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.  
• Абсолютный пошаговый режим:
  координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 451 в табличной форме.
• Относительный пошаговый режим:
  перемещение определяется пройденным путем по отношению к опорной точке.
• Контрольные точки:
  выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек. 

Специальные функции

• Смещение нуля.
• Установка контрольных точек.
• Удаление информации о пройденном пути.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

• Согласование электрических и механических компонентов оборудования. Выполняется за счет ввода параметров двигателей в память контроллера.
• Выбор точек позиционирования и осевых скоростей перемещения с помощью центрального процессора или путем конфигурирования системы.
• Передача интерфейсных сигналов (пуск/ стоп) от центрального процессора к модулю позиционирования.

Управление позиционированием:

• Каждый канал оснащен 4 дискретными выходами, которые позволяют управлять направлением вращения двигателя, выбирать высокую или низкую скорость перемещения, производить запись координат текущей точки, разрешать или запрещать работу системы позиционирования.
• Скорость перемещения выбирается в зависимости от расстояния до точки останова по сигналу датчика прохождения контрольной точки.
• При достижении точки останова модуль проверяет точность позиционирования с учетом заданных допусков и посылает сообщение в центральный процессор.