;
Главная > Производители > Siemens > Техника автоматизации > Системы автоматизации > Motion Control - система SIMOTION > Аппаратные платформы > SIMOTION C на базе контроллера > Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2 производства Siemens

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300.

Контрроллер SIMOTION C230-2

Напряжение питания

 

  • Номинальное значение

DC 24 В

  • Допустимый диапазон

20.4 V to 28.8 В

Потребляемый ток, обычно

1.1 A

Пусковой ток, обычно

8.0 A

Потеря мощности

15 Вт

Допустимая температура внешней среды

 

  • Хранение и транспортировка

-40 °C to +70 °C

  • Работы

0 °C to +55 °C

Допустимая относительная влажность
(без конденсации)

5% to 95%

Атмосферное давление

795 hPa to 1080 hPa

Степень защиты по IEC 529

IP20

Размеры (Ш x В x Г)

200 мм x 125 мм x 118 мм

Вес

 

  • SIMOTION C230‑2

1150 г

  • Карта памяти 

16 г

Релейные выходы

5

  • Controller enables

4

  • READY

1

  • Data

 

  • Напряжение переключения, максимум

DC 50 В

  • Ток переключения, максимум

1 A

  • Коммутационная способность, максимум

30 Вт

Количество переключений

 

  • при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно

2 x 107

Входы датчиков, максимум

4

Входы инкрементальных датчиков

 

  • Тип интерфейса (RS 422)

5 В

  • Напряжение питания

5.2 V/0.3 A

  • Изоляция

НЕТ

  • Частота, максимальная 

1 МГц

  • Длина кабеля, максимальная 

 

  • 1 МГц

10 м

  • 500 кГц and 300 мA

25 м

  • 500 уГц and 210 мA

35 м

Входы абсолютных SSI датчиков

 

  • Тип интерфейса (RS 422)

5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный

  • Напряжение питния

24 В/0.3 A

  • Изоляция

НЕТ

  • Скорость передачи

187.5/375/750/1500 кбит/с

  • Длина сообщения, максимальная

25 бит

  • Длина кабеля, максимальная

 

  • При 187.5 кбит/с

250 м

  • При 1500 кбит/с

10 м

  • Мониторинг 

 

  • Короткое замыкание питания

ДА

  • Обрыв кабеля

ДА

Аналоговые выходы

 

  • Диапазон напряжений

±10.5 В

  • Изоляция

НЕТ

  • Сопротивление нагрузки

>3 kΩ

  • Длина кабеля, максимальная

35 м

Дублирование часов реального врмени

 

  • Backup time; обычно

4 недели

  • Время нагрузки, обычно

1 час

Встоенные цифровые входы

18

Со специальными функциями для:

 

  • Датчиков

2

  • Подключения BERO 

4

(Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.)

 

Входное напряжение

 

  • Номинальное значение

DC 24 В

  • При  "1"

11 В to 30 В

  • При  "0"

-3 В to +5 В

Изоляция

 

  • Входы собранны в группу по

18

Входной ток

 

  • При "1", минимальный/обычный

6 мA / 8 мA

Входная задержка (при номинальном напряжении питания)

 

  • 0 → 1, обычно/максимум

6 µс/15 µс

  • 1 →  0, обычно/максимум

40 µс/150 µс

Подключение 2‑х проводных BERO

ДА

  • Допустимы рабочий ток

2 мA

Встроенные цифровые выходы

8

Номинальное напряжение нагрузки

DC 24 В

  • Допустимый диапазон

20.4...28.8 В

Выходное напряжение

 

  • При "1", максимум

L+

Электрическая изоляция в группах по

8

Выходной ток

 

  • При "1"

 

  • Минимальный ток на каждый выход

5 мA

  • При "0" максимум

0.5 мA

Ток утечки, максимум

2 мA

OverОбщая нагрузочная способность

 

  • При 40 °C

4 A

  • При 55 °C

2 A

Частота переключения выходов

 

  • С резистивной нагрузкой

100 Гц

  • С индуктивной нагрузкой

2 Гц

Мощнотсь лампочки

5 Вт

Мощность деионизации/канал

400 mJ (не одновременно)

Задержка, обычно

150 µс

Защита от короткого замыкания

ДА

Одобренно UL

ДА


 

Интерфейсы
  •   Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
    •   1 переключатель режима работы
    •   1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
    •   1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
    •   1 разъем для подключения Fast Ethernet
    •   2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для  MPI)
    •   Клеммы для подключения питания
  •   Интерфейсы с приводами 
    •   1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
    •   4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
  •   Встроенные I/O
    •   18 цифровых входов 
    •   8 цифровых выходов
Хранение данных

Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных.
Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.

Подключаемые устройства

Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру:

  •   Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
    •   циклического обмена данными (DP V0)
    •   ациклического обмена данными (DP V1)
  •   Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
    • SIMOVERT MASTERDRIVES
    • SIMODRIVE 611 universal
    • SIMODRIVE POSMO CD/CA
    • SIMODRIVE POSMO SI
    • SINAMICS S

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций".

Управление движением в режиме позиционирования

Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2.
Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION  C, "

Оценка заданий/истинных значений:

  •   Управление положением с помощью аналогового задания
    SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений.
  •   Управление положением с помощью цифрового задания
    Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией).
  •   Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданий
    Возможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления.
  •   Определение позиции с помощью инкрементальных датчиков
    Контроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение.
    Обычно требуется реферирование.
    Могут использоваться:
    •   Вращающиеся датчики
    •   Линейные датчики
  •   Определение позиции с помощью абсолютных датчиков
    Могут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI).
    Реферирование не требуется.
    .
Расширение I/O

ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2.
Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля.
В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.

Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" .

Функции логического управления и управления движением централизованно выполняются в контроллере SIMOTION C.

Функциональность простирается от простого позиционирования до комплексного управления движением с использованием кулачков.

Motion control с регулированием положения

Выдача заданного значения / получения текущих значений

  • Регулирование положения с выдачей аналогового сигнала зада-ния
    SIMOTION C Motion Controller имеет в распоряжении для каждой оси аналоговый выход для задания значения скорости и входа датчика для циклического определения истинного положения.
  • Регулирование положения с импульсным интерфейсом для шаговых приводов
    SIMOTION C Motion Controller имеет один импульсный выход для задания положения шагового привода. Шаговые привода могут управляться либо без датчика положения, либо регулировать положение по внешнему датчику.
  • Регулирование положения с цифровым выходом задания
    Для этого используется интерфейс PROFIBUS DP с профилем PROFIdrive. При этом по PROFIBUS DP передаётся заданное значение скорости и считывается текущее значение положения.
  • Регулирование положения со смешанным способом выставления заданного значения
    Приводы с аналоговым заданием, шаговые приводы и приводы на PROFIBUS могут использоваться одновременно. 4 канала интегрированного интерфейса могут использоваться для шаговых приводов или приводов с аналоговым заданием.
  • Определение положения по инкрементальным датчикам
    Инкрементальные датчики выдают счётные импульсы для пройденного пути в соответствии со своим разрешением.
    Как правило, требуется использовать процедуру реферирования.
    Могут применяться:
    • Вращающиеся датчики
    • Линейные датчики (измерительные линейки)
  • Определение положения по абсолютным датчикам
    Могут использоваться датчики абсолютного положения с последовательным интерфейсом SSI.
    Использование реферирования не требуется.
  • Регулирование/измерение положения с ADI 4 или IM 174
    Модули ADI 4 (Analog Drive Interface для 4 осей) или IM 174 (Interface Module для 4 осей) могут использоваться для подключения дополнительных приводов и аналоговых интерфейсов задания.
    IM 174 поддерживает подключение шаговых приводов с прямым импульсным интерфейсом.
    Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP.
    К модулям ADI 4 или IM 174 могут подключаться:
    • 4 привода
    • 4 датчика положения
    • Цифровые входы и выходы
  • Датчик положения с изохронным PROFIBUS

Обзор подключений SIMTION C230-2

При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей.

Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств.

Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации.

Дополнительная информация о

  • Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
  • PROFIBUS DP и Ethernet  в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".

Рекомендуются следующие кабели и коннекторы PROFINET:

Описание

Заказной номер

RJ45 FastConnect connector для Industrial Ethernet/PROFINET

 

  • 145° подвод кабеля

 

  • 1 упаковка = 1 шт

6GK1901-1BB30-0AA0

  • 1 упаковка = 10 шт

6GK1901-1BB30-0AB0

Кабели FastConnect для Industrial Ethernet / PROFINET 1)

 

  • IE FC стандартный кабель GP 2x2

6XV1840-2AH10

  • IE FC гибкий кабель GP 2x2

6XV1870-2B

  • IE FC кабель для подвижной прокладки GP 2x2

6XV1870-2D

  • IE FC кабель для подвижной прокладки 2x2

6XV1840-3AH10

  • IE FC морской кабель 2x2

6XV1840-4AH10

Обжимной инструмент для кабелей Industrial Ethernet / PROFINET FastConnect

 

  • IE FC обжимной инструмент 

6GK1901-1GA00


 

1) Поставляется метрами; max. длина 1000 м (3281 ft); минимальный заказ 20 м (65.62 ft).

 

Дополнительная информация

  • по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
  • по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
  • по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".
Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
60872 6AU1240-1AA00-0AA0 simotion контроллер управления движением c240 для аналоговых, шаговых и profibus- приводов встроенная периферия 18di/8do (требуется simotion v4.0 hf2) 1.22 Заказать
60873 6AU1240-1AA00-0CA0 simotion многоосевой пакет c240 состоит из 1 шт. c240 (6au1240-1aa00-0aa0) и mmc с многоосевой лицензией 1.246 Заказать
109277 6AU1240-1AB00-0AA0 simotion c240 pn programmable motion controller for profinet- and profibus- drives onboard peripherals 18di/8do (requires v4.1 sp2 hf3/4) 1.22 Заказать
60874 6AU1240-1AB00-0CA0 simotion c240 pn пакет состоит из 1-го программируемого специализированного контроллера с240 pn (6au1240-1ab00-0aa0) и карты памяти с многоосевой лицензией 1.246 Заказать
109293 6AU1720-1KA00-0AA0 simotion карта памяти для simotion c240 с загрузчиком и ядро mmc-card feprom 64mb 0.016 Заказать
110747 6ES7365-0BA01-0AA0 simatic s7-300, im 365: интерфейсный модуль для соединения базового блока с 1 стойкой расширения, без поддержки k-шины. комплект поставки: 2 модуля im 365 и соединительный кабель длиной 1m 0.62 Заказать
110751 6ES7390-1AB60-0AA0 simatic s7-300, профильная шина s7-300 длиной 160mm 0.229 Заказать
62302 6ES7390-1AE80-0AA0 simatic s7-300, профильная шина s7-300 длиной 480mm 0.64 Заказать
62303 6ES7390-1AF30-0AA0 simatic s7-300, профильная шина s7-300 длиной 530mm 0.709 Заказать
62304 6ES7390-1AJ30-0AA0 simatic s7-300, профильная шина s7-300 длиной 830mm 1.08 Заказать
62305 6ES7390-1BC00-0AA0 simatic s7-300, профильная шина s7-300 длиной 2000mm 2.65 Заказать
62309 6ES7390-7BA00-0AA0 simatic s7-300, запасная изолированная соединительная скоба для подключения ps 305/307 к центральному процессору 0.03 Заказать
110759 6ES7392-1AM00-0AA0 simatic s7-300, 40-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с винтовыми зажимами 0.135 Заказать
110764 6ES7392-1BM01-0AA0 simatic s7-300, 40-полюсный фронтальный соединитель для сигнальных модулей, клемм с контактами-защелками 0.097 Заказать
62311 6ES7392-1CM00-0AA0 simatic s7-300, фронтальный соединитель для сигнальных модулей, технология fastconnect, (зажимы, прокалывающие изоляцию), 40-полюсный 0.097 Заказать
66424 6GK1901-1BB30-0AA0 simatic net ie fc rj45 plug 145 rj45, розеточный разъём для подключения к industrial ethernet в высокопрочном металлическим корпусе, метод поключения - бытрый монтаж (fc), отвод кабеля под углом 145 град., 1 шт. в упаковке 0.03 Заказать
114457 6GK1901-1BB30-0AB0 simatic net ie fc rj45 plug 145, rj45-вилка с металлическим корпусом для систем быстрого подключения, выход кабеля 145 град., упаковка из 10 штук 0.3 Заказать
70514 6XV1840-2AH10 simatic net, fc стандартный ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.068 Заказать
70515 6XV1840-3AH10 simatic net, fc трейлинговый ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, до 5 млн. циклов изгиба, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.055 Заказать
116977 6XV1840-4AH10 simatic net, fc морской ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5 поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.055 Заказать
117052 6XV1870-2B simatic net, ethernet fc инсталяционный гибкий кабель (profinet тип b) 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах, макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m 0.068 Заказать
70585 6XV1870-2D simatic net, ethernet fc инсталяционный кабель для передвижных механизмов с гусеничной лентой (profinet тип с) с 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах (1 миллион циклов), макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m 0.068 Заказать
;