Блок управления CU240 производства Siemens

Электрические данные

Рабочее напряжение

24 В DC через силовой модуль или внешнее питание 24 В DC

24 В DC через силовой модуль или внешнее питание 24 В DC

Фиксированные частоты

16, программируемые

16, программируемые

Интерфейсы

Цифровые входы – стандартные

9

6

Цифровые входы – отказоустойчивые

–

2

Цифровые выходы

3

3

Аналоговые входы

2

2

Оба аналоговых входа могут быть сконфигурированы как дополнительные цифровые входы, если необходима дополнительная функция. Пороги переключения:
0 → 1: Номинальное напряжение 2 В
1 → 0: Номинальное напряжение 0,8 В

Аналоговые входы защищены от входов в диапазоне напряжения ± 30 В и имеют синфазное напряжение в диапазоне ± 15 В.

Аналоговые выходы

2

2

Аналоговые выходы имеют защиту от короткого замыкания, но они неизолированы. Максимальное выходное напряжение = 10 В в токовом режиме, максимальный выходной ток = 20 мA в режиме напряжения.
Время реакции приблизительно должно равняться 1 мс с максимальной нагрузкой 10 kΩ в режиме напряжения.

Интерфейс шины

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP, PROFIsafe

Интерфейсы датчиков

3

3

Интерфейс PTC/KTY

✓ 

✓ 

Интерфейс тормозного реле

✓ 

✓ 

Гнездо для платы памяти MMC

✓ 

✓ 

Функции безопасности

Встроенные функции безопасности в соответствии с категорией 3 EN 954-1 или SIL2 IEC 61508

–

• Безопасный останов 1 – SS1
• Безопасно ограниченная скорость – SLS
• Безопасное управление тормозом – SBC
• Безопасное выключение момента – STO

Функции управления по разомкнутому и замкнутому циклу

V/f линейное/квадратичное/параметрируемое

✓ 

✓ 

V/f с управлением потока тока (FCC)

✓ 

✓ 

Векторное управление, без датчика

✓ 

✓ 

Векторное управление с датчиком

✓ 

✓ 

Управление моментом, без датчика

✓ 

✓ 

Управление моментом с датчиком

✓ 

✓ 

Программные функции

Связь сигналов с технологией BICO

✓ 

✓ 

Автоматический перезапуск после сбоев электропитания  или неисправности

✓ 

✓ 

Замедление позиционирования

✓ 

✓ 

Компенсация пробуксовки

✓ 

✓ 

Функциональные блоки (FFB), определяемые пользователем, для логических и арифметических операций

✓ 

✓ 

Кинетическая буферизация

✓ 

✓ 

Сглаживание линейного изменения

✓ 

✓ 

3 выбираемых набора данных привода

✓ 

✓ 

Механические данные

Класс защиты

IP20

IP20

Рабочая температура

-10 °C дo + 50 °C (14 °F дo 122 °F)

0 °C дo + 45 °C (32 °F дo 113 °F)

Относительная влажность

< 95% RH, без образования конденсата

< 95% RH, без образования конденсата

Размеры (W × H × D), мм

73 × 177 × 63

73 × 177 × 63

Вес, прибл. кг

0,52

0,52

Цифровые входы (DI) – стандарт

5 дo 8,
16,17

DI0 дo DI5

Произвольно программируемые (изолированные) 5.5 мA/24 В

40 дo 42
(только для CU240S DP)

DI6 дo DI8

Произвольно программируемые (изолированные) 5.5 мA/24 В

Цифровые входы (DI) – отказоустойчивые (только для CU240S DP‑F)

60 дo 64
(только для CU240S DP‑F)

FDI0A
FDI0B
FDI1A
FDI1B

Отказоустойчивые цифровые входы
Произвольно программируемые (изолированные) 5.5 мA/24 В

Цифровые выходы (DO)

18

DO0, NC

Релейный выход 1
NC контакт (0.5 A, 30 В DC)

19

DO0, NO

Релейный выход 1
NO контакт (0.5 A, 30 В DC)

20

DO0, COM

Релейный выход 1
Обычный контакт (0.5 A, 30 В DC)

21

DO1, NO

Релейный выход 2
NO контакт (0.5 A, 30 В DC)

22

DO1, COM

Релейный выход 2
Обычный контакт (0.5 A, 30 В DC)

23

DO2, NC

Релейный выход 3
NC контакт (0.5 A, 30 В DC)

24

DO2, NO

Релейный выход 3
NO контакт (0.5 A, 30 В DC)

25

DO2, COM

Релейный выход 3
Обычный контакт (0.5 A, 30 В DC)

Аналоговые входы (AI)

3

AI0+

0 В дo 10 В, – 10 В дo + 10 В, 0/2 В дo 10 В или 0/4 мA дo 20 мA

4

AI0–

10

AI1+

0 В дo 10 В, 0 мA дo 20 мA

11

AI1–

Аналоговые выходы (AO)

12

AO0+

Произвольно программируемые (0/4 мA дo 20 мA, 0/2 В дo 10 В с нагрузкой 500 Вт)

13

AO0–

M (GND)

26

AO1+

Произвольно программируемые (0/4 мA дo 20 мA с нагрузкой 500 Вт)

27

AO1–

M (GND)

Интерфейсы датчиков

70

ENC AP

Датчик AP – неотрицательный вход канала A

71

ENC AN

Датчик AN – неотрицательный вход канала A

72

ENC BP

Датчик BP – неотрицательный вход канала В

73

ENC BN

Датчик BN – неотрицательный вход канала В

74

ENC ZP

Датчик ZP – неотрицательный вход импульса нуля

75

ENC ZN

Датчик ZN – отрицательный вход импульса нуля

Интерфейс PTC/KTY

14

PTC+

Положительный вход PTC/KTY

15

PTC-

Отрицательный вход PTC/KTY

Блок питания

33

ENC+
питание

Изолированный блок питания датчика (+ 24 В с 100 мA, + 5 В с 300 мA или > 30 В ввод пользователем), сконфигурировано с помощью DIP переключателей

9

U 24 В

Изолированный блок питания пользователя + 24 В с 100 мA

28

U 0 В

Изолированный блок питания датчика и опорное напряжение пользователя

1

+ 10 В

Неизолированный, стабилизированный блок питания 10 В для входов/выходов – макс. 10мА

2

0 В

Опорный сигнал электропитания

31

+ 24 В

Вход блока питания 24 В

32

0 В

Опорный сигнал электропитания 24 В