;

Модуль электронного CAM-контроллера FM 352 производства Siemens

Модуль электронного CAM-контроллера FM 352
  • Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
  • Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
  • 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
  • Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500. 

Additional information is available in the Internet under:

http://www.siemens.com/simatic-technology


 

Интеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.

FM 352 может быть использован для:

  • Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
  • Управления прессами (металл, порошок, стекло).

Основными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:

  • FM 352:
    • Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.
  • Центральный процессор S7-300:
    • Программное управление.
    • Запуск и остановка командоконтроллера.
    • Передача данных.
    • Анализ состояний кулачков.
  • Программатор:
    • Разработка программ STEP 7.
    • Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
    • Тестирование и наладка.
  • Панель оператора:
    • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
    • Диагностика и поиск неисправностей.

FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.

 

  • 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
  • Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
  • Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
  • Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.
Специальные функции
  • Измерение пройденного пути.
  • Установка контрольных точек.
  • Установка текущих значений.
  • Смещение нуля.
  • Изменение фронтов сигналов кулачка.
  • Режим имитации.
Функционирование

После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.

Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:

  • 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
  • Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.

Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.

 

 

6ES7 352-1AH01-0AE0

Напряжение питания

 

Номинальное значение

 

    • 24 В DC

Есть

Потребляемый ток

 

  • От напряжения нагрузки L+, макс.

200 мA

  • От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.

100 мA

Система соединений 

 

  • Фронтальный соединитель

1 x 20-полюсный

Дискретные входы

 

  • Количество

4

  • Индикация значений входных сигналов

Зеленый светодиод на каждый канал

Входное напряжение

 

    • Номинальное значение, DC

24 В

    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В

    • Высокого уровня

от 11 дo 30 В

Входной ток

 

  • Для 2-проводного соединения BERO

 

    • Низкого уровня, типовое значение

2 мA

    • Высокого уровня, типовое значение

9 мA

Дискретные выходы

 

  • Количество

13

  • Индикация значений входных сигналов

Зеленый светодиод на каждый канал

  • Защита от короткого замыкания

Есть

Выходное напряжение

 

    • Номинальное значение (DC)

24 В

    • Высокого уровня

UP - 0.8 В

Выходной ток

 

    • Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.

5 мA; при UPмакс.

    • Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.

600 мA; при Upмакс.

    • Выходной ток низкого уровня

0.5 мA

Питание датчика

 

5 В - питание

 

    • 5 В

Есть

    • Выходной ток, макс.

300 мA

    • Длина кабеля, макс.

32 м

24 В - питание

 

    • 24 В

Есть

    • Выходной, макс.

300 мA

    • Длина кабеля, макс.

100 м

Датчика

 

Подключаемые датчики

 

    • Инкрементальные датчики (симметричные)

Есть

    • Инкрементальные датчики (асимметричные)

Есть

    • SSI-датчик

Есть

    • 2-проводное соединение BERO

Есть

    • Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.

2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс.. 9 mA

Инкрементальные датчики (симметричные)

 

    • Информация о пройденном пути

A, неA, B, неB

    • Смещение нуля

N, неN

    • Входной сигнал

5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)

    • Частота входа, макс

1 MГц

Инкрементальные датчики (асимметричные)

 

    • Информация о пройденном пути

A, B

    • Смещение нуля

N

    • Входное напряжение

24 В

    • Частота входа, макс

50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля

(SSI)-датчик

 

    • Сигнал данных

DATA, неDATA

    • Тактовый сигнал

CL, неCL

    • Разрешение

13 или 25 бит

    • Тактовая частота, макс.

1 MГц

    • код Грея

Есть

    • Длина экранированного кабеля, макс.

320 м; при 125 кГц, макс.

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 

    • Электрическая изоляция, функции дискретного выхода

Нет

Функции дискретного входа

 

    • Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Нет

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

550 г

  • Ширина

80 мм

  • Высота

125 мм

  • Глубина

120 мм


 

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.automation.siemens.com/infocenter

 

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
62279 6ES7352-1AH02-0AE0 simatic s7-300, электронный модуль cam-контроллра fm 352, включая пакет конфигурирования на cd 0.47 Заказать
110750 6ES7390-0AA00-0AA0 simatic s7-300, запасной шинный соединитель 0.013 Заказать
62306 6ES7390-5AA00-0AA0 simatic s7-300, элемент подключения экранов соединительных кабелей 0.121 Заказать
110754 6ES7390-5AB00-0AA0 simatic s7-300, терминальный элемент для подключения 2 кабелей диаметром 2-6mm, упаковка из 2 штук 0.022 Заказать
62307 6ES7390-5BA00-0AA0 simatic s7-300, терминальный элемент для подключения 1 кабеля диаметром 3-8mm, упаковка из 2 штук 0.02 Заказать
62308 6ES7390-5CA00-0AA0 simatic s7-300, терминальный элемент для подключения 1 кабеля диаметром 4-13mm, упаковка из 2 штук 0.033 Заказать
62310 6ES7392-1AJ00-0AA0 simatic s7-300, 20-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с винтовыми зажимами 0.069 Заказать
110757 6ES7392-1AJ00-1AB0 simatic s7-300, 20-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с винтовыми зажимами, упаковка из 100 штук 6.16 Заказать
110762 6ES7392-1BJ00-0AA0 simatic s7-300, 20-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с контактами-защелками 0.059 Заказать
110763 6ES7392-1BJ00-1AB0 simatic s7-300, фронтальный соединитель с пружинными контактами, 20-полюсный, 100 штук в упаковке 5.198 Заказать
110767 6ES7392-1CJ00-0AA0 simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 20-полюсный 0.071 Заказать
62314 6ES7392-2XX00-0AA0 simatic s7-300, запасные этикетки для маркировки внешних цепей 8- и 16-канальных модулей, упаковка из 10 штук 0.008 Заказать
111168 6ES7912-0AA00-0AA0 simatic s7, пластиковые метки маркироки номеров модулей в монтажных стойках s7-300/ s7-400/ et 200m/ c7 0.006 Заказать
65541 6FX50.2-2AL00-.... сигнальный кабель с разъемами (fm для датчик htl 10в 30в ) 4x2x0.34 + 4x0.5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9.3 mm 0.21 Заказать
65544 6FX50.2-2CC11-.... сигнальный кабель с разъемами (ssi абсолютный датчик 6fx2001-5) 4x2x0.34 + 4x0.5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9.3 mm 0.21 Заказать
65546 6FX50.2-2CD01-.... сигнальный кабель с разъемами (инкр.датчик ttl 6fx2001-1) 4x2x0.34 + 4x0.5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9.3 mm 0.16 Заказать
113585 6FX50.2-2CD24-.... сигнальный кабель с разъемами (инкр.датчик ttl 24в ) 4x2x0.34 + 4x0.5 c ul/csa, desina motion-connect 500 dmax = 9.3 mm 0.2 Заказать
;