Терминальный модуль TM41 производства Siemens

Терминальный модуль TM41 выводит сигналы TTL как эмуляцию инкрементального датчика, например, на управляющую СЧПУ.
Интерфейс датчика (эмуляция инкрементального датчика) через параметрирование может быть связан с сигналом датчика управляющего модуля, например, инкрементальный датчик sin/cos.

Терминальный модуль TM41 увеличивает число имеющихся цифровых входов/выходов и аналоговых входов в приводной системе.

	Терминальный модуль TM41
Потребление тока (X524 при DC 24 В) без питания DRIVE−CLiQ и без цифровых выходов (X514)	0.2 A
Поперечное сечение соединения, макс.	2.5 мм²
Предохранитель, макс.	20 A
Периферия
Цифровые входы/выходы	Каждый может быть спараметрирован как DI или DO
Число цифровых входов/выходов	4
Число цифровых входов/выходов (с разделением потенциалов)	4
Соединительная техника	Вставные винтовые зажимы
Поперечное сечение соединения, макс.	1.5 мм²
Цифровые входы
Напряжение
Без разделения потенциалов	-3 В ... +30 В
С разделением потенциалов	-30 В ... +30 В
“Низкий” уровень (открытый цифровой вход интерпретируется как “низкий”)
Без разделения потенциалов	-3 В ... +5 В
С разделением потенциалов	-30 В ... +5 В
“Высокий” уровень	15 … 30 В
Потребление тока при DC 24 В	< 9 мA
Время задержки цифровых входов, макс. ¹⁾
L → H	3 мс
H → L	3 мс
Цифровые выходы (длительно устойчивы к короткому замыканию)
Напряжение	24 В DC
Ток нагрузки на цифровой выход, макс.	0.5 A
Время задержки (резистивная нагрузка) ¹⁾
L → H, тип. L → H, макс.	50 μs 100 μs
H → L, тип. H → L, макс.	75 μs 150 μs
Аналоговый вход (дифференциальный)
Диапазон напряжений	-10 … +10 В
Внутреннее сопротивление	≥ 40 kΩ
Разрешение	13 бит + знак
Эмуляция датчика импульсов
Уровень	TTL (RS422), A+, A-, B+, B-, нулевая дорожка N*, N
Предельная частота f_макс.	256 кГц
Передаточное отношение импульсы датчик: эмуляция датчика	1 : 1 для инкрементальных датчиков sin/cos и TTL/HTL (обработка для резольвера в подготовке)
Подключение РЕ	На корпусе винтом M4
Размеры
Ширина	50 мм (1.97 in)
Высота	150 мм (5.91 in)
Глубина	111 мм (4.37 in)
Вес, примерно	0.85 кг (2 lb)
Допуски	cULus (File No.: E164110)

¹⁾ Указанное время задержки относится к аппаратному обеспечению. Фактическое время реакции зависит от того, с каким разделением времени обрабатывается цифровой вход или цифровой выход.

На терминальном модуле TM41 находятся:

4 двунаправленных цифровых входа/выхода
4 цифровых входа (с разделением потенциалов)
1 аналоговый вход
1 интерфейс эмуляции инкрементального датчика TTL (RS 422)
1 LED для сигнализации определения нулевых меток для интерфейса датчика
2 разъема DRIVE−CLiQ
1 разъем для питания DC 24 В цифровых выходов
1 разъем для питания электроники через штекер питания DC 24 В
1 подключение PE/защитного кабеля

Терминальный модуль TM41 может быть смонтирован на DIN− рейку TH 35 по EN 60715 (IEC 60715).

Экран сигнального кабеля может быть наложен с помощью клеммы для подключения экрана на терминальном модуле TM41, например, тип SK8 фирмы Phoenix Contact или тип KLBU CO 1 фирмы Weidmuller. Запрещено использовать клемму для подключения экрана для разгрузки от натяжений.

Состояние терминального модуля TM41 индицируется через многоцветный LED.

LED рядом с интерфейсом для эмуляции датчика импульсов TTL срабатывает после определения нулевой метки.

Терминальный модуль TM41 соединяется через DRIVE−CLiQ с управляющим модулем CU310 DP, CU320 или с NCU SINUMERIK solution line.

Пример подключения терминального модуля TM41

Код	Заказной номер	Описание	Вес (кг)	Заказать
67551	6SL3055-0AA00-3PA1	simotion / sinamics s120 терминальная плата cabinet tm41 макс. число делений датчика 16384 без кабеля drive-cliq	0.87	Заказать
67584	6SL3066-4CA00-0AA0	sinamics заглушка от пыли в разъем drive-cliq 50 штук	0.087	Заказать