Инкрементальный | Инкрементальный | Инкрементальный | 2х-дорож. инкрем. | |
|---|---|---|---|---|
Рабочее напряжение | DC 5 В ±10 % или | DC 5 В ±10 % | DC 10...30 В | DC 5 В ±5 % |
Частота среза, тип. | – | ≥ 180 kHz (-3 dB) | – | – |
Частота считывания, макс. | 300 кГц | – | 300 кГц | Дорожка 1: 160 кГц |
Входной ток без нагрузки, макс. | 150 мА | 150 мА | 150 мА | 150 мА на дорожку |
Уровень сигнала | TTL (RS 422) | Синусоидальный 1 Vpp | UH≥ 21 В при | TTL (RS 422) |
Выходы защищены против короткого замыкания после 0В | да | да | да | да |
Время переключения (10...90%) | Время нарастания / | – | Время нарастания / | Время нарастания / |
Фазовый угол, сигнал A к B | 90° | 90° ±10°эл. | 90° | 90° |
| – | – | – | ≥ 0.125 мкс |
| ≥ 0.45 мкс | – | ≥ 0.45 мкс | – |
| – | – | – | ≥ 0.8 мкс |
Длина сигнального кабеля 1), макс. | 100 м | 150 м | 100 м | до 500 кГц: 100 м |
Контроль отказа LED | Высокоомный драйвер | – | Высокоомный драйвер | – |
Разрешающая способность, | 5000 имп/об. | 2500 имп/об. | 2500 имп/об. | Дорожка 1: 1024 имп/об. |
Точность | (18 × 106 об/мин.) | (27 × 106 об/мин.) колич. импульсов (при -6dB) | (18 × 106 об/мин.) | Дорожка 1: 9 000 об / мин |
Скорость максимальная по электрическим параметрам | (18 × 106 об/мин.) | (27 × 106 об/мин.) колич. | (18 × 106 об/мин.) | Дорожка 1: 9 000 об / мин |
Скорость механическая, макс. | 12000 об/мин. | 12000 об/мин. | 12000 об/мин. | 12000 об/мин. |
Момент трения (при 20° С) | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм |
Пусковой момент (при 20°С) | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм |
Макс. доп. нагрузка на валу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10 Н | 10 Н | 10 Н | – |
| 20 Н | 20 Н | 20 Н | – |
|
|
|
|
|
| 40 Н | 40 Н | 40 Н | 10 Н |
| 60 Н | 60 Н | 60 Н | 20 Н |
Угловое ускорение, макс. | 105 рад/с2 | 105 рад/с2 | 105 рад/с2 | 105 рад/с2 |
Момент инерции ротора | 1.45 × 10-6 кг·м2 | 1.45 × 10-6 кг·м2 | 1.45 × 10-6 кг·м2 | 20 × 10-6 кг·м2 |
Вибрация (55 ... 2000 Гц) | ≤ 300 м/с2 | ≤ 300 м/с2 | ≤ 300 м/с2 | ≤ 100 м/с2 |
Удар по EN 60068-2-27 |
|
|
|
|
| ≤ 2000 м/с2 | ≤ 2000 м/с2 | ≤ 2000 м/с2 | – |
| ≤ 1000 м/с2 | ≤ 1000 м/с2 | ≤ 1000 м/с2 | ≤ 1000 м/с2 |
Рабочая температура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| -40 – +100 °C | -40 ... +100 °C | -40 ... +100 °C | -10 ... +70 °C |
| -40 ... +70 °C | – | – | – |
|
|
|
|
|
| -10 ... +100 °C | -10 ... +100 °C | -10 ... +100 °C | -10 ... +70 °C |
| -10 ... +70 °C | – | – | – |
Степень защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) |
|
|
|
|
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
ЭМС | проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково- | проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково- | проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково- | проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково- |
Масса ок. | 0.25 кг | 0.25 кг | 0.25 кг | 0.7 кг |
CE-Символ | да | да | да | да |
1) С рекомендованным кабелем и входной схемой принимающего сигнал устройства, учитывать макс. длину сигнального кабеля.
Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.
Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.
Существуют следующие выходные интерфейсы:
