;
SIMOTION D410 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410 DP) и с встроенным интерфейсом PROFINET (D410 PN).
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат). SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).
SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых четыре являются быстрыми выходами для кулачков или трех измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.
SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси.
Примеры использования SIMOTION D410:
Кроме функций позиционирования SIMOTION D410 также предоставляет все функции синхронизации и кулачка; вторая ось, необходимая для синхронной работы и работы кулачков, может быть виртуальной осью, кодировщиком положения или осью другого контроллера SIMOTION. SIMOTION D410 легко интегрируется в синхронизированные группы.
Это преимущество концепции модульного оборудования, состоящего из
SIMOTION D410 | |
---|---|
Максимальное количество осей | 1 |
Минимальный такт интерполятора | 2.0 мс |
ОЗУ | 25 Мб |
ОЗУ диск | 17 Мб |
Retain память | 24 Кб |
Кол-во управляемых приводов | 1 |
DRIVE-CLiQ | 1 |
PROFINET | 1 интерфейс, 2 порта (только для D410 PN)
|
PROFIBUS | 1 (только для D410 DP)
|
Потребляемое напряжение |
|
| 24 В |
| 20.4 В ... 28.8 В |
Потребляемый ток, макс. (без учета входов/выходов и DRIVE-CLiQ ) | 900 мА
|
Стартовый ток, тип. | 3.0 A |
Тепловые потери | <20 Вт |
Температура |
|
| -40 °C ... +70 °C |
| 0 °C ... +55 °C; максимальная высота установки над уровнем моря 1000 м. |
относительная влажность воздуха (без конденсата) | 5% ... 95% |
Степень защиты в соответствии с IEC 529 | IP20 |
Размеры (Ш x В x Г) | 75 мм x 183.2 мм x 89.6 мм |
Масса |
|
| 0.95 кг |
| 7 г |
Кол-во цифровых входов | 4 |
Номинальное значение напряжения | 24 В |
| 15 В ... 30 В |
| -3 В ... +5 В |
Гальваническая развязка | Да |
Потребление тока для генерации 1 на выходе | 10 мA при 24 В |
Время реакции (аппаратно) | L->H: прибл. 50 мкс H->L: прибл. 100 мкс |
Кол-во цифровых входов/выходов (задаётся) | 4 |
Если используется как вход |
|
|
|
| 24 В |
| 15 В ... 30 В |
| -3 В ... +5 В |
| Нет |
| 10 мA при 24 В |
| L->H: прибл. 50 мкс (5 мкс, если используется как щуп) H->L: прибл. 100 мкс (50 мкс, если используется как щуп) |
Если используется как выход |
|
| 24 В |
| 20.4 В ... 28.8 В |
|
|
| 15 В ... 30 В |
| Нет |
| 500 мA на канал |
| 2 мA |
| Да |
cULus approval | http://www.ul.com |
Индикация и диагностика
Коммуникация
Встроенные входа/ выхода
Дополнительные интерфейсы
SIMOTION D410 имеет 24 KB памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.
PROFINET IO: (только для D410 PN)
PROFIBUS DP: (только для D410 DP)
DRIVE-CLiQ:
Контроллер SIMOTION D410 может быть подключен на прямую к силовому модулю SINAMICS. Альтернативно, контроллер D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно) и силовой модуль подключается по DRIVE-CLiQ. В этом случае на силовом модуле должен быть установлен адаптер CUA31.
Подключение SIMOTION D410
Максимальная длина кабеля, при использовании PROFINET, определяется максимальным расстоянием между двумя сетевыми узлами .
Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.
Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети
Описание | Закакзной № |
---|---|
Опции для SIMOTION D410 | |
Установочная пластина Необходима для установки SIMOTION D410 на плоскую поверхность без использования модуля. | 6AU1400-7AA05-0AA0 |
Опции для сети PROFIBUS | |
PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°) С винтовыми клеммами, макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с |
|
| 6ES7972-0BA42-0XA0 |
| 6ES7972-0BB42-0XA0 |
Быстрозажимной PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°) С обжимными клеммами, макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с |
|
| 6ES7972-0BA60-0XA0 |
| 6ES7972-0BB60-0XA0 |
Опции для сети PROFINET | |
RJ45 быстрозажимные разъемы для сетей 180° выход кабеля |
|
| 6GK1901-1BB10-2AA0 |
| 6GK1901-1BB10-2AB0 |
Кабели для сетей Industrial Ethernet/PROFINET 3) |
|
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
Инструмент для обжатия кабелей для сетей Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect |
|
| 6GK1901-1GA00 |
Опции для DRIVE-CLiQ | |
Пыле защищающая заглушка (50 штук) для защиты не используемых разъемов DRIVE-CLiQ | 6SL3066-4CA00-0AA0 |
3) Продается по метру; макс. длина 1000 м (3281 ft); минимальная длина 20 м (65.62 ft)
Дополнительная информация
Код | Заказной номер | Описание | Вес (кг) | Заказать |
---|---|---|---|---|
60883 | 6AU1400-2PA01-0AA0 | simotion memory card для simotion d compact flash card 1гб с по привода sinamics и ядром simotion актуальная версия по 512 мб может использоваться с <= v4. | 0.03 | Заказать |
109285 | 6AU1400-7AA05-0AA0 | simotion плата для монтажа на заднюю стенку для simotion d410 | 0.45 | Заказать |
109286 | 6AU1410-0AA00-0AA0 | simotion на базе привода control unit d410 dp 1-осевой контроллер управления движением profibus вариант | 1.2 | Заказать |
109287 | 6AU1410-0AB00-0AA0 | simotion на базе привода control unit d410 pn 1-осевой контроллер управления движением profinet вариант | 1.2 | Заказать |
111256 | 6ES7972-0BA42-0XA0 | simatic dp, шинный соединитель для подключения к сети profibus до 12 мбит/с, с наклонным отводом кабеля, 15,8 x 54 x 39,5 mm (шxвxг), оконечное сопротивление с функц. изоляции, без разъёма для подключения pg | 0.046 | Заказать |
111259 | 6ES7972-0BA60-0XA0 | simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, отвод кабеля под углом 35 градусов, 16 x 72.7 x 34 mm, поддержка технологии fast connect, без гнезда для подключения программатора | 0.045 | Заказать |
111261 | 6ES7972-0BB42-0XA0 | simatic dp, шинный соединитель для подключения к сети profibus до 12 мбит/с, с наклонным отводом кабеля, 15,8 x 54 x 39,5 mm (шxвxг), оконечное сопротивление с функц. изоляции, с разъёмом для подключения pg | 0.051 | Заказать |
63272 | 6ES7972-0BB60-0XA0 | simatic dp, соединитель для подключения к profibus, до 12 мбит/с, отвод кабеля под углом 35 градусов, 16 x 72.7 x 34 mm, поддержка технологии fast connect, с гнездом для подключения программатора | 0.05 | Заказать |
114451 | 6GK1901-1BB10-2AA0 | simatic net ie fc rj45 штекер, 180 rj45, штекерный соединитель с метал. корпусом для пром. условий, предназначен для быстрого монтажа, 180 град. угол вывода кабеля, 1 упаковка = 1 шт. | 0.03 | Заказать |
114452 | 6GK1901-1BB10-2AB0 | simatic net ie fc rj45 штекер, 180 rj45, штекерный соединитель с метал. корпусом для пром. условий, предназначен для быстрого монтажа, 180 град. угол вывода кабеля, 1 упаковка = 10 шт. | 0.3 | Заказать |
66431 | 6GK1901-1GA00 | simatic net, инструмент для быстрой разделки стандартного industrial ethernet fastconnect кабеля | 0.1 | Заказать |
70514 | 6XV1840-2AH10 | simatic net, fc стандартный ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m | 0.068 | Заказать |
70515 | 6XV1840-3AH10 | simatic net, fc трейлинговый ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, до 5 млн. циклов изгиба, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m | 0.055 | Заказать |
116977 | 6XV1840-4AH10 | simatic net, fc морской ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5 поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m | 0.055 | Заказать |
117052 | 6XV1870-2B | simatic net, ethernet fc инсталяционный гибкий кабель (profinet тип b) 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах, макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m | 0.068 | Заказать |
70585 | 6XV1870-2D | simatic net, ethernet fc инсталяционный кабель для передвижных механизмов с гусеничной лентой (profinet тип с) с 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах (1 миллион циклов), макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m | 0.068 | Заказать |