Терминальный модуль TM54F – двухпроцессорный модуль входов/выходов с 4 цифровыми входами с функцией безопасности и 10 цифровыми выходами с функцией безопасности, данный модуль используется для реализации функции Safety Integrated привода SINAMICS S120 для актуаторов и датчиков.
Базовые функции Safety Integrated (STO, SBC и SS1) могут быть реализованы, как и через встроенные входы двигательного модуля, так и через модуль управления CU320 или CU310 или через терминальный модуль TM54F. Расширенные функции Safety Integrated (SS2, SOS, SLS и SSM) могут быть реализованы только с помощью терминальный модуль TM54F или PROFIsafe устройств.
Входа и выхода с функцией безопасности сконфигурированы, как два канала с перекрестным сравнением данных посредством двух процессоров. Цифровой выход с функцией безопасности состоит из одного источника тока и одного стока тока выхода также как цифровой вход для чтения предыдущего состояния. Цифровой вход с функцией безопасности состоит из двух цифровых входов.
Датчик безопасности может быть подключен через два переключаемых источника питания 24 В и может быть подключен в цифровой вход с функцией безопасности. Переключаемый источник питания 24 В питающий цифровые входа с функцией безопасности может работать в режиме динамического переключения для компенсации ошибок (динамическое переключение служит для тестирования выключенного тракта сигнала). Не переключаемый источник питания 24 Вдополнении питающий терминальный модуль TM54F для подключения датчиков безопасности не может работать динамически.
Терминальный модуль TM54F может быть подключен к модулю управления CU310 или CU320 и к SIMOTION D или модулю расширения SIMOTION CX32 через DRIVE-CLiQ. Дополнительные станции могут работать на одной линии DRIVE-CLiQ, например, терминальные модули, модули датчиков и двигательные модули (но не с терминальным модулем TM54F).
Терминальный модуль TM54F | |
|---|---|
Требования для тока (X524 с 24 В) без DRIVE-CLiQ источника | 0.2 A |
| 2.5 мм2 |
| 20 A |
Макс. требуемый ток 24 В для питания цифровых выходов и питания датчиков 24 В(X514 с 24 В) | 4 A |
| 2.5 мм2 |
| 20 A |
I/O | |
| 10 |
| 4 |
| 3, из 2 могут быть временно отключены используя функцию безопасности для динамической работы цифровых входов с функцией безопасности, с током 0.5 A каждый |
| Винтовые терминальные клеммы |
| 1.5 мм2 |
Цифровые входа (с изоляцией) | |
| -30 … +30 В |
| -30 … +5 В |
| 15 … 30 В |
| 3.7 мА |
| 150 μс |
| Низкий уровень (для входов, которые могут быть инвертированы: без инверсии) |
Цифровые выхода (защищены от короткого замыкания) | |
| 24 В |
| 0.5 A |
| 150 μs |
| Отключаемый выход |
Такт опроса тSI для цифровых входов или выходов с функцией безопасности | 4 ... 25 мс (регулируемая) |
Время отклика | |
| 2 × tSI + 1 мс + 3 × такт DRIVE-CLiQ |
| 2 × tSI + 3 × такт DRIVE-CLiQ |
PE подключение | винт M4 |
Размеры | |
| 50 мм (1.97 дюймов) |
| 150 мм (5.91 дюймов) |
| 111 мм (4.37 дюймов) |
Масса, прибл. | 0.9 кг (2 фунтов) |
Разрешения | cULus (№.: E164110) |
Safety Integrated | Safety Integrity уровень 2 (SIL2) в соответствии с IEC 61508, категория управления 3 в соответствии с EN 954-1 |
1) Заданная временная задержка зависит от аппаратного обеспечения. Текущее время отклика зависит от такта системы в которой обрабатывается модуль цифровых входов/выходов.
2) Суммарный ток всех цифровых выходов с функцией безопасности не может превышать 5.33 A.
На терминальном модуле TM54F расположены:
Терминальный модуль TM54F может устанавливаться на рейку TH 35 в соответствии с EN 60715 (IEC 60715).
Экран сигнального кабеля может подключаться к Терминальному модулю TM54F через контактный элемент, напр. Phoenix Contact тип SK8 или Weidmüller тип KLBÜ CO 1. Контактный элемент не должен использоваться для механического крепления.
Состояние Терминального модуля TM54F индицируется с помощью многоцветных светодиодов.
Пины для кодирования коннектора поставляются в комплекте с Терминальным модулем TM54F.
Терминальный модуль TM54F подключается к модулям управления CU310, CU320, SIMOTION D или SIMOTION CX32 по DRIVE-CLiQ.
Пример подключения терминального модуля TM54F
