;
Абсолютный датчик | Абсолютный датчик с EnDat | Абсолютный датчик с | |
---|---|---|---|
Рабочее напряжение Up | DC 10...30 В | DC 5 В ±5 % | 10 ... 30 В |
Входной ток, приблизительно |
|
|
|
| 160 мА | 160 мА | 300 ... 100 мА |
| 200 мА | 200 мА | 300 ... 100 мА |
Вход синхронизации | Приемник дифференциального | Приемник дифференциального | Приемник дифференциального |
Информационный выход | Дифференциальный драйвер по | Дифференциальный драйвер по | Дифференциальный драйвер по |
Защищенность от КЗ | Да | Да | Да |
Скорость передачи | 100 кГц ... 1 MГц | 100 кГц ... 2 МГц | 12 МБит/с |
Диагностика шины с LED | – | – | да (зеленый / красный) |
Макс. скорость электрическая |
|
|
|
| 5000 об/мин. | 5000 об/мин. | 5800 об/мин. |
| 10000 об/мин. | 10000 об/мин. | – |
Макс. скорость механическая |
|
|
|
| 12000 об/мин. | 12000 об/мин. | 12000 об/мин. |
| 10000 об/мин. | 10000 об/мин. | 6000 об/мин. |
Длина сигнального кабеля1), | до 1 MГц: 50 м | до 1 MГц: 50 м | до 12 МБит / с: 100 м |
до 300 кГц: 100 м | до 300 кГц: 150 м | до 1,5 МБит / с: 200 м | |
до 100 кГц: 400 м |
| до 93,75 кБит / с: 1200 м | |
Количество участников | – | – | 99 |
Подключение | Фланцевый разъем | Фланцевый разъем | Клеммы с переключателем выбора |
Диаметр кабеля | – | – | 6,5 ... 9 мм демонтаж кожуха |
Разрешающая способность |
|
|
|
| 13 бит (8192 шага) | 13 бит (8192 шага) | 13 бит (8192 шага) |
| 25 бит (8192 × 4096 шага) | 25 бит (8192 × 4096 шага) | 27 бит (8192 × 16384 шага) |
Длина телеграммы |
|
|
|
| 13 бит, без четности | согласно спецификации EnDat | – |
| 25 бит, без четности | согласно спецификации EnDat | – |
Инкрементальный сигнал | – | 512 Имп/об., 1 V pp | – |
Вид кода |
|
|
|
| Грея | Грея | Грея |
| Грея, древовидный формат | Бинарный | Бинарный |
Параметрируется: |
| – |
|
| – | – | любое значение от 1 до 8192 |
| – | – | любое значение от 1 до 16384 |
| – | – | да |
| да | – | да |
| – | – | да |
| – | – | да, 2 шт. |
| – | – | да |
Online - параметрирование | – | – | да |
Нагрузка на шину, ок. | – | – | 20 мкс на датчик при 12 МБит / с |
Время цикла | – | – | 667 мкс |
Точность | ± 60 угловых секунд | ± 60 угловых секунд (инкрем. дор.) | ±½ LSB |
ЭМС | проверено по DIN EN 50 081 и | проверено по DIN EN 50 081 и | проверено по DIN EN 50 081 и |
Момент трения (при 20°С) | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01Нм | ≤ 0.01 Нм (при 20°С) |
Пусковой момент (при 20°С) | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм (при 20°С) |
Макс. доп. нагрузка вала |
|
|
|
|
|
|
|
| 10 Н | 10 Н | 10 Н |
| 20 Н | 20 Н | 20 Н |
|
|
|
|
| 40 Н | 40 Н | 40 Н |
| 60 Н | 60 Н | 110 Н |
Угловое ускорение, макс. | 105 рад/с2 | 105 рад/с2 | 105 рад/с2 |
Момент инерции ротора | 1.45 × 10-6 кг·м2 | 1.45 × 10-6 кг·м2 | 1.45 × 10-6 кг·м2 |
Вибрация (55 ... 2000 Гц) | ≤ 300 м/с2 | ≤ 300 м/с2 | ≤ 100 м/с2 |
Удар по EN 60068-2-27 |
|
|
|
| ≤ 2000 м/с 2 | ≤ 2000 м/с2 | ≤ 2000 м/с2 |
| ≤ 1000 м/с2 | ≤ 1000 м/с2 | ≤ 1000 м/с2 |
Рабочая температура | -40 ... +85 °C | -40 ... +100 °C | -40 ... +85 °C |
Степень защиты по DIN EN 60 |
|
|
|
| IP67 | IP67 | IP67 |
| IP64 | IP64 | IP64 |
Масса ок. |
|
|
|
| 0.35 кг | 0.35 кг | 0.5 кг |
| 0.35 кг | 0.35 кг | 0.7 кг |
CE-Символ | да | да | да |
Сертификат PROFIBUS | – | – | да |
Поддерживаемые профили | – | – | Класс 1, класс 2 |
1) С учетом максимальной длины сигнального кабеля
Код | Заказной номер | Описание | Заказать |
---|---|---|---|
113394 | 6FX2001-5FD13-0AA1 | абсолютный датчик однооборотный 22 бит с drive-cliq; синхронный фланец; вал 6mm | Заказать |
65374 | 6FX2001-5FD25-0AA1 | абсолютный датчик многооборотный 34 бит с drive-cliq, синхронный фланец, вал 6mm | Заказать |
65392 | 6FX2001-5QD13-0AA1 | абсолютный датчик однооборотный 22 бит с drive-cliq, зажимной фланец, вал 10mm | Заказать |
113417 | 6FX2001-5QD25-0AA1 | абсолютный датчик многооборотный 34 бит с drive-cliq, зажимной фланец, вал 10mm | Заказать |
113429 | 6FX2001-5VD13-0AA1 | абсолютный датчик однооборотный 22 бит с drive-cliq; полный вал 10mm | Заказать |
65397 | 6FX2001-5VD25-0AA1 | абсолютный датчик многооборотный 34 бит с drive-cliq; полный вал 10mm | Заказать |
113430 | 6FX2001-5WD13-0AA1 | абсолютный датчик однооборотный 22 бит с drive-cliq; полный вал 12mm | Заказать |
65398 | 6FX2001-5WD25-0AA1 | абсолютный датчик многооборотный 34 бит с drive-cliq; полный вал 12mm | Заказать |