;

Интерфейсный модуль IM 174 производства Siemens

Интерфейсный модуль IM 174
  • Подключение до 4 приводов с аналоговым или импульсным интерфейсом к распределенной системе управления перемещением
  • Поддержка тактовой синхронизации в сети PROFIBUS DP
  • Подключаемые приводы:
    • электрические приводы 
    • гидравлические приводы 
    • приводы с шаговыми двигателями 
  • Работа в системах с SIMATIC CPU 31xT-2 DP, SIMATIC Microbox 420-T, SIMOTION C230-2, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5
  • возможность использования внешних датчиков 

Модуль IM 174 PROFIBUS позволяет производить подключение до 4 приводов к распределенным системам управления перемещением на основе изохронной сети PROFIBUS DP. К модулю могут подключаться электрические или гидравлические приводы, а также приводы с шаговыми двигателями, оснащенные аналоговым или импульсным интерфейсом управления. В сети PROFIBUS DP модуль IM 174 выполняет функции ведомого устройства, способного поддерживать режим тактовой синхронизации.

Он может использоваться с:

• SIMATIC CPU 315T-2 DP, SIMATIC CPU 317T-2 DP , SIMATIC Microbox 420-T

• SIMOTION C230-2, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5

Модуль характеризуется следующими показателями:

  • Подключение к распределенным системам управления перемещением на основе сети PROFIBUS DP (изохронный режим, до 12 Мбит/с)
  • 4 входа для подключения датчиков положения. К каждому входу может подключаться инкрементальный датчик с интерфейсом RS422 или синхронно-последовательный (SSI) датчик абсолютного перемещения.
  • 4 аналоговых выхода ±10 В для управления приводами с аналоговым интерфесом управления
  • 4 интерфейса управления приводами с шаговыми двигателями с использованием или без использования датчиков положения
  • 10 дискретных входов =24 В (например, для фиксации прохождения контрольных точек, приема сигнала готовности контроллера и т.д.)
  • 8 дискретных выходов =24 В/ 0.5 A (например, для разрешения работы привода)
  • 2 контакта реле для сигнализации о гтовности к работе
  • 4 контакта реле для разрешения работы приводов осей 1 ... 4
  • 4 встроенных диагностических светодиода 

Все соединения выполняются на фронтальной панели модуля.

Для работы модуля и его дискретных выходов необходим внешний блок питания напряжением =24 В.

Текущие координаты положений приводов (показания датчиков) транслируются модулем IM 174 через PROFIBUS DP в систему управления перемещением. Контроллер управления перемещением формирует необходимые управляющие воздействия для приводов. Значения управляющих величин передаются через PROFIBUS DP в модуль IM 174, который передает их в приводы.

 

6ES7 174-0AA00-0AA0

Напряжение питания 

 

Номинальное значение

 

  • =24 В

Есть

  • нижний допустимый предел отклонения 

=20.4 В

  • верхний допустимый предел отклонения

=28.8 В

Потребляемый ток 

 

Потребляемый ток, не более

500 мА

Потребляемая мощность, типовое значение

12 Вт

Кабели и соединители 

 

Фронтальный соединитель

40-полюсный

Изохронный режим 

 

Тактовая синхронизация

Есть

Минимальная длительность тактового импульса

1.5 мс

Дискретные входы 

 

Количество входов

10

Длина кабеля

 

  • длина экранированного кабеля, не более 

100 м

Входное напряжение:

 

  • сигнала низкого уровня 

-3 ... +5 В

  • сигнала высокого уровня 

+15 ... +30 В

Входной ток:

 

  • сигнала низкого уровня, не более

3 мА

  • сигнала высокого уровня, типовое значение

6 мА

Задержка распространения входного сигнала (при номинальном входном напряжении)

 

  • для стандартных входов при переключении

 

    • от низкого к высокому уровню, не менее 

15 мкс

Дискретные выходы 

 

Количество выходов

8

Длина экранированного кабеля, не более

600 м

Защита выходов от короткого замыкания

Есть

Коммутационная способность:

 

  • при активной нагрузке, не более 

0.5 A

  • при ламповой нагрузке, не более 

5 Вт

Выходное напряжение:

 

  • Номинальное значение 

=24 В; L+

  • сигнала высокого уровня, не менее 

L+ (-3В)

  • сигнала высокого уровня, не более

=24 В; соответствует уровню напряжения L+

Выходной ток:

 

  • сигнала высокого уровня, не менее (при 0 ... 60 °C)

5 мА

  • сигнала высокого уровня, не более (0 ... 60 °C)

500 мА

  • сигнала низкого уровня, не более 

0.4 мА

Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке при переключении

 

  • от низкого к высокому уровню, не более 

500 мкс

Частота переключения выхода:

 

  • при активной нагрузке, не более 

100 Гц

  • при индуктивной нагрузке, не более

1 Гц

Релейные выходы 

 

Количество выходов

5

Количество циклов срабатывания реле

500.000

Коммутационная способность контакта

 

  • при активной нагрузке, не более 

1 A

Аналоговые выходы 

 

Количество выходов

4

Диапазоны изменения выходных сигналов

 

  • -10 ... +10 В

Есть

Цифро-аналоговое преобразование 

 

Время интегрирования и преобразования/ разрешение на канал

 

  • разрешение с учетом переполнения (знакового разряда), не более 

15 бит

Питание датчиков 

 

5 В датчики

 

  • 5 В

Есть

  • выходной ток, не более 

1.2 A

24 В датчики

 

  • 24 В

Есть

  • выходной ток, не более 

1.4 A

Питание SSI датчиков

 

  • питание датчиков абсолютного перемещения (SSI)

Есть

  • защита от короткого замыкания 

Есть

Датчики положения 

 

Количество подключаемых датчиков, не более

4

Типы датчиков

 

  • Инкрементальные датчики с симметричными сигналами

Есть

  • Датчики абсолютного перемещения (SSI)

Есть

Сигналы инкрементальных датчиков:

 

  • последовательности импульсов 

прямая и инверсная последовательность фазы A, прямая и инверсная последовательность фазы B

  • сигналь нулевой отметки 

прямое и инверсное значение сигнала N

  • уровень сигналов 

дифференциальные сигналы 5 В (RS  422)

  • частота следования импульсов, не более 

1 МГц

  • длина экранированного кабеля, не более 

35 м; 35 м при частоте до 500 кГц; 10 м при частоте до 1 МГц

Сигналы SSI датчиков

 

  • уровни сигналов 

дифференциальное напряжение 5 В (RS  422)

  • сигналы данных 

Прямое и инверсное значение DATA

  • тактовые сигналы 

Прямое и инверсное значение CLS

  • длина фрейма 

13, 21, 25 бит

  • тактовая частота, не более 

3 МГц; 187.5 кГц ... 3.0 МГц (настраивается)

  • код Грэя 

Есть

  • длина экранированного кабеля, не более 

250 м; 250 м при частоте 187.5 кГц, 10 м при частоте 1.5 МГц

Интерфейсы подключения приводов 

 

Количество интерфейсов

4

Аналоговые приводы

 

  • Сигнал управления 

 

    • защита от короткого замыкания 

Есть; ток не более 45 мА, сопротивление нагрузки не менее 3.3 кОм

    • диапазон изменения сигнала 

-10 ... +10 В

    • выходной ток 

-3 ... +3 мА

  • Выход разрешения работы регулятора 

 

    • количество контактов реле 

4

    • рабочее напряжение, не более 

30 В

    • коммутируемый ток, не более 

1 A

    • коммутируемая мощность, не более 

30 ВА

    • количество циклов срабатывания контактов, не менее 

500,000; при =30 В/ 1 A

    • длина экранированного кабеля, не более 

35 м

  • Выход сигнала готовности 

 

    • количество контактов реле 

1

    • рабочее напряжение, не более 

30 В

    • коммутируемый ток, не более 

1 A

    • коммутируемая мощность, не более 

30 ВА

    • количество циклов срабатывания контакта, не менее

500,000; при =30 В/ 1 A

    • длина экранированного кабеля, не более 

35 м

Приводы с шаговыми двигателями:

 

  • дифференциальное выходное напряжение, не менее 

2 В; R = 100 Ом

  • дифференциальные выходное напряжение сигнала высокого уровня, не менее 

3.7 В; 3.7 В при I = -20 мА, 4.5 В при I = -100 мкА

  • дифференциальные выходное напряжение сигнала низкого уровня, не более 

1 В при I = -20 мА

  • сопротвление нагрузки, не менее 

55 Ом

  • выходной ток, не более 

60 мА

  • частота следования импульсов 

750 кГц

  • длина экранированного кабеля, не более 

50 м; при смешанном использовании аналоговых и шаговых приводов - не более 35 м, при использовании асинхронных сигналов - не более 10 м

Изоляция 

 

Дискретные выходы

 

  • изоляция дискретных выходов 

Есть

Дискретные входы

 

  • изоляция дискретных входов 

Есть

Габариты 

 

Ширина

160 мм

Высота

125 мм

Глубина

118 мм

Масса 

 

Масса, приблизительно

1 кг


 

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
110504 6ES7174-0AA10-0AA0 simatic s7-300, интерфейсный модуль im174, для подключения аналоговых приводов и шаговых приводов через изохронную шину profibus к контроллерам управления перемещением, 4 канала (4 входа энкодеров., 4 ao), настройка в step7 v5.4 sp4 1.002 Заказать
65442 6FX2002-3AD01-.... сигнальный кабель с разъемами (fm-nc/fm357 к 611a) 8x2x0.14 , с открытыми жилами 4 осевой кабель условно гибкий dmax=12mm, длина (m) = 0.04 Заказать
113474 6FX2002-3AD02-.... сигнальный кабель с разъемами (fm-nc/fm357 к 611a) 12x2x0.14 , с открытыми жилами 3 для шагового, 1 для шпиндельного задания условно гибкий dmax=12.1mm, длина (m) = 0.04 Заказать
;