Обзор системы приводов SINAMICS
Обзор системы приводов SINAMICS S120, а также системы управления движением SIMOTION может быть дополнен цифровыми и аналоговыми входами и выходами и интерфейсами датчиков положения в виде опциональных плат (OB) и терминальных модулей (TM). Это является возможным при использовании опциональных плат (терминальная плата TB30 устанавливается в свободный опциональный слот блока управления) или терминальных модулей, подключаемых по интерфейсу DRIVE-CLiQ к модулю управления Sinamics / Simotion D (TM31, TM15, TM17 расширенной функциональности).
Модули подключения датчиков SMC10, SMC20 и SMC30 необходимы для подключения двигателей, которые не имеют DRIVE-CLiQ интерфейса, или если наряду с датчиком двигателя нужно оценивать дополнительные датчики положения.
Интерфейс DRIVE-CLiQ служит для соединения блока регулирования с силовыми компонентами, датчиками положения и дополнительными системными компонентами, такими как, например, терминальные модули. Через интерфейс DRIVECLiQ передаются заданные и истинные значения, команд управления, сообщения состояния и номинальные данные компонентов (данные с электронных шильдиков).
Интерфейс DRIVE-CLiQ значительно упрощает ввод в эксплуатацию и диагностирование, так как все подключенные компоненты автоматически идентифицируются с помощью электронных шильдиков.
Унифицированное исполнение кабельной техники и техники подключения снижают количество различных компонентов и расходы на их хранение.
Расширение модуля управления дополнительными цифровыми и аналоговыми входами и выходами. (Вставляемый блок в опциональный слот устройств SIMOTION D или модуля управления CU320 SINAMICS S120)
Расширение цифровых и аналоговых входов и выходов с интерфейсом DRIVE-CLiQ
Подключение датчика положения двигателя и температуры для двигателей без DRIVE-CLiQ или для подключения дополнительных датчиков (например, датчиков непосредственной измерительной системы)
Реализация измерительных входов и выходов кулачков, а также цифровых входов и выходов с маленьким временем задержки сигнала (терминальный модуль TM17 расширенной функциональности может использоваться только с SIMOTION)
Обзор системы приводов SINAMICS S120 | |
|---|---|
TB30 | цифр. вх., 4 ц. вх, 2 ан. вх., 2 ан. вых. |
TM31 | входа/выхода, 2 релейных выхода, 2 анал. входа, 2 анал. выхода, 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC) |
SMC10 | Подключение одного датчика положения типа резольвер (двухполюсный или многополюсный). Дополнительно определение температуры двигателя посредством термистора KTY84-130 |
SMC20 | Подключение одного датчика положения типа синусно-косинусный энкодер (sin/cos 1Vpp) или абсолютный энкодер (EnDat интерфейс). Дополнительно определение температуры двигателя посредством термистора KTY84-130 |
SMC30 | Подключение одного датчика положения типа инкрементальный энкодер (TTL/HTL) с функцией определения обрыва кабеля и без неё. Дополнительно определение температуры двигателя посредством термистора KTY84-130 |
TM15 | 24 изолированных двунаправленных цифровых входов/выходов, с функциональностью измерительного входа и кулачка (эта функциональность только вместе с SIMOTION) |
TM17 расширенной | 16 неизолированных двунаправленных цифровых входов/выходов, с функциональностью измерительного входа и кулачка для наивысших требований к разрешению, точности и самым коротким временам задержки. Дополнительно возможно параметрировать как входы разрешения. |
Подробные сведения о TB30, TM31 и SMC, а также других принадлежностей, можно найти в каталоге D21.2 (Система сервоприводов SINAMICS S120).
Для подключения периферийных устройств привода через DRIVE-CLiQ к SIMOTION существуют 2 различных способа:
Подключение TM15 и TM31 к SIMOTION D
Подключение TM 15 и TM31 к SIMOTION С230-2 или SIMOTION
P350 через CU 320
