;

Модуль управления CU305 производства Siemens

Модуль управления CU305

CU305 Модуль управления с панелью BOP20

Модуль управления CU305 для коммуникаций и для управления с/без обратной связи SINAMICS S110 скомбинирован с силовым модулем PM340 для реализации мощного единого привода.

 

Блоки управления CU305 DP и CU305 CAN

Макс. текущие требования (при 24 В пост. ток)
без учета цифровых выводов, дополнительных слотов расширения и источника DRIVE-CLiQ

0.8 A для CU305 вкл. 350 mA для HTL энкодер+ 0.5 A для PM340 силового модуля

Макс. подключаемые выводы

2.5 мм2

Макс. защита с предохранителями

20 A

Цифровые входы

8 x дифференциальных цифровых входов
8 двунаправленных недифференциальных цифровых входов/выходов

  • Напряжение
  • Низкий уровень (открытый цифровой вход воспринимается как "низкий")

-3 … +5 В

  • Высокий уровень

15 … 30 В

  • Потребление тока (станд. при 24 В DC)

6 мA

  • Задержка распространения сигнала для цифровых входов.1)

 

  • L → H

15 μs

  • H → L

55 μs

  • Задержка распространения сигнала для высокоскоростных цифровых входов 1) (высокоскоростные цифровые входы можно использовать для определения местоположения) 

 

  • L → H

5 μs

  • H → L

5 μs

  • Макс. подключаемые выводы

1.5 мм2

Цифровые выходы

(постоянная защита от КЗ)

1 fail-safe digital output

4 bidirectional non-floating digital inputs/digital outputs

  • Напряжение

24 В DC

  • Макс. нормальная загрузка для каждого цифрового выхода 2), макс.

100 мA

  • Временная задержка 1), примерно.

150 μs

  •  Макс. подключаемые выводы

1.5 мм2

Аналоговый выход

-10 … +10 V

  • Internal resistance

15 kΩ

Оценка сигнала энкодера

  • Инкрементальный энкодерTTL/HTL
  • SSI энкодер без инкрементального сигнала (скоро будет доступен)
  • Питание датчика

24 V DC/0.35 A or 5 V DC/0.35 A

  • Частота датчика, макс.

500 кГц

  • SSI скорость передачи

100 ... 250 kbaud
в зависимости от длинны кабеля

  • Resolution absolute position SSI

30 bit

  • Длинна кабеля, макс.

 

  • TTL энкодер

100 м (328 ft)

(допускается только биполярный сигнал) 3)

  • HTL энкодер

100 м (328 ft) для униполярных сигналов

300 м (984 ft) для биполярных сигналов3)

  • SSI энкодер

100 м (328 ft)

Потеря мощности

< 20 Вт

PE-соединение

На корпусе с болтами M5

Размеры

 

  • Вес

73 мм

  • Высота

183.2 мм

  • Глубина

89.6 мм

Вес, около

0.95 кг

Допуски

cULus (File No.: E164110)


1) Указанные задержки прохождения сигнала относятся к оборудованию. Фактическое время отклика зависит от временного периода, в который выполняется обработка цифрового входа или выхода.

2) Для использования цифровых выходов, внешнее питание 24 В должно быть подключено к терминалу X124.

3)  Экранированная витая пара.

Особености модуля управления CU305, связь и интерфейсы:

  • 1 DRIVE-CLiQ штекер, используемый только для подключения DRIVE-CLiQ двигатель или Sensor Module
  • 1 PM‑IF интерфейс для связи с силовым модулем PM340 в формате одного блока
  • 1 интерфейс для базовой панели оператора BOP20
  • 1 полевой интерфейс связи или альтернативно:
    • интерфейс PROFIBUS с PROFIdrive V4 профиль (CU305 DP)
    • CAN open (CU305 CAN)
    • интерфейс PROFINET с 2 полюсным и PROFIdrive V4 профиль (CU305 PN вскоре будет доступен)
  • 1 блок энкодера
    Могут быть оценены следующие сигналы энкодера:
    • Инкрементальный энкодер TTL/HTL
    • SSI энкодер без инкрементального сигнала (вскоре будет доступен)
  • 1 аналоговый вход: ±10 V, 13-bit разрешение
  • 3 параметрируемых, надёжных цифровых входа (floating) или альтернативно: 6 параметрируемых цифровых входа(floating)
  • 1 параметрируемый, надёжный цифровой выход (floating) или альтернативно: 1 цифровой выход (floating)
  • 4 параметрируемых двунаправленных цифровых входа/выхода (floating)
  • 5 параметрируемых цифровых входа (floating)
  • 1 последовательный интерфейс RS232 
  • 1 слот для карты памяти, на которой могут храниться записанный набор параметров и лицензия
  • 2 тестовых гнезда и одно базовое заземление для ввода в эксплуатацию
  • 1 соединение для внешнего питания через коннектор 24‑V‑DC
  • 1 PE/protective conductor connection
  • 1 вход для температурных датчиков (KTY84-130 or PTC)

Модуль управления CU305 управляет силовым модулем PM340 через интерфейс PM-IF.

Базовая панель оператора BOP20 так же может быть прищёлкнута непосредственно на модуль управления CU305.

DRIVE-CLiQ двигатели или Sensor Modules (SMC10 или SMC20) могут быть так же присоединены к интегрированному гнезду DRIVE-CLiQ что позволяет работать двигателям без DRIVE-CLiQ.

Состояние модуля управления CU305 указывают многоцыетные диоды.

Опционально CU305 может работать с картой памяти. Програмное обеспечение и данные проекта хронятся на вставляемой карте памяти, так что CU305 может быть заменён без специального програмного обеспечения. Данная карта памяти так же может использоваться для ввода в эксплуатацию ряда однотипных преобразователей частоты. Карта памяти доступна как пустая так и с последним актуальным ПО. Карта памяти так же содержит лицензию безопасности, для ввода в работу встроенных функций безопасности. При использовании данных функций, постоянно должна быть установлена карта памяти, содержащая лицензию.

Модуль управления CU305 и другие присоединяемые элементы вводятся в эксплуатацию и диагностируются через програмное обеспечение STARTER.

Назначение терминалов на CU305 (DP или CAN)

Описание

Заказной No.

Карта памяти MMC для модулей управления CU305 DP и CU305 CAN

 

  • Пустая

6SL3054-4AG00-0AA0

  • с програмным обеспечением версии V4.1

6SL3054-4EB00-0AA0

  • с програмным обеспечением версии V4.1 и лицензией для функций безопасности  (расширенные функции)

6SL3054-4EB00-0AA0-Z
F01

Лицензия для функций безопасности (расширенные функции)
для дополнительного/отдельного заказа

6SL3074-0AA10-0AA0

Коннекторы PROFIBUS

 

  • Без програмируемого устройства/подключение PC

6ES7972-0BA41-0XA0

  • С програмируемым устройством/подключение PC

6ES7972-0BB41-0XA0

ПО для ввода в эксплуатацию STARTER

6SL3072-0AA00-0AG0


 

Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
67519 6SL3040-0JA00-0AA0 sinamics s110 управляющий модуль cu305 dp с интерфейсом profibus без карты памяти 0.57 Заказать
115610 6SL3040-0JA02-0AA0 sinamics s110 управляющий модуль cu305 can с интерфейсом can-bus без карты памяти 0.57 Заказать
115627 6SL3054-4AG00-0AA0 'sinamics s110 карта памяти 64 mb пустая 0.01 Заказать
67544 6SL3054-4EB00-0AA0 sinamics s110 карта памяти 64 mb включает системное по v4.1 с лицензией 0.01 Заказать
67586 6SL3072-0AA00-0AG0 starter утилита для ввода в эксплуатацию для sinamics и micromaster версия v4.1 sp2 dvd для windows 2000 sp3,sp4 и windows 2003 server sp1 и windows xp prof sp1, sp2, sp3 немецкий английский испанский французский и итальянский 0.03 Заказать
67590 6SL3074-0AA10-0AA0 sinamics лицензия safety integrated extended functions для карты памяти 0.022 Заказать
;