- Модульная система ввода-вывода со степенью защиты IP20 для решения специальных и комплексных задач автоматизации.
- Позволяет использовать сигнальные, функциональные и коммуникационные модули S7-300.
- Использование Ex модулей ввода и вывода аналоговых сигналов с поддержкой протокола HART.
- Возможность использования в резервированных системах распределенного ввода-вывода систем автоматизации S7-400H, S7-400F/FH.
- Наличие интерфейсных модулей для подключения с сети PROFINET, а также к обычной или резервированной сети PROFIBUS DP.
- До 8 или до 12 модулей S7-300 на станцию (зависит от типа интерфейсного модуля).
- "Горячая" замена модулей в конфигурации с активными шинными соединителями при работе под управлением S7-400, S7-400H и S7-400F/FH.
- Наличие интерфейсных модулей для подключения к сети PROFIBUS DP с встроенными электрическими (RS 485) или оптическими (POF и PCF кабель) интерфейсами.
- Скорость обмена данными в сети PROFIBUS до 12 Мбит/с, в сети PROFINET - 10/100 Мбит/с.
- Наличие одобрения ATEX 100 a для использования в Ex зонах (категория 3 для Ex зон 2).
- Возможность установки F модулей, обмен данными с поддержкой профиля PROFIsafe.
- Поддержка модулей с большими объемами данных, например, HART модулей с зеркальным отображением HART переменных.
Общие технические данные ET 200M |
|---|
Подключение внешних цепей | Через фронтальные соединители модулей ввода-вывода. Контакты под винт или пружинные контакты-защелки |
Степень защиты | IP 20 |
Диапазон рабочих температур: | |
- при горизонтальной установке
| 0 … +60 °C |
- при других вариантах монтажа
| 0 … +40 °C |
Относительная влажность | 5 … 95 % (RH уровень 2 в соответствии с требованиями IEC 1131-2) |
Атмосферное давление | 795 … 1080 ГПа |
Механические воздействия: | |
| IEC 68, части 2 - 6: 10 - 57 Гц (постоянная амплитуда 0.075 мм); 57 - 150 Гц (постоянное ускорение 1 g) |
| IEC 68, части 2 - 27 полусинусоидальные, 15 g, 11 мс |
Станция ET 200M включает в свой состав:
- один интерфейсный модуль IM 153 (при подключении к резервированной сети PROFIBUS DP - два интерфейсных модуля);
Модули S7-300 могут располагаться в любом сочетании и любом порядке.
Станция подключается к сети PROFIBUS DP через интерфейсный модуль IM 153. Подключение к оптическим каналам PROFIBUS DP может выполняться через интерфейсный модуль IM 153-2 FO, дополнительный оптический модуль связи OLM или оптический сетевой терминал OBT.
Допустимый состав модулей ввода-вывода станции ET 200M определяется типом используемого интерфейсного модуля и техническими характеристиками ведущего сетевого устройства.
Полное адресное пространство ET 200M может использоваться только некоторыми типами ведущих DP-устройств.
| | IM 153 (Basic) | IM 153-2/ IM 153-2 FO (High Feature) |
|---|
Ведущие DP устройства SIMATIC S7 |
Функции | Стандартное ведомое устройство PROFIBUS DP с поддержкой расширенного набора функций | - Стандартное ведомое устройство PROFIBUS DP с полной поддержкой функций S7 связи для обмена данными с функциональными модулями и коммуникационными процессорами.
- Ведомое устройство с двумя интерфейсными модулями IM 153-2 для подключения к резервированной сети PROFIBUS DP.
- Передача сообщений с временными отметками и поддержка синхронизации.
- Передача параметров настройки в интеллектуальные приборы полевого уровня.
- Тактовая синхронизация.
- Поддержка функций изменения конфигурации во время работы (технология CiR).
- Поддержка функций идентификации.
- Обновление операционной системы с помощью микро карты памяти.
|
Состав используемых модулей | Все сигнальные модули S7-300 | Сигнальные, функциональные и коммуникационные модули S7-300. |
Ведущие DP устройства других производителей |
Функции | Ведомое устройство PROFIBUS DP | Ведомое устройство PROFIBUS DP V1 |
Состав используемых модулей | Все сигнальные модули S7-300 | Все сигнальные модули S7-300 |
Конфигурация с пассивными шинными соединителями
Использование шинных соединителей SIMATIC S7-300 позволяет получать гибкие и удобные в обслуживании конфигурации станций ET 200M:
- Монтаж модулей:
модули устанавливаются на стандартную профильную шину S7-300 и крепятся в рабочих положениях винтами.
- Внутренняя шина станции:
в каждый модуль встроен отрезок внутренней шины станции. Объединение модулей в единую систему производится с помощью шинных соединителей, устанавливаемых с тыльной стороны корпусов модулей. Шинный соединитель входит в комплект поставки каждого сигнального, функционального и коммуникационного модуля S7-300.
Конфигурация с активными шинными соединителями
Применение активных шинных модулей позволяет производить "горячую" замену модулей ввода-вывода станции во время ее работы:
- Экономия времени на замену модулей:
Для замены модуля не нужно отключать всю станцию. Все модули продолжают выполнять возложенные на них функции. После выполнения замены вновь установленный модуль автоматически включается в общую конфигурацию станции. Если в качестве ведущего сетевого устройства используется S7-400, то во время установки/замены модуля станции распределенного ввода-вывода генерируется соответствующее прерывание для центрального процессора. Для всех остальных ведущих сетевых устройств информация об установке/замене модуля передается с помощью диагностических сообщений. Функции горячей замены модулей поддерживаются только при использовании в качестве ведущего DP устройства программируемых контроллеров S7-400. - Монтаж станции:
- Механической основой станции служит профильная шина ET 200M с направляющими пазами для установки активных шинных соединителей.
- На профильную шину вплотную друг к другу устанавливаются активные шинные соединители, формирующие внутреннюю шину станции. Соединители снабжены разъемами для подключения модулей к внутренней шине станции. На последний активный шинный соединитель станции устанавливается колпачок, защищающий разъем внутренней шины.
- на активные шинные соединители устанавливаются все (кроме блока питания) модули станции и крепятся в рабочих положениях винтами. Свободные разъемы активных шинных соединителей должны быть закрыты защитными крышками.
Для конфигурирования ET 200M может быть использовано несколько типов активных шинных соединителей:
- BM PS/IM: для установки блока питания и интерфейсного модуля IM 153.
- BM IM 153/IM 153: для установки двух интерфейсных модулей IM 153-2 (FO), подключаемых к резервированным каналам PROFIBUS DP.
- BM 2x40: для установки двух модулей S7-300 шириной 40 мм.
- BM 1x80: для установки одного модуля S7-300 шириной 80 мм.
Для разделения обычных модулей и Ex-модулей используются разделительные перегородки, устанавливаемые между активными шинными модулями.
Блоки питания
В составе станций SIMATIC ET 200M могут использоваться однофазные блоки питания S7-300 с номинальными токами нагрузки 2, 5 или 10 A ("смотри S7-300, Блоки питания PS 305/ PS 307").
Принцип действия
Обслуживание входов-выходов станции ET 200M из программы пользователя выполняется теми же способами, что и для входов-выходов системы локального ввода-вывода контроллера.
Задачи поддержки обмена данными через сеть выполняются автоматически интерфейсными модулями станции и ведущего сетевого устройства.
Станция поддерживает выполнение множества диагностических функций, с помощью которых контролируется:
- Работоспособность модулей.
- Короткие замыкания в цепях выходов.
- Ошибки в передаче данных.
- Наличие напряжения питания =24 В.
- Установка и удаление модулей при их "горячей" замене.
Результаты диагностирования могут анализироваться:
- С помощью светодиодов на фронтальных панелях модулей станции ET 200M.
- С помощью центрального процессора ведущего DP-устройства.
Конфигурирование и настройка параметров
| | Фрейм конфигурирования | Фрейм настройки параметров |
|---|
Длина | 15 байт + 5 байт на один модуль ввода-вывода S7-300 | 10 байт + 20 байт на один настраиваемый модуль S7-300 |
Каждое ведущее сетевое устройство должно поддерживать определенный объем данных, необходимых для настройки параметров модулей и конфигурирования станции. Некоторые ведущие устройства способны работать только с фреймами ограниченной длины. Например, в контроллере S5-95U/DP длины фреймов конфигурирования и настройки параметров равны 32 байт. Это означает, что в ведомой таким контроллером станции ET 200M может быть установлено до трех модулей ввода-вывода, один из которых допускает настройку своих параметров.
Если в качестве ведущего сетевого устройства используется контроллеры SIMATIC S7, то конфигурирование системы и настройка параметров модулей выполняется с помощью пакета STEP 7. Для подключения станций ET 200M к ведущим сетевым устройствам других фирм-изготовителей в их программное обеспечение конфигурирования должны быть включены соответствующие GSD-файлы. Такие файлы могут создаваться с помощью пакета COM PROFIBUS от V3.1 и выше.
Пакет COM PROFIBUS позволяет разрабатывать GSD файлы в текстовом формате без использования шестнадцатеричных кодов.
Для эффективного использования полного адресного пространства интерфейсного модуля IM 153 станцию распределенного ввода-вывода ET 200M рекомендуется подключать к центральным процессорам (со встроенным интерфейсом PROFIBUS DP) или коммуникационным процессорам программируемых контроллеров семейства SIMATIC S7.
