;

Двухдвигательные модули книжного формата производства Siemens

Двухдвигательные модули книжного формата

Общие технические данные

Электрические параметры

Напряжение DC-контура

(выше 2000 м (6562 ft) над уровнем моря)

510 ... 720 V DC
(line connection voltage 380 ... 480 В 3 AC) 1)

Выходная частота

 

  • Способ управления Servo

0 … 650 Гц 2)

  • Способ управления Vector

0 … 300 Гц 2)

  • Способ управления V/f

0 … 600 Гц 2)

Питание электроники

24 В DC -15 %/+20 %

Условия окружающей среды

Тип охлаждения

  • Внутреннее воздушное охлаждение, внешнее воздушное охлаждение,
    силовые модули с принудительным воздушным охлаждением от встроенного вентилятора
  • Охлаждение охлаждающей пластиной

Допустимые температуры окр. среды и охлаждающего воздуха

во время работы для компонентов на стороне сети, модулей питания и модулей двигателей

0 … 40 °C (32  … 104 °F) без снижения,
> 40 … 55 °C (104  … 131 °F) см. снижение характеристик

Высота установки

Выше 1000 м (3281 ft) над уровнем моря без снижения,
> 1000 ... 4000 м (3281 ... 13124 ft) над уровнем моря см. снижение характеристик

Сертификаты

Соответствие

CE (low-voltage and EMC Directives)

Аппробации

cULus (File No.: E192450)

Safety Integrated

Safety Integrity Level 2 (SIL 2) to IEC 61508,
control category 3 to EN 954-1

Для дополнительной информации, см. главу Safety Integrated


1) С системным ПО версия V2.5 и выше с соответствующим параметрированием и снижением мощности могут работать от сети 200 ... 240 В 3 AC с напряжением DC-контура  270 ... 360 В DC.

2) Примечание корреляция между макс. выходной частотой, частота модуляции и снижение тока, см. Описание системы.

Напряжение DC-контура 510 ... 720 V DC

Двухдвигательные модули в книжном формате

Внутреннее воздушное охлаждение

6SL3120-2TE13‑0AA3

6SL3120-2TE15‑0AA3

6SL3120-2TE21‑0AA3

6SL3120-2TE21‑8AA3

Внешнее воздушное охлаждение

6SL3121-2TE13‑0AA3

6SL3121-2TE15‑0AA3

6SL3121-2TE21‑0AA3

6SL3121-2TE21‑8AA3

Охлаждение охлаждающей пластиной

6SL3126-2TE13‑0AA3

6SL3126-2TE15‑0AA3

6SL3126-2TE21‑0AA3

6SL3126-2TE21‑8AA3

Выходной ток

 

 

 

 

 

  • Номинальный ток Iном.

A

2 × 3

2 × 5

2 × 9

2 × 18

  • Для режима S6 (40 %) IS6

A

2 × 3.5

2 × 6

2 × 10

2 × 24

  • Ток базовой нагрузки IH

A

2 × 2.6

2 × 4.3

2 × 7.7

2 × 15.3

  • Imax

A

2 × 6

2 × 10

2 × 18

2 × 36

Типовая оценка 1)

 

 

 

 

 

  • На основе Iном.

кВт (л.с.)

2 × 1.6 (1.5)

2 × 2.7 (3)

2 × 4.8 (5)

2 × 9.7 (10)

  • На основе IH

кВт (л.с.)

2 × 1.4 (1)

2 × 2.3 (2.5)

2 × 4.1 (5)

2 × 8.2 (10)

Ток DC-контура Id2)

A

7.2

12

22

43

Максимально допустимый ток

 

 

 

 

 

  • Шины DC-контура

A

100

100

100

100

  • Шины 24 В DC

A

20

20

20

20

Если из-за большого количества расположенных рядом модулей, максимально допустимый ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 В DC с помощью адаптера 24 В макс. подключаемое сечение 6 мм2, макс. защитный предохранитель 20 A).

Ёмкость DC-контура

μF

110

220

220

705

Потребление тока

от 24 В DC, max.

A

1.0

1.0

1.0

1.0

Внутреннее/внешнее воздушное охлаждение

 

 

 

 

 

  • Потери мощности 3)
 

 

 

 

 

  • С внутренним воздушным охлаждением в электрошкафу

кВт

0.095

0.13

0.185

0.345

  • С внешним воздушным охлаждением внутр./внеш.

кВт

0.06/0.035

0.07/0.06

0.09/0.095

0.105/0.24

  • Потребность в охлаждающем воздухе

m3/s (ft3/s)

0.008 (0.3)

0.008 (0.3)

0.008 (0.3)

0.016 (0.6)

  • Уровень звукового давления LpA (1 m)

dB

< 60

< 60

< 60

< 60

Охлаждение охлаждающей пластиной

 

 

 

 

 

  • Потери мощности, внутр./внеш. 3)

кВт

0.055/0.035

0.06/0.065

0.08/0.1

0.095/0.25

  • Термосопротивление Rth

K/ВТ

0.185

0.185

0.185

0.075

Подключение двигателя

U2, V2, W2

 

2 коннектора (X1, X2)4),
max. 30 A

2 коннектора (X1, X2)4),
max. 30 A

2 коннектора (X1, X2)4),
max. 30 A

2 коннектора (X1, X2)4),
max. 30 A

Подключение экрана

 

встроено в коннектор (X1, X2)

встроено в коннектор (X1, X2)

встроено в коннектор (X1, X2)

встроено в коннектор (X1, X2)

Подключение PE

 

Винт M5

Винт M5

Винт M5

Винт M5

Подключение тормоза двигателя

 

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1, X2), 24 V DC, 2 A

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1, X2), 24 V DC, 2 A

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1, X2), 24 V DC, 2 A

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1, X2), 24 V DC, 2 A

Кабель двигателя длина, max.

 

 

 

 

 

  • Экранированный

м (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

70 (230)

  • Неэкранированный

м (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

100 (328)

Степень защиты

 

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

 

 

 

 

 

  • Ширина

мм (in)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

100 (3.94)

  • Высота

мм (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

  • Глубина
 

 

 

 

 

  • С внутренним воздушным охлаждением

мм (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

  • С внешним воздушным охлаждением, перед/за монтажной панелью

мм (in)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

  • С охлаждением с помощью охлаждающей пластины

мм (in)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

Вес, ок.

 

 

 

 

 

  • С внутренним воздушным охлаждением

кг (lb)

5.3 (11.7)

5.3 (11.7)

5.3 (11.7)

6.8 (15.0)

  • С внешним воздушным охлаждением

кг (lb)

5.8 (12.8)

5.8 (12.8)

5.8 (12.8)

8.6 (19.0)

  • С охлаждением с помощью охлаждающей пластины

кг (lb)

4.5 (9.92)

4.5 (9.92)

4.5 (9.92)

5.9 (13.0)


1) Номинальная мощность стандартного асинхронного двигателя при 600 В напряжении DC-контура.

2) Номинальный ток DC-контура для выбора внешних подключений.
Для вычисления тока DC-контура при выборе модуля питания, см. Описание системы "Силовые модули/модули питания".

3) Потери мощности в модуле двигателя в номинальном режиме, включая потери в цепи 24 V DC питание электроники.

4) Коннектор не входит в объем поставки, см. Принадлежности.

 

Двухдвигательный модуль имеет по умолчанию следующие интерфейсы:

• 2 подключения промежуточного контура с интегрированными шинами DC-контура
• 2 подключения питания электроники с интегрированными шинами DC-24В
• 4 розетки DRIVE-CLiQ
• 2 подключения двигателя через разъем (разъем не входит в объем поставки)
• 2 входа надежной остановки (1 вход на ось)
• 2 выхода для безопасного управления тормозом
• 2 входа датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
• 3 подключения PE / защитного проводника

Состояние модулей двигателей показывается с помощью 2 многоцветных светодиодов.
В двухдвигательном модуле экран кабеля двигателя может подключаться в разъеме.
Экран сигнального кабеля может подключаться посредством соединительной клеммы экрана в модуле двигателя, например, тип KLBÜ 3-8 SC фирмы Weidmüller.

В объем поставки модулей двигателей входят:

• Кабель DRIVE-CLiQ, соответствующий ширине модуля для подключения к следующему модулю двигателя
• Перемычка для соединения шин DC-24В со следующим модулем двигателя
• 2 разъема X21 и X22

Перегрузочная способность

Нагрузочный цикл с преднагрузкой

Нагрузочный цикл без преднагрузки

S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 600 s

S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 60 s

Нагрузочный цикл с 60 с перегрузкой при длительности цикла 300 s

Нагрузочный цикл с 30 с перегрузкой при длительности цикла 300 s

Снижение характеристик

Выходной ток в зависимости от частоты модуляции

Выходной ток в зависимости от окружающей температуры

Выходной ток в зависимости от высоты установки

Снижение напряжения в зависимости от высоты установки

Двухосевой модуль подключается к CU320 или модуль управления SIMOTION D через интерфейс DRIVE‑CLiQ.

Типичная схема подключения двухосвего модуля от 2 × 3 A to 2 до 18 A

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
67584 6SL3066-4CA00-0AA0 sinamics заглушка от пыли в разъем drive-cliq 50 штук 0.087 Заказать
67773 6SL3120-2TE13-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 3a/3a книжный формат внутреннее воздушное охлаждение, оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 5.3 Заказать
67774 6SL3120-2TE15-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 5a/5a книжный формат внутреннее воздушное охлаждение, оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 5.73 Заказать
67775 6SL3120-2TE21-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 9a/9a книжный формат внутреннее воздушное охлаждение, оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 5.8 Заказать
67776 6SL3120-2TE21-8AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 18a/18a книжный формат внутреннее воздушное охлаждение, оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 6.8 Заказать
67783 6SL3121-2TE13-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 3a/3a книжный формат внешнее воздушное охлаждение, оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 5.8 Заказать
115846 6SL3121-2TE15-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 5a/5a книжный формат внешнее воздушное охлаждение, оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 5.8 Заказать
115847 6SL3121-2TE21-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 9a/9a книжный формат внешнее воздушное охлаждение, оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 5.8 Заказать
67784 6SL3121-2TE21-8AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 18a/18a книжный формат внешнее воздушное охлаждение, оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 8.6 Заказать
67793 6SL3126-2TE13-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 3a/3a книжный формат охлаждение с плоским радиатором (cold-plate), оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 4.5 Заказать
67794 6SL3126-2TE15-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 5a/5a книжный формат охлаждение с плоским радиатором (cold-plate), оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 4.5 Заказать
67795 6SL3126-2TE21-0AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 9a/9a книжный формат охлаждение с плоским радиатором (cold-plate), оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 4.5 Заказать
67796 6SL3126-2TE21-8AA3 sinamics s120 двухдвигательный модуль вход: dc 600в выход: 3ac 400в, 18a/18a книжный формат охлаждение с плоским радиатором (cold-plate), оптимизированная импульсная последовательность и поддержка расширенных функций safety integrated, вкл. кабель drive-cliq 5.9 Заказать
67824 6SL3162-2AA00-0AA0 sinamics 24-в-клеммный адаптер для модулей в книжном формате 0.019 Заказать
115885 6SL3162-2AA01-0AA0 sinamics сменная 24-в-штекерная перемычка для модулей в книжном формате 0.01 Заказать
67825 6SL3162-2BD00-0AA0 sinamics выпрямительный адаптер промежуточного контура для прямого питания зажимные клеммы 0,5-10 mm2 для 50 и 100 mm блоки питания/модули двигателей в книжном формате 0.083 Заказать
67827 6SL3162-2BM01-0AA0 sinamics адаптер промежуточного контура комплект для многоряд. конструкции зажимные клеммы 35-95 mm2 для всех блоков питания/модулей двигателей в книжном формате 0.975 Заказать
115886 6SL3162-2DB00-0AA0 sinamics комплект направляющих пром.конт. усиленный, для модулей 50 mm, книжный формат для замены для пром. конт. 1 упаковка 10 шт. для 5 модулей 1.18 Заказать
115887 6SL3162-2DD00-0AA0 sinamics комплект направляющих пром. конт. усиленный, для модулей 100 mm, книжный формат для замены для пром. конт. 1упаковка 10 шт. для 5 модулей 1.1 Заказать
67828 6SL3162-2MA00-0AA0 sinamics s120 силовой штекер с винтовым контактом для модуля двигателя 3-30a книжный формат 0.11 Заказать
67839 6SL3166-3AB00-0AA0 sinamics таблички с предупредит. указанием для модулей sinamics в книжн. формате 1 лист, 16 языков 0.015 Заказать
;