;

Модуль позиционирования EM 253 производства Siemens

Модуль позиционирования EM 253
  • Решение задач позиционирования привода по одной оси.
  • Управление приводами с шаговыми или серводвигателями.
  • Широкие функциональные возможности.
  • Программирование и настройка параметров с помощью специального мастера STEP 7 Micro/WIN от V3.2.

 

Решение задач позиционирования приводов с шаговыми или серводвигателями по одной оси. Формирование управляющих воздействий в виде последовательности импульсов.

 

EM 253 выполнен в формате модулей S7-200. Параметры настройки модуля позиционирования сохраняются в памяти центрального процессора, что позволяет производить замену EM 253 без повторного конфигурирования системы. Для связи с объектом управления модуль снабжен собственным набором входов и выходов.

EM 253 характеризуется следующими показателями:

  • 5 дискретных входов;
  • 4 импульсных выхода;
  • 2 аналоговых выхода;
  • 12 светодиодов индикации состояний.

  • Формирование импульсов управления, следующих с частотами от 12 Гц до 200 кГц.
  • Интерфейс 5В датчиков позиционирования или датчиков позиционирования с интерфейсом RS422.
  • Позиционирование с использованием абсолютных или относительных координат.
  • Ручное управление операциями позиционирования.
  • До 25 профилей позиционирования с использованием до 4 скоростей перемещения.
  • Интегрированные функции переключения скоростей движения (2-скоростной режим).
  • Компенсация при изменениях направления движения.
  • Выбор режима работы с установкой до 4 контрольных точек.
Проектирование

Настройка параметров EM 253 выполняется из среды STEP 7 Micro/WIN от V3.2 с помощью специального мастера. Мастер позволяет:

  • Устанавливать количество импульсов на один оборот.
  • Производить выбор единиц измерения пройденного пути (например, милимметры, градусы и т.д.).
  • Производить выбор профиля движения.
  • Устанавливать контрольные точки.

Для всех операций допускается использование расширенных комментариев и контекстно-зависимой интерактивной помощи. Результаты проектирования сохраняются в памяти центрального процессора контроллера.

Ввод в эксплуатацию

Для ввода в эксплуатацию модуля EM 253 пакет STEP 7 Micro/WIN оснащен специальным инструментарием, обеспечивающим возможность:

  • Отслеживать состояния модуля.
  • Выполнять оптимизацию параметров настройки без изменений в программе контроллера.
  • Осуществлять точную настройку и оптимизацию системы.
  • Использовать для настройки режим обучения

 

 

6ES7 253-1AA22-0XA0

Напряжение питания

 

Номинальное значение

 

    • допустимые отклонения, нижний предел (DC)

11 В

    • допустимые отклонения, верхний предел (DC)

30 В

Потребляемый ток

 

  • от внутренней шины контроллера (=5 В)

190 мA

  • От напряжения нагрузки L+ , макс.

300 мA; от 12 В DC, 130 мA от 24 В DC

Конфигурирование

 

  • Количество модулей на ЦПУ

макс. 5 с ЦПУ 226/226XM, макс. 3 с ЦПУ 224, макс. 1 с ЦПУ 222

Дискретные входы

 

  • Количество

5

  • Функции

STP, RPS, LMT+, LMT-, ZP

Длина кабеля, макс.

 

    • Экранированного

100 м; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 м, ZP 10 м

    • Обычного

30 м; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 м, ZP

  • Тип

IEC Tип 1, p-чтение

Входное напряжение

 

    • Номинальное значение, DC

24 В

    • Для выключенногосостояния

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V

    • Для вкключенногосостояния

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V

Задержка распространения выходного сигнала

 

  • Для стандартных входов

 

    • Параметрируется

Да; STP, RPS, LMT+, LMT- от 0.2 дo 12.8 мс
ZP мин. 2 мкс

Датчик

 

Подключаемые датчики

 

    • 2-проводное подключение датчи­ков BERO

Возможно

    • допустимый установившийся ток замкнутой цепи, не более

1 мA

Drive interface

 

Сигнальный выход I

 

    • Количество

4; выбор из RS422/RS485 или 5 В DC

    • Tип

RS422/RS485 (P0+, P0-, P1+, P1-)

    • Дифференциальное выходное напряжение, макс.

2.8 В; RL=200 Ом

    • Частота импульса

200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)

    • Длина кабеля, макс.

10 м; экранированый; 1 м обычного

Сигнальный выход III

 

    • Tип

5 В DC (P0, P1, DIS, CLR)

    • Выходное напряжение

30 В DC

    • Выходной ток

50 мA; Задержка распространения вы­ходного сигнала, не более 30 мкс

Потенциалы/электрическая изоляция

 

Функции дискретного входа

 

    • Между каналами

Есть

    • Между каналами, на группу

1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)

Размеры и масса

 

  • Масса, примерно

190 г

  • Ширина

71.2 мм

  • Высота

80 мм

  • Глубина

62 мм


 

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
61961 6ES5728-8MA11 simatic s5, терминал заземления, упаковка из 10 штук 0.311 Заказать
110648 6ES7253-1AA22-0XA0 simatic s7-200, em 253: модуль позиционирования для s7-200 с cpu222/ cpu224/ cpu226/ cpu226xm. управление скоростью перемещения и позиционированием по одной оси электропривода с серво- или шаговым двигателем. 0.181 Заказать
110653 6ES7290-6AA20-0XA0 simatic s7-200, интерфейсный кабель для 2-рядного размещения модулей в системах с cpu 222/ cpu 224/ cpu 226/ cpu 226xm 0.056 Заказать
110671 6ES7298-8FA24-8AH0 simatic s7-200, системное руководство по s7-22x, включая описания центральных процессоров, модулей расширения и step 7 micro/win, немецкий язык 1.374 Заказать
62217 6ES7298-8FA24-8BH0 simatic s7-200, системное руководство по s7-22x, включая описания центральных процессоров, модулей расширения и step 7 micro/win, английский язык 1.274 Заказать
62218 6ES7298-8FA24-8CH0 simatic s7-200, системное руководство по s7-22x, включая описания центральных процессоров, модулей расширения и step 7 micro/win, французский язык 1.332 Заказать
110672 6ES7298-8FA24-8DH0 simatic s7-200, системное руководство по s7-22x, включая описания центральных процессоров, модулей расширения и step 7 micro/win, испанский язык 1.397 Заказать
110673 6ES7298-8FA24-8EH0 simatic s7-200, системное руководство по s7-22x, включая описания центральных процессоров, модулей расширения и step 7 micro/win, итальянский язык 1.398 Заказать
62219 6ES7298-8FA24-8FH0 simatic s7-200, системное руководство по s7-22x, включая описания центральных процессоров, модулей расширения и step 7 micro/win, китайский язык 0.5 Заказать
;