;

ADI 4 (Analog Drive Interface) производства Siemens

ADI 4 (Analog Drive Interface)

Интерфейсный блок ADI 4 (аналоговый интерфейс приводов на 4 оси) может использоваться для управления 4 приводами с аналоговым интерфейсом задания по такт-синхронному PROFIBUS DP. Приводы могут быть электрическими или гидравлическими. Кроме того, ADI 4 может использоваться для подключения внешних датчиков к SIMOTION.

Истинные значения (значения датчиков) передаются из блока ADI 4 по PROFIBUS DP в систему управления движением SIMOTION. Регулятор положения в SIMOTION рассчитывает заданное значение скорости. Это значение передаётся по PROFIBUS DP в блок ADI 4 и выводится последним в виде аналогового сигнала задания.
Блок ADI 4 не является стандартным ведомым устройством PROFIBUS DP и не поддерживает профиль PROFIdrive, и, таким образом, он предназначен для использования только вместе с SIMOTION C/P/D, SINUMERIK 802D / 840Di (смотри каталог NC 60) или SIMATIC CPU 317T-2 DP (смотри каталог ST70).
По этим причинам блок ADI 4 не поддерживает ациклический обмен данными.
Блок ADI 4 должен использоваться с такт-синхронным PROFIBUS DP со временем цикла DP от 1 мс.

 

ADI 4 (Аналоговый интерфейс приводов для 4 осей)

Входное напряжение

24 В DC

Потребляемая мощность, макс.

30 Вт

Входы и выходы

потенциальная развязка

Степень защиты по DIN EN 60 529

IP20

Конденсация влаги

не допустимо

Допустимая температура окружающей среды:

 

хранение

-20°C... +55 °C

транспортировка

-40°C... +70°C

работа

0°C... +55 °C

Масса, приблизительно

1.5 кг

Размеры (В х Ш х Г)

48,5 мм х 325 мм х 154,4 мм


 

  • Подключение к PROFIBUS DP для реализации функциональности управления движением (такт-синхронное, макс. 12 Мбит/с)
  • 4 входа для инкрементальных датчиков положения (сигналы TTL) или опционально 4 входа для абсолютных датчиков положения (интерфейс SSI).
    Синусно-косинусные датчики положения (1 Vpp) могут подключаться к внешней электронике формирования импульсов (EXE), которая преобразует их сигналы в сигналы 5 В уровня TTL.
  • 4 аналоговых выхода ±10 В для заданного значения.
  • 4 релейных контакта для разрешения привода (от 1 до 4 оси)
  • 8 цифровых выходов:
    • DO 1 до DO 4
    • DO 5 до DO 8, общие выходы или специфический для оси сигнал направления движения (для SIMOTION: только общие выходы)
  • Релейный контакт 1 и 2 (не поддерживается SIMOTION)
  • 10 цифровых специфических для привода входов
    • BERO 1 до BERO 4
    • Измерительный вход 1 и измерительный вход 2
    • Сигнал готовности «Привод готов» для 1 ... 4 осей
  • Интегрированная индикация состояния с помощью 4 светодиодов

Для работы блока и питания цифровых выходов необходим внешний источник питания (напряжение +24 В DC).

При использовании вместе с SIMOTION доступны следующие функции:

  • Оси, регулируемые по скорости
  • Оси, регулируемые по положению
  • Возврат в исходное положение по BERO
  • Возврат в исходное положение по нулевой метке (не привязанная к расстоянию нулевая / реперная метки)
  • Измерение с использованием измерительного входа 1 и измерительного входа 2 (фронт импульса, нарастающий или спадающий)

Модули не сертифицированы для работы  в качестве PROFIBUS DP ведомых устройств, поэтому они могут быть использованы только в связке с ведущим контроллером (например, SIMOTION C/P/D).
Данные модули не поддерживают ациклическую передачу данных, по этой причине они могут работать только с энкодерами или внешними приводами.
ADI 4 и IM 174 следует использовать в такт-синхронных сетях PROFIBUS DP.
Поддерживаются следующие времена тактов PROFIBUS DP:

  • ADI 4: 1 мс и выше (макс. 12 МБит/с)
  • IM 174: 1.5 мс и выше (макс. 12 МБит/с)
Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
110504 6ES7174-0AA10-0AA0 simatic s7-300, интерфейсный модуль im174, для подключения аналоговых приводов и шаговых приводов через изохронную шину profibus к контроллерам управления перемещением, 4 канала (4 входа энкодеров., 4 ao), настройка в step7 v5.4 sp4 1.002 Заказать
110760 6ES7392-1AM00-1AB0 simatic s7-300, 40-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с винтовыми зажимами, упаковка из 100 штук 12.674 Заказать
110765 6ES7392-1BM01-1AB0 simatic s7-300, фронтальный соединитель с пружинными контактами, 40-полюсный, 100 штук в упаковке 8.625 Заказать
62311 6ES7392-1CM00-0AA0 simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 40-полюсный 0.097 Заказать
111446 6FC5211-0BA01-0AA4 sinumerik периферия analog drive interface (adi4) для 4 осей через profibus dp с функциональностью motion control микропо 01.04.07 2.6 Заказать
;