Плата управления SIMODRIVE 611 - универсальный HR производства Siemens

Функции (на ось, выбор):

• 2 аналоговых входа (14 бит)/выхода (8 бит) ± 10 В
• 4 цифровых входа/выхода, свободно параметрируемые

• переключаемый интерфейс датчика углового шага (WSG):
  • вывод: инкрементальные прямоугольные, шаговые сигналы,
    имитация датчика двигателя через дифференциальные квадратурные сигналы A, B, R согласно RS 485, RS 422 (TTL).
    у датчиков sin/cos-1VPP: импульсы = sin/cos на оборот
    у резольвера: 1024 / 4096 импульсов/пара полюсов
    количество импульсов у резольвера и абсолютного датчика с EnDat:
    умножаемое число импульсов: 2:1, 1:1, 1:2, 1:4, 1:8
  • ввод: инкрементальное шаговое заданное значение Xзад.
    квадратурные сигналы, дорожки A, B; до 2,5 МГц
    импульсный сигнал/сигнал направления; до 5 МГц
    сигнал вперед-назад; до 5 МГц

• прямая вторая измерительная система, подключение у 2-х осевого модуля для оси А через ось В (в этом случае модуль может эксплуатироваться только как 1-о осевой модуль)
  • резольвер, любое количество пар полюсов
  • инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP, 0 до 8388607 импульсов
  • абсолютный датчик с интерфейсом EnDat
• интерфейс RS 232 / RS 485 (TTL) для подключения PC/PG для ввода в эксплуатацию с помощью вспомогательного ПО SimoCom U
• 4 блока данных двигателя на ось с возможностью сохранения, возможно переключение звезда-треугольник
• позиционирование для
  линейной, модуло, круговой оси, ограничение рывка;
  команды: POSITIONIEREN, ENDLOS POS, NEG, WARTEN, SET/RESET, GOTO, FESTANSCHLAG, KOPPLUNG,
  переключение кадра с: ENDE, WEITER FLIEGEND, WEITER MIT HALT, WEITER EXTERN
  64 блока данных на ось могут сохраняться в параметры. Все блоки могут вызываться и изменяться через опцию PROFIBUS DP. Через опционный модуль »Клеммовое расширение« блоки также могут вызываться в кодировке BCD.

Обзор подключений SIMODRIVE 611 universal HR, резольвер

Для подключения экранов силовых кабелей необходимы пластины подключения экрана.

Силовые и сигнальные кабели при необходимости могут удлиняться или конфигурироваться с учетом максимальной длины. В таких случаях выбрать возможности подключения из „Техники соединения MOTION-CONNECT“ .

При использовании более одного промежуточного разъема в сигнальных кабелях макс. допустимая длина кабеля уменьшается на 2 м на разъем.

Обзор подключений SIMODRIVE 611 universal HR, абсолютный датчик/простой абсолютный датчик EnDat и инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP