;

SIMOTION D410 производства Siemens

SIMOTION D410

SIMOTION D410 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410 DP) и с встроенным интерфейсом  PROFINET (D410 PN).    
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат).  SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).
SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых четыре являются быстрыми выходами для кулачков или трех измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.

 

SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси.

Примеры использования SIMOTION D410:

  • Автономный контроль отдельных осей
  • Отрезное оборудование
  • Намоточные установки
  • Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
  • Оборудование для синхронной работы

Кроме функций позиционирования SIMOTION D410 также предоставляет все функции синхронизации и кулачка; вторая ось, необходимая для синхронной работы и работы кулачков, может быть виртуальной осью, кодировщиком положения или осью другого контроллера SIMOTION. SIMOTION D410 легко интегрируется в синхронизированные группы.

Это преимущество концепции модульного оборудования, состоящего из

  • основной машины, например, SIMOTION D4x5 в качестве контроллера PROFINET IRT с функцией ведущей оси и
  • нескольких машинных модулей, соединенных посредством PROFINET на базе SIMOTION D410.

SIMOTION D410

 

Максимальное количество осей

1

Минимальный такт интерполятора

2.0 мс

ОЗУ

25 Мб

ОЗУ диск

17 Мб

Retain память

24 Кб

Кол-во управляемых приводов

1

DRIVE-CLiQ

1

PROFINET

1 интерфейс, 2 порта (только для D410 PN)

  • Поддержка PROFINET IO режимов IRT и RT
  •  Может быть сконфигурирован, как PROFINET IO контроллер или устройство

PROFIBUS

1 (только для D410 DP)

  •  Изохронный и эквидистантно
  • М.б. сконфигурирован, как ведущий или ведомый

Потребляемое напряжение

 

  • Номинальное значение напряжения

24 В

  • Допустимый диапазон напряжения

20.4 В ... 28.8 В

Потребляемый ток, макс. (без учета входов/выходов и DRIVE-CLiQ )

900 мА
(один цифровой вход 10 мA)

 

Стартовый ток, тип.

3.0 A

Тепловые потери

<20 Вт

Температура

 

  • Хранение и траспортировка

-40 °C ... +70 °C

  • Работа

0 °C ... +55 °C; максимальная высота установки над  уровнем моря 1000 м.
В случае установки выше 1000 m, максимальная температура  окружающей среды будет уменьшиться на  7 °C каждые 1000 м.

относительная влажность воздуха (без конденсата)

5% ... 95%

Степень защиты в соответствии с IEC 529

IP20

Размеры (Ш x В x Г)

75 мм x 183.2 мм x 89.6 мм

Масса

 

  • SIMOTION D

0.95 кг

  • Compact Flash Карта

7 г

Кол-во цифровых входов

4

Номинальное значение напряжения

24 В

  • Логическая 1

15 В ... 30 В

  • Логический 0

-3 В ... +5 В

Гальваническая развязка

Да

Потребление тока для генерации 1 на выходе

10 мA при 24 В

Время реакции (аппаратно)

L->H: прибл. 50 мкс

H->L: прибл. 100 мкс

Кол-во цифровых входов/выходов (задаётся)

4

Если используется как вход

 

  • Входное напряжение

 

  • Номинальное значение напряжения

24 В

  • Логическая 1

15 В ... 30 В

  • Логический 0

-3 В ... +5 В

  • Гальваническая развязка

Нет

  • Потребление тока для генерации 1 на выходе

10 мA при 24 В

  • Время реакции (аппаратно)

L->H: прибл. 50 мкс (5 мкс, если используется как щуп)

H->L: прибл. 100 мкс (50 мкс, если используется как щуп)

Если используется как выход

 

  • Напряжение на нагрузке

24 В

  • Допустимый диапазон

20.4 В ... 28.8 В

  • Output voltage

 

  • Логическая 1, диапазон значений 

15 В ... 30 В

  • Гальваническая развязка

Нет

  • Ток нагрузки, макс.

500 мA на канал

  • Ток утечки, макс.

2 мA

  • Защита от КЗ

Да

cULus approval

http://www.ul.com 
файл E164110


 

Интерфейсы

Индикация и диагностика

  • Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
  • 3 измерительных разъема

Коммуникация

  • 1 x DRIVE‑CLiQ
  • 2 x PROFINET порт (только для D410 PN)
  • 1 x PROFIBUS DP (только для D410 DP)

Встроенные входа/ выхода

  • 4 цифровых входа
  • 4 цифровых входов/выходов (макс. 4 кулачка или 3 измерительных щупа)

Дополнительные интерфейсы

  • Клеммы для подключения 24 В
  • 1 x вход для датчика HTL/TTL
  • PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120  (блочный формат)
Хранение данных

SIMOTION D410 имеет 24 KB  памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.

Подключение

PROFINET IO: (только для D410 PN)

  • SIMATIC ET 200S/M/pro distributed I/Os
  • HMI

PROFIBUS DP: (только для D410 DP)

  • Сертифицировано для ведомых устройств PROFIBUS(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro distributed I/O systems
  • HMI

DRIVE-CLiQ:

  • Дополнительные модули:
    • TM15, TM17 High Feature, TM31, TM41 Макс. 3 терминальных модуля )
    •  Модули преобразования сигнала датчика двигателя SMC/SMI (макс. 2)
    • DMC20 DRIVE-CLiQ hub (макс. 1)
    • Адаптер модуля управления CUA31  с силовым модулём (макс. 1)
Подключение силового модуля SINAMICS

Контроллер SIMOTION D410 может быть подключен на прямую к силовому модулю SINAMICS. Альтернативно, контроллер D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно) и силовой модуль подключается по DRIVE-CLiQ. В этом случае на силовом модуле должен быть установлен адаптер CUA31.

Подключение SIMOTION D410

Максимальная длина кабеля, при использовании PROFINET,  определяется максимальным расстоянием между двумя сетевыми узлами .
Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.
Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети

Описание

Закакзной №

Опции для SIMOTION D410

Установочная пластина

Необходима для установки SIMOTION D410 на плоскую поверхность без использования модуля.

6AU1400-7AA05-0AA0

Опции для сети PROFIBUS

PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°)

С винтовыми клеммами, макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с

 

  • Без интерфейса PG

6ES7972-0BA42-0XA0

  • С интерфейса PG

6ES7972-0BB42-0XA0

Быстрозажимной PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°)

С обжимными клеммами, макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с

 

  • Без интерфейса PG

6ES7972-0BA60-0XA0

  • С интерфейса PG

6ES7972-0BB60-0XA0

Опции для сети PROFINET

RJ45 быстрозажимные разъемы для сетей
Industrial Ethernet/PROFINET

180° выход кабеля

 

  • 1 упаковка = 1 разъем

6GK1901-1BB10-2AA0

  • 1 упаковка =10 разъемов

6GK1901-1BB10-2AB0

Кабели для сетей Industrial Ethernet/PROFINET 3)

 

  • IE FC Стандартный кабель GP 2x2

6XV1840-2AH10

  • IE FC Гибкий кабель GP 2x2

6XV1870-2B

  • IE FC Высокая гибкость GP 2x2

6XV1870-2D

  • IE FC Высокая гибкость 2x2

6XV1840-3AH10

  • IE FC Морской кабель 2x2

6XV1840-4AH10

Инструмент для обжатия кабелей для сетей Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect

 

  • IE FC обжимной инструмент

6GK1901-1GA00

Опции для DRIVE-CLiQ

Пыле защищающая заглушка

(50 штук) для защиты не используемых разъемов DRIVE-CLiQ

6SL3066-4CA00-0AA0


3) Продается по метру; макс. длина 1000 м (3281 ft); минимальная длина 20 м (65.62 ft)

Дополнительная информация

  • информацию о других устройствах  SINAMICS , таких как Блок питания, Двигательный модуль , DRIVE CLiQ  кабелях, и т.д.., смотри в руководстве "SINAMICS S120" или в интерактивном каталоге , в разделе "Drive Technology/AC converters/...“
Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
60883 6AU1400-2PA01-0AA0 simotion memory card для simotion d compact flash card 1гб с по привода sinamics и ядром simotion актуальная версия по 512 мб может использоваться с <= v4. 0.03 Заказать
109285 6AU1400-7AA05-0AA0 simotion плата для монтажа на заднюю стенку для simotion d410 0.45 Заказать
109286 6AU1410-0AA00-0AA0 simotion на базе привода control unit d410 dp 1-осевой контроллер управления движением profibus вариант 1.2 Заказать
109287 6AU1410-0AB00-0AA0 simotion на базе привода control unit d410 pn 1-осевой контроллер управления движением profinet вариант 1.2 Заказать
111256 6ES7972-0BA42-0XA0 simatic dp, шинный соединитель для подключения к сети profibus до 12 мбит/с, с наклонным отводом кабеля, 15,8 x 54 x 39,5 mm (шxвxг), оконечное сопротивление с функц. изоляции, без разъёма для подключения pg 0.046 Заказать
111259 6ES7972-0BA60-0XA0 simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, отвод кабеля под углом 35 градусов, 16 x 72.7 x 34 mm, поддержка технологии fast connect, без гнезда для подключения программатора 0.045 Заказать
111261 6ES7972-0BB42-0XA0 simatic dp, шинный соединитель для подключения к сети profibus до 12 мбит/с, с наклонным отводом кабеля, 15,8 x 54 x 39,5 mm (шxвxг), оконечное сопротивление с функц. изоляции, с разъёмом для подключения pg 0.051 Заказать
63272 6ES7972-0BB60-0XA0 simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, отвод кабеля под углом 35 градусов, 16 x 72.7 x 34 mm, поддержка технологии fast connect, с гнездом для подключения программатора 0.05 Заказать
114451 6GK1901-1BB10-2AA0 simatic net ie fc rj45 штекер, 180 rj45, штекерный соединитель с метал. корпусом для пром. условий, предназначен для быстрого монтажа, 180 град. угол вывода кабеля, 1 упаковка = 1 шт. 0.03 Заказать
114452 6GK1901-1BB10-2AB0 simatic net ie fc rj45 штекер, 180 rj45, штекерный соединитель с метал. корпусом для пром. условий, предназначен для быстрого монтажа, 180 град. угол вывода кабеля, 1 упаковка = 10 шт. 0.3 Заказать
66431 6GK1901-1GA00 simatic net, инструмент для быстрой разделки стандартного industrial ethernet fastconnect кабеля 0.1 Заказать
70514 6XV1840-2AH10 simatic net, fc стандартный ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.068 Заказать
70515 6XV1840-3AH10 simatic net, fc трейлинговый ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, до 5 млн. циклов изгиба, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.055 Заказать
116977 6XV1840-4AH10 simatic net, fc морской ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5 поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.055 Заказать
117052 6XV1870-2B simatic net, ethernet fc инсталяционный гибкий кабель (profinet тип b) 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах, макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m 0.068 Заказать
70585 6XV1870-2D simatic net, ethernet fc инсталяционный кабель для передвижных механизмов с гусеничной лентой (profinet тип с) с 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах (1 миллион циклов), макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m 0.068 Заказать
;