SIMOTION C объединяет задачи Motion Control с оправдавшей себя конструктивной техникой SIMATIC S7-300 и их возможностей расширения. Для логического управления и задач Motion Control имеется контроллер SIMOTION С230-2.
SIMOTION C оптимален для задач, где:
• Функции Motion Control и логического управления должны программироваться и параметрироваться в одном блоке,
• Motion Control - и программа управления должна отрабатываться непосредственно в преобразователе (Simotion D),
• Требуется позиционирование, согласованное движение нескольких приводов, синхронное движение и программные кулачковые переключатели,
• маленький, высоко-интеллектуальный и экономичный блок управления должен размещаться централизованно или непосредственно в машине(станке),
• Требуется коммуникация с дополнительным устройствами автоматизации.
SIMOTION C - универсальный блок, он удовлетворяет высшим требованиям в промышленности, имеет высокую ЭМ-совместимость и стойкость к термическим и механическим перегрузкам.
Основные области применения:
• Упаковочные машины
• Обрабатывающие пластмассу и обрабатывающие резину машины
• Экструдеры, волочильные машины
• Текстильные машины
• Печатные машины
• Машины для обработки древесины, стекла, керамики и камня
Эти машины требуют высокой интеграции логики и функций Motion Control, а также часто нуждаются в загружаемых технологических функциях, например, для моталок и летучих ножниц.
SIMOTION C с централизованной и децентрализованной периферией
Motion Control-система SIMOTION C построена модульно. Имеется обширный спектр блоков, причем компоненты SIMATIC S7-300 и техника привода связаны в единую систему.
Компоненты и интерфейсы контроллера SIMOTION C:
• Аналоговые интерфейсы привода для выдачи заданного значения
• Интерфейсы для инкрементального датчика и датчиков абсолютного значения для учету истинного значения положения
• Встроенные периферийные устройства для особенно быстрых сигналов
• SIMOTION карточка памяти (ММК) для хранения:
- SIMOTION ядра
- прикладных программ
- переменных пользователя
• Встроенные интерфейсы связи для соединения с:
- децентрализованными периферийными устройствами
- Системам визуализации
- PG/PC
- дополнительными системам Motion Control и автоматизации
- приводами с цифровым интерфейсом заданного значения
• Индикаторы состояния и сбоев и переключатель режимов работы
К системе SIMOTION C относятся:
• Центральный контроллер
• По мере надобности дополнительные компоненты системы:
- Блоки питания SIMOTION C на напряжение питания 120 V / 230 V AC
Более подробную информацию
вы найдете в описании к блокам питания в "компонентах системы".
- централизованные (не встроенная) и децентрализованные компоненты периферийных устройств
- приводы с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения
Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы".
Конструктивная техника
Простая конструктивная техника делает SIMOTION C гибким и дружественным в обслуживании:
• Монтаж блоков
Блоки просто навешивают на шину, закрепляют и завинчивают до отказа.
• Встроенная шина
Шина данных встроена в контроллер. Соединение контроллера с блоками периферийных устройств происходит по разъемам шины, которые помещаются с обратной стороны корпуса.
• Кодирование разъема предотвращает ошибочную установку блоков.
• Используются как винтовые, так и пружинные клеммы для периферийных устройств
• Технология TOP-коннект предлагает
готовые схемы соединений на 1-3 проводника, винтовая или пружинная техника подключения альтернативно к схеме соединений непосредственно в блоке периферийных устройств.
Более подробную информацию
по TOP-коннект вы найдете в каталоге КТ 10.2 и в Интерактивном каталоге под "системами автоматизации", "соединением посредством кабелей системы / электрошкафы", "соединение посредством кабелей системы SIMATIC TOP-коннект “.
• Одинаковая глубина встраивания для всех блоков, так как все присоединения и разъемы заглублены в блоках и защищены крышками.
• Никаких ограничений на размещение блоков, система самоконфигурируется.
Расширение
8 гнезд для блоков периферийных устройств формата SIMATIC S7-300 могут заниматься максимально справа в ряд с контроллером в центральном блоке.
Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы".
При использовании IM 365 - носителя периферийных модулей (сдвоенная структура) может подключаться в целом 16 периферийных модулей. Многолинейная структура с IM 360 / В 361 не поддерживается SIMOTION C.
SIMOTION C может строиться горизонтальный или вертикально.
Если требуются дополнительные блоки периферийных устройств, исходя из этого, то децентрализованные периферийные устройства SIMATIC ET200 может подключаться через PROFIBUS DP к контроллеру.
Количество блоков периферийных устройств ограниченно их потреблением тока из шины. Потребление тока всех устройств, которые находятся на одной шине, не может превосходить 1,2 A.
Расширение с децентрализованными периферийными устройствами
Децентрализованные периферийные устройства могут строиться с компонентами интеллектуальных систем периферийных устройств:
• ET 200S
• ET 200 М
• ET 200X
• ET 200ECO
Более подробную информацию
к применимым блокам для SIMOTION C вы найдете в "компонентах системы".
Как базовая функциональность SIMOTION C предоставляет для различных задач автоматизации:
• Система реального времени, свободно программируется
• Приоритеты задач (задачи циклические, последовательные)
• IEC 61131-единообразные языковые команды для:
- задач соединения и вычислительных задач
- задач коммуникации и администрирования
• Интерфейсы проверки и диагностирования
Эта тверже встроенная функциональность может дополняться по требованию загружаемыми стандартными функциями (напр.: ПИД РЕГУЛЯТОР) и функциями коммуникации, например Ethernet.
Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение “.
SIMOTION обновление ядра
Обновление ядра для SIMOTION К230-2 поставляются на лазерном диске и могут с PG или PC на
SIMOTION карточку памяти (ММК) копироваться. Для записи карточки памяти SIMOTION требуется адаптер.
Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение / программное обеспечение инжиниринга “.
Пакеты технологии (ТП)
Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:
• Позиционирование - Position
• Равномерный ход / электронный редуктор - Gear
• Дисковые кулачки - Cam
• Терморегулятор - TControl
Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.
Проектирование/Программирование/Параметрирование
Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.
Обслуживание и наблюдение (HMI)
В базовой функциональности SIMOTION К230-2 встроены службы коммуникации, которые поддерживали комфортабельный интерфейс обмена данными с пользователем. При этом коммуникация возможна как по PROFIBUS, так и по Ethernet.
SIMATIC ProTool/Pro - стандарт систем HMI для SIMOTION. В ProTool/Pro данные SIMOTION проекта представляются непосредственно. Для индикации могут использоваться любые панели SIMATIC OP
Более подробную информацию
Вы найдете в " компонентах системы / Человеко-машинный интерфейс (HMI) ".
Для доступа к SIMOTION других систем HMI на базе Windows имеется открытый стандартизованный интерфейс OPC с программным обеспечением коммуникации SIMATIC NET
Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы / коммуникации".
Для доступа к не Windows - системам HMI по Ethernet со стандартным протоколом опционально предлагается OPC XML - сервер
Более подробную информацию
Вы найдете в " SIMOTION программное обеспечение / ПО реального времени / SIMOTION OPC-XML ".
Функции диагностирования
Интеллектуальная система диагностирования контроллера постоянно контролирует функциональность системы и регистрирует ошибку, а также специфические системные события (например, ошибка времени, отказ блоков и т.д.)
Надежность
Переключатель режимов работы
При удаленном ключе переключателя режимов работы режим работы не может заменяться. Этим предотвращается некомпетентный запуск программы, а также сброс / перезапуск прикладной программы.
Коммуникация
Контроллер поддерживает следующие виды коммуникации:
• Коммуникация процесса
• Обмен данными
В контроллерах SIMOTION C встроены 2 PROFIBUS-интерфейса, а также опционально интерфейс Ethernet 100 мегабит / с.
„ Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение “.
К коммуникации с цифровыми приводами SIMOTION C поддерживает PROFIBUS-DP с тактовой синхронизацией.
Для комфортабельного проектирования и диагностирования коммуникации система инжиниринга имеется система SCOUT. Соединение компонентов сети происходит посредством "перетащить и оставить".
Коммуникация процесса по PROFIBUS DP
Коммуникация процесса реализует циклическое реагирование блоков периферийных устройств и соответственно замену образа процесса на шине.
PROFIBUS-Мастер / интерфейс ведомого позволяет строить децентрализованную систему автоматизации с высокой скоростью и простым проектированием.
Децентрализованные периферийные устройства на PROFIBUS DP обрабатываются с точки зрения пользователя как центральные периферийные устройства (одинаковое проектирование, адресация и программирование)
Обмен данными
Для обмена данными может использоваться в зависимости от требований к коммуникации и возможностей участника коммуникации, как PROFIBUS DP, так и Ethernet.
Обмен данными может происходить между:
• Контроллерами и PG/PC
• Контроллерами и другими Motion Control системами
SIMOTION
• Контроллерами и системами автоматизации
• Контроллерами и приводами с цифровым интерфейсом заданного значения
Обмен данными может быть циклическим или по прерываниям (от прикладной программы):
• Циклическая замена пакетов данных между контроллерами
• Буферизованная коммуникация к другим участникам
• Коммуникацию с приводами происходит по эквидистантным PROFIBUS-функциям.
Дальнейшая информация
