;

CP 5613 A2 производства Siemens

CP 5613 A2

  • Интеллектуальная PCI-карта (=5 В/=3.3 В) с встроенным микропроцессором для подключения программаторов, офисных или промышленных компьютеров к сети PROFIBUS со скоростью передачи данных до 12 Мбит/с
  • Поддерживаемые коммуникационные функции:
    • ведущее устройство PROFIBUS DP по IEC 61158/EN 50170
    • PG/OP-функции связи, поддерживаемые пакетами STEP 5 и STEP 7
    • S7-функции связи
    • функции S5-совместимой связи (SEND/RECEIVE) на базе FDL-интерфейса
    • PROFIBUS FMS по IEC 61158/EN 50170
  • Широкие диагностические возможности, используемые при монтаже, выполнении пуско-наладочных работ и эксплуатации систем автоматизации
  • Высокая производительность, обеспечиваемая наличием 2-портового RAM
  • Короткое время реакции на события в PROFIBUS DP
  • Событийная обработка и фильтрация данных, позволяющая разгружать главный микропроцессор компьютера/ программатора
  • Одновременная поддержка нескольких протоколов передачи данных. Параллельная работа до 4 коммуникационных процессоров в составе одного компьютера/ программатора
  • Применение в системах Motion Control с поддержкой функций равноудаления
  • Наличие необходимых средств проектирования и OPC-серверов в составе коммуникационного программного обеспечения  

Центральный процессор CP 5613 A2 используется для подключения программаторов, офисных и промышленных компьютеров к сети PROFIBUS. Для установки коммуникационного процессора необходим один PCI-слот.

CP 5613 A2 обеспечивает высокую коммуникационную эффективность компьютера, выполняющего функции управления (например, SIMATIC WinAC, систем числового программного управления, систем управления роботами).

  • Скоростной доступ к данным через 2-портовое RAM.
  • OPC как стандартный интерфейс.
  • Передача данных процесса за один DP цикл.
  • Повышение производительности компьютера за счет разгрузки центрального процессора.
  • Поддержка механизма plug & play и расширенного набора диагностических функций.
  • Решение задач управления движением за счет поддержки режима равноудаления.
  • Простая адаптация к различным типам операционных систем через 2-портовое RAM.
  • Работа в промышленных средах с повышенной температурой.
  • Гибкое использование в программаторах/ компьютерах с PCI интерфейсом 3.3/5 В, 33/ 66 МГц. Допустимость установки в 64-разрядный PCI слот.
  • PCI карта короткого исполнения
  • Питание через PCI слот напряжением 3.3 или 5 В
  • Обмен данными через PCI шину с частотами 33 или 66 МГц
  • Работа в режиме 32-разряной карты, установленной в 64-разрядный PCI слот
  • 9-полюсное гнездо соединителя D-типа для подключения к сети PROFIBUS
  • Диагностические светодиоды
  • Параллельная работа до 4 коммуникационных процессоров 1)) в одном программаторе/ компьютере

Карта поддерживает стандартный инсталляционный механизм шины PCI "Plug & Play".

Подключение к электрической сети PROFIBUS выполняется через

  • Соединитель и кабель PROFIBUS или
  • Сетевой терминал (например, терминал 12M) и кабель PROFIBUS.

Подключение к оптической сети PROFIBUS выполняется через

  • Кабель PROFIBUS с двумя соединителями или
  • соединительный кабель 830-1T PROFIBUS

и оптический модуль связи OLM.

Для непосредственного подключения к оптической сети PROFIBUS можно использовать коммуникационный процессор CP 5613 FO или оптический терминал OBT, подключаемый к CP 5613 A2 через:

  • Кабель PROFIBUS с двумя соединителями или
  • соединительный кабель 830-1T PROFIBUS

1) FMS-5613 обеспечивает поддержку параллельной работы не более двух коммуникационных процессоров CP 5613 A2/5614 A2.

PROFIBUS DP

Доступ к данным через DP-Base

Коммуникационный процессор CP 5613 A2 работает в режиме ведущего устройства PROFIBUSDP, которое использует встроенное 2-портовое RAM в качестве области отображения процесса. В этой области сохраняются данные о состоянии входов и выходов ведомых устройств, а также диагностических данные. Все считываемые данные записываются в 2-портовое RAM в один и тот же DP цикл. Скоростной обмен данными с ведомыми DP устройствами поддерживается аппаратурой CP 5613 A2. Доступ к данным осуществляется непосредственно через 2-портовое RAM коммуникационного процессора.

Параллельная работа программного обеспечения DP 5613 и DP-Base не возможна.

Механизм фильтрации/событийно управляемого обмена данными

Для обмена данными может использоваться два механизма:

  • Циклическое сканирование ведомых DP устройств. Этот режим создает максимальную нагрузку для центрального процессора компьютера/ программатора
  • Событийная передача данных с использованием прерываний и фильтрации при изменении входных сигналов ведомых DP устройств. Этот режим создает минимальную нагрузку для центрального процессора компьютера/ программатора

Оба механизма могут использоваться в сочетании друг с другом, что позволяет оптимизировать обмен данными между компьютером и ведомыми DP устройствами.

Новый механизм поддержки прерываний/фильтрации дополнительно может использоваться для

  • Поддержки диагностических прерываний, формируемых ведомыми DP устройствами
  • В режиме равноудаления сигнализация с помощью прерываний:
    • в начале каждого DP цикла
    • в конце цикла передачи данных от ведомых DP устройств (аппаратура от V3 и выше) 

FastLogic

Механизм FastLogic позволяет коммуникационному процессору CP 5613 A2 автоматически реагировать на появление до 4 определенных состояний предприятия. Механизм обеспечивает минимальное время реакции на появление данных событий независимо от нагрузки на центральный процессор программатора/ компьютера и может быть использован, например, для быстрого отключения технологического оборудования.

DP интерфейс программирования

DP интерфейс программирования (DP-Base) коммуникационного процессора CP 5613 A2 обеспечивает поддержку следующих функций:

  • ведущее DP устройство класса 1, поддерживающее циклический и асинхронный обмен данными с ведомыми DP устройствами
  • ведущее DP устройство класса 2, поддерживающее циклический и асинхронный обмен данными с ведомыми DP устройствами

Доступ к данным процесса производится через 2-портовое RAM. Интерфейс 2-портового RAM может использоваться не только для функционирования ведущего DP устройства, но и служить основой для связи с другими операционными системами (например, VXWorks, QNX, RMOS, RTX) 

Библиотека DP_BASE.DLL поддерживает вызовы административных функций (функций инициализации и обслуживания).

Комплект разработки DK-5613

Комплект DK-5613 обеспечивает доступ к функциям ведущего DP устройства класса 1, включая расширения для асинхронного обмена данными.

Программное обеспечение, включенное в состав комплекта, позволяет использовать коммуникационные процессоры CP 5613 A2, CP 5613 FO, CP 5614 A2 и CP 5614 FO в среде любых операционных систем. Комплект содержит управляющие коды и их описания в PDF формате. Эти коды и описания могут загружаться из Internet.

Доступ к данным через DP-5613

  • Ведущее DP устройство класса 1

Коммуникационный процессор CP 5613 A2 выполняет функции ведущего DP устройства класса 1 в соответствии с требованиями международных стандартов IEC 61158/EN 50170 и обеспечивает автономное управление обменом данными с ведомыми DP устройствами. Обмен информацией с ведомыми DP устройствами производится в фиксированных повторяющихся циклах передачи сообщений. DP интерфейс программирования (DPLib.DLL) поддерживает функции программатора и обеспечивает вызов функций передачи данных. Дополнительно DP интерфейс поддерживает выполнение функций синхронизации SYNC и “замораживания” FREEZE, а также активации и деактивации ведомых DP устройств.

Расширение функций связи ведущего DP устройства класса 1 обеспечивает возможность использования параллельно с циклической передачей данных функций асинхронной записи и считывания данных (DS_READ и DS_WRITE), а также функций подтверждения сигналов тревоги (ALARM_ACK). Асинхронные циклы передачи данных (например, данных для настройки параметров) происходят относительно редко и имеют более низкий приоритет по сравнению с циклическим обменом данными. Подтверждение получения ведущим устройством запросов на прерывание от ведомых устройств позволяет обеспечить надежный асинхронный обмен данными. 

Параллельная работа программного обеспечения DP-Base и DP-5613 не возможна.

  • Ведущее DP устройство класса 2

Дополнительно к функциям ведущего DP устройства класса 1 коммуникационный процессор CP 5613 A2 способен поддерживать функции ведущего DP устройства класса 2 в соответствии с требованиями международных стандартов IEC 61158/ EN 50170. Ведущие DP устройства класса 2 (программаторы, приборы конфигурирования и оперативного управления) позволяют выполнять программирование, конфигурирование и диагностирование различных сетевых устройств во время работы системы. DP интерфейс программирования поддерживает выполнение следующих функций:

  • диагностика ведущих DP устройств
  • диагностика ведомых DP устройств
  • считывание значений входных и выходных сигналов ведомых DP устройств
  • считывание параметров конфигурации
  • изменение адресов ведомых DP устройств.

Расширенные DP функции связи включают асинхронный доступ к параметрам настройки и результатам измерений ведомых DP устройств (интеллектуальные приборы полевого уровня, интеллектуальные устройства человеко-машинного интерфейса и т.д.). Подобный обмен данными производится с помощью функций DS_READ, DS_WRITE, DS-DATA_TRANSPORT

Программное обеспечение для PG/OP функций связи 

Это программное обеспечение позволяет производить дистанционное программирование контроллеров SIMATICS5/S7 через сеть PROFIBUS и требует наличия на компьютере/ программаторе пакетов STEP 5/ STEP 7. PG/OP функции связи (DP-Base) становятся доступными сразу после инсталляции CP 5613 A2. Дополнительного программного обеспечения для поддержки этого вида связи не требуется.

Функции S5-совместимой связи (SEND/RECEIVE на основе интерфейса FDL)

Функции SEND/RECEIVE (FDL интерфейс) становятся доступными после инсталляции CP 5613 A2 (DP-Base) и позволяют осуществлять обмен данными для диагностики и обслуживания сетевых станций SIMATICS5. Дополнительного программного обеспечения для поддержки этого вида связи не требуется.

Программное обеспечение S7-5613 для S7 функций связи

Для организации связи между системами автоматизации SIMATICS7 используются S7 функции связи. Программируемый интерфейс S7 функций обеспечивает доступ программ PG/PC к компонентам систем SIMATICS7. Такой доступ может быть осуществлен достаточно просто и гибко с поддержкой административных функций и функций передачи данных.

Административные функции

  • Управление коммуникационными соединениями
  • Обслуживание небольших баз данных
  • Трассировка 

Функции передачи данных

  • Считывание/запись переменных
  • Функции управления передачей/приемом данных BSEND/BRECEIVE (до 64 Кбайт на задачу)

Программное обеспечение FMS-5613 для PROFIBUS FMS

Интерфейс FMS позволяет выполнять обмен данными между PC-совместимыми компьютерами, FMS-совместимыми контроллерами (например, SIMATICS5/S7) и приборами полевого уровня других производителей. Применение протокола FMS позволяет создавать открытые системы связи, поддерживающие:

  • административные службы
  • службы управления CRL
  • службы управления FMS соединениями
  • службы управления папками объектов для клиентов и сервера
  • службы управления переменными для клиентов и сервера (считывание, запись, отчет)
  • управление сервером
  • службы VFD (virtual field device - виртуальное устройство полевого уровня) для клиентов и сервера
  • информационные службы доступа к сети
  • трассировка и управление небольшими базами данных

Интерфейсы пользователя

OPC интерфейс

OPC сервер входит в комплект поставки коммуникационного программного обеспечения CP 5613 A2. Он может быть использован в качестве стандартного программируемого интерфейса, поддерживающего протоколы PROFIBUS-DP, PROFIBUS-FMS, а также функций S5-совместимой связи и S7 функции связи. С помощью OPC интерфейса может устанавливаться связь между системами автоматизации и OPC-совместимыми приложениями Windows (MicrosoftOffice, системы человеко-машинного интерфейса и т.д.)

Программируемый интерфейс на основе C-библиотек

Интерфейсы для существующих приложений оформляются в виде динамических библиотек связи (DLL – DynamicLinkLibrary). Для этой цели совместно с программным обеспечением SIMATICNET могут использоваться компиляторы следующих типов:

  • Microsoft Visual C/C++ V6.0
  • Microsoft Visual Basic V6.0
  • Microsoft Visual C V7.x

Для построения интерфейсов с программными продуктами Borland (например, DELPHI) могут использоваться программные разработки наших партнеров, например, AIXO.

Для решений, базирующихся на использовании других операционных систем, может быть рекомендован комплект DK-5613.

Конфигурирование

  • Конфигурирование коммуникационных систем, использующих S7 функции связи, функции S5-совместимой связи, протоколы DP (DP-V0/DP-V1/DP-V2) и FMS, выполняется инструментальными средствами пакетов STEP 7 или NCM PC.
  • Инструментальные средства конфигурирования NCM PC включены в комплект поставки программного обеспечения для PROFIBUS.
  • Программное обеспечение NCM PC является составной частью пакета Advanced PC Configuration.

Диагностика

На этапах монтажа, выполнения пуско-наладочных работ и эксплуатации готовой системы коммуникационный процессор CP 5613 A2 позволяют использовать обширный набор инструментальных средств диагностики всех сетевых компонентов. 

Заказной номер

6GK1 561-3AA01

Наименование 

CP 5613 A2

Скорость обмена данными 

 

Скорость обмена данными через PROFIBUS

9.6 Кбит/с ... 12 Мбит/с

Интерфейсы 

 

Количество электрических соединителей для подключения к PROFIBUS

1

Типы соединителей:

 

  • для подключения к PROFIBUS

9-полюсное гнездо соединителя D-типа (RS 485)

  • для подключения к внутренней шине компьютера 

PCI (32- разрядный, =3.3/=5 В, универсальный ключ, 33/66 МГц)

Электрические параметры 

 

Напряжение питания от внутренней шины

=5 В ± 5 %

Потребляемый ток, не более

0.8 A

Потребляемая мощность

4 Вт

Условия эксплуатации, хранения и транспортировки 

 

Диапазон температур:

 

  • рабочий 

5 … 50 °C

  • хранения

-40 … +70 °C

  • транспортировки

-40 … +70 °C

Относительная влажность при 25 °C, не более

85 %, без появления конденсата

Степень защиты

IP00

Конструкция 

 

Формат модуля

PCI

Габариты (Ш х В х Г) в мм

18 х 107 х 168

Масса

480 г

Общие свойства 

 

Количество модулей на станцию, не более

4

замечание

-

Производительность 

 

Открытый обмен данными через PROFIBUS 

 

Программное обеспечение поддержки открытого обмена данными с использованием блоков SEND/RECEIVE

FDL драйвер, включенный в комплект поставки коммуникационного процессора

Количество соединений для открытого обмена данными с использованием блоков SEND/RECEIVE, не более

80

Ведущее устройство PROFIBUS DP

 

Программное обеспечение поддержки функций ведущего DP устройства

Нет

Сервис ведущего DP устройства:

 

  • DPV0

Есть

  • DPV1

Есть

  • DPV2

Есть

Количество ведомых DP устройств на ведущее DP устройство, не более

124

Объем данных:

 

  • адресное пространство ввода на ведущее DP устройство, не более 

30 256 байт

  • адресное пространство вывода на ведущее DP устройство, не более

30 256 байт

  • адресное пространство ввода на ведомое DP устройство, не более

244 байт

  • адресное пространство вывода на ведомое DP устройство, не более

244 байт

  • адресное пространство диагностических данных на ведомое DP устройство

244 байт

Ведомое устройство PROFIBUS DP

 

Программное обеспечение поддержки функций ведомого DP устройства

Нет

Сервис ведомого DP устройства:

 

  • DPV0

Есть

  • DPV1

Есть

Объем данных:

 

  • адресное пространство ввода на ведомое DP устройство, не более

244 байт

  • адресное пространство вывода на ведомое DP устройство, не более

244 байт

PROFIBUS FMS

 

Программное обеспечение поддержки протокола PROFIBUS FMS

Есть, HARDNET-FMS (FMS-5613), заказывается отдельно

Количество FMS соединений, не более

40

S7 функции связи 

 

Программное обеспечение поддержки S7 функций связи

Есть, HARDNET-S7 (S7-5613), заказывается отдельно

Количество соединений для S7/PG функций связи, не более

50

Комбинированный режим с одновременной поддержкой нескольких коммуникационных протоколов 

 

Количество активных соединений на коммуникационный процессор, не более

50

Количество активных соединений на компьютерную станцию, не более

200

Управление, конфигурирование, программирование 

 

Программное обеспечение конфигурирования

NCM PC, включено в комплект поставки

Диагностика 

 

Диагностика коммуникационного порта

Есть

Стандарты, одобрения, сертификаты 

 

Стандарты:

 

  • электромагнитной совместимости 

2004/108/EC

  • CSA и UL по безопасности 

CAN/CSA  C22.2  &  UL  60950-1,  UL  508

  • по уровню генерируемых помех

EN 61000-6-3, EN 61000-6-4

  • по стойкости к шумам 

EN 61000-6-1, EN 61000-6-2

Сертификаты соответствия:

 

  • CE mark

Есть

  • C-Tick

Есть


 

Additional information is available in the Internet under:

http://www.siemens.de/simatic-net/dk5613

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
114344 6GK1500-0AA10 simatic net, терминал 12m: для подкл. станций к сети profibus (rs485), до 12 мбит/с, контакты под винт для подкл. к линии profibus, отвод длиной 1.5 m для подкл. profibus станции 0.363 Заказать
114347 6GK1500-0FC10 simatic net, pb fc rs 485 plug 180, шинный соединитель для profibus с осевым отводом кабеля, для пром. пк, simatic op, olm, скорость передачи: 12 мбит/с, оконечное сопротивление с разделиительной функцией, пластиковый корпус 0.047 Заказать
66314 6GK1561-3AA01 simatic net, cp 5613а2 для подключения pg/pc к mpi/ profibus: интеллектуальная pci карта(32 bit; 3.3/5 v; 33/66 mhz); 1 x rs485/ 9-полюсное гнездо соединителя d-типа; dp-ram ведущего dp-устройства; profibus-dp, pg-функции, fdl. cd с драйверами для windows 0.3 Заказать
114356 6GK1561-3AA01-3AE0 simatic net, по для cp 5613 a2, cp 5613 fo и cp 5614 a2; обновление до версии edition 2007; включая dp-base, ncm pc: dp-ram интерфейс для dp-master вкл. pg- и fdl-протокол, лицензия на 1 установку, исполняемое по, class a; по и электронная документация на cd, 2-языка (g, e); 0.3 Заказать
66372 6GK1713-5CB00-3AE0 simatic net pb s7-5613 upgrade, обновление для версии edition 2006, по для s7-связи, включая pg, fdl, opc и ncm pc, один. лицензия на 1 установку, исполняемое по, по и док. на cd, лиценз. ключ на usb-флэш, class a, 2 языка (g,e); для 32-битных ос: win xp pro/ 2003srv / vista ult 0.38 Заказать
114408 6GK1713-5CB00-3AE1 simatic net pb s7-5613 upgrade, обновление для версий v6.0,v6.1,v6.2 и edition 2005, по для s7-связи, включая pg, fdl, opc и ncm pc, один. лицензия на 1 установку, исполняемое по, по и док. на cd, лиценз. ключ на usb-флэш, class a, 2 языка (g,e); для 32-битных ос: win xp pro/ 2003srv / vista ult 0.2 Заказать
66373 6GK1713-5CB00-3AL0 simatic net pb s7-5613, сервис автоматического обновления программного обеспечения в течении 1 года, необходима текущая версия программного обеспечения 0.2 Заказать
114409 6GK1713-5CB08-1AA0 simatic net pb s7-5613 v8.0 sw for s7-comm., incl. pg, fdl opc-server and ncm pc; single license f.1 installation r-sw, sw+electr. man. on cd license key on usb-stick, class a; 2 languages (g,e), for 32bit windows 7 professional /ultimate; for max. 4 cp5613a2/cp5614a2/ cp5603/ cp5623/ cp5624 0.361 Заказать
114412 6GK1713-5CB71-3AA0 simatic net pb s7-5613/2008 cd с прогр. обесп. для s7-коммун., fdl, opc-сервер и ncm pc, одна лицензия для установки, программное обеспечение + документация на cd, лицензия на fd, 2-языка (н,а); для 32бит win xp professional, win vista ultimate/business 0.38 Заказать
66374 6GK1713-5CB80-3AA0 simatic net pb s7-5613 v8.0 sw for s7-comm., incl. pg, fdl opc-server and ncm pc; single license f.1 installation r-sw, sw + electr. man. on cd license key on usb-stick, class a; 2-languages (g,e), for 32bit windows 7 professional /ultimate; win 2003/2008 server; for max. 4 cp5613a2/cp5614a2/ cp5603/cp5623/cp5624 0.2 Заказать
66375 6GK1713-5DB00-3AE0 simatic net pb dp-5613 upgrade, обновление для версии edition 2006, по для dp-связи, включая pg, fdl, opc и ncm pc, один. лицензия на 1 установку, исполняемое по, по и док. на cd, лиценз. ключ на usb-флэш, class a, 2 языка (g,e); для 32-битных ос: win xp pro/ 2003srv / vista ult 0.38 Заказать
66376 6GK1713-5DB00-3AE1 simatic net pb dp-5613 upgrade, обновление для версий v6.0,v6.1,v6.2 и edition 2005, по для dp-связи, включая pg, fdl, opc и ncm pc, один. лицензия на 1 установку, исполняемое по, по и док. на cd, лиценз. ключ на usb-флэш, class a, 2 языка (g,e); для 32-битных ос: win xp pro/ 2003srv / vista ult 0.2 Заказать
114413 6GK1713-5DB00-3AL0 simatic net pb dp-5613, сервис автоматического обновления программного обеспечения в течении 1 года, необходима текущая версия программного обеспечения 0.2 Заказать
114414 6GK1713-5DB08-1AA0 simatic net pb dp-5613 v8.0 sw for dp, incl. pg, fdl opc-server and ncm pc; single license f.1 installation; r-sw, sw+electr. man. on cd; license key on usb-stick, class a; 2 languages (g,e), for 32bit windows 7 professional/ ultimate for max. 4 cp5613a2/cp5614a2/ cp5603/ cp5623/ cp5624 0.361 Заказать
114416 6GK1713-5DB71-3AA0 simatic net pb dp-5613/2008 cd с прогр. обесп. для dp-коммун., fdl, opc-сервер и ncm pc, одна лицензия для установки, программное обеспечение + документация на cd, лицензия на fd, 2-языка (н,а); для 32бит win xp professional, win vista ultimate/business 0.376 Заказать
66378 6GK1713-5DB80-3AA0 simatic net pb dp-5613 v8.0 sw for dp, incl. pg, fdl opc-server and ncm pc; single license f.1 installation; r-sw, sw + electr. man. on cd; license key on usb-stick, class a; 2-languages (g,e), for 32bit windows 7 professional/ ultimate for max. 4 cp5613a2/cp5614a2/ cp5603/cp5623/cp5624 0.2 Заказать
114417 6GK1713-5FB00-3AE0 simatic net pb fms-5613 upgrade, обновление для версии edition 2006, по для fms-связи, включая pg, fdl, opc и ncm pc, один. лицензия на 1 установку, исполняемое по, по и док. на cd, лиценз. ключ на usb-флэш, class a, 2 языка (g,e); для 32-битных ос: win xp pro/ 2003srv / vista ult 0.2 Заказать
66379 6GK1713-5FB00-3AE1 simatic net pb fms-5613 upgrade, обновление для версий v6.0,v6.1,v6.2 и edition 2005, по для fms-связи, включая pg, fdl, opc и ncm pc, один. лицензия на 1 установку, исполняемое по, по и док. на cd, лиценз. ключ на usb-флэш, class a, 2 языка (g,e); для 32-битных ос: win xp pro/ 2003srv / vista ult 0.2 Заказать
66380 6GK1713-5FB00-3AL0 simatic net pb fms-5613, сервис автоматического обновления программного обеспечения в течении 1 года, необходима текущая версия программного обеспечения 0.2 Заказать
66383 6GK1713-5FB71-3AA0 simatic net pb fms-5613/2008 cd с прогр. обесп. для fms-коммун., fdl, opc-сервер и ncm pc, одна лицензия для установки, программное обеспечение + документация на cd, лицензия на fd, 2-языка (н,а); для 32бит win xp professional, win vista ultimate/busines 0.378 Заказать
66440 6GK1905-6AA00 simatic net, инструмент для быстрой разделки кабелей fastconnect для profibus 0.065 Заказать
116945 6XV1830-0EH10 simatic net, стандартный экранированный profibus кабель для быстрого монтажа (fc), 2-жильный, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.081 Заказать
;